00电气控制技术03

1、19.定时控制时间继电器的分类：钟表式空气式电子式阻容式数字式 2KMFUQSKHAxByCzKM-YABCXYZYZBYXCAKM- 定时控制-举例：主电路(1)电机的Y起动KM-Y闭合，电机接成 Y 形；KM-闭合，电机接成 形。但不允许同时闭合！电机绕组3KMFUQSKH电机AxByCzKM -YKM- 主电路接通电源延时KT KM- KM- YY 转换完成SB2 KM KT KM-Y KM- KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY 起动控制电路KH互锁4控制要求：起动：先起M1，延时10秒后起M2(2)顺序控制M1M2第一条皮带第二条皮带皮带运输机的

2、控制电路5顺序控制电路1两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。 FUKM2KH2ABCFUM3ABCKM1KH1M3主电路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制电路6不可以 !主触头(KM1)负荷过重。两电机要各自独立控制！M3KM1KHKM2KHM3主电路KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1控制电路这样实现顺序控制可不可以?7顺序控制电路2：M1起动后，M2延时起动。SB2 KM1 KT KM2 延时 KM2 M1起动KT M2起动主电路同前控制电路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT8KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2K

3、T 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路是否可以？不可以!继电器、接触器是电压线圈。电压线圈不能串联！90.6 电动机的保护 电动机保护的类型：失压保护：采用继电器、接触器控制短路保护：加熔断器过载保护：加热继电器10M3ABCKMFUQS主电路KMSB1KMSB2控制电路0.6.1 失压保护：采用继电器、接触器控制继电器、接触器线圈电压85%时， 触头自动断开，可避免烧坏电机电源停电后再来电时，可避免电机 自动起动而伤人。110.6.2 短路保护：加熔断器频繁起动的电机：异步电动机的起动电流Is t约为额定电流IN的(57)倍。选择熔体额定电流IF时，既要躲开起动电流，又要在短路

4、时起保护作用。 IF选择公式如下：一般电机：12KMSB1KMSB2KH电机过载运行使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器不熔断，应增加热继电器，进行过载保护。M3ABCKMFUQSKH0.6.3 过载保护：1.加热继电器热继电器的热元件热继电器触头13作用：可实现短路、过载、失压保护。接法：接在电源入口处。2.自动空气断路器（自动开关）140.7 速度控制动触点静触点外环工作原理 速度继电器的轴由电动机带动，其外环转动到一定速度时，撞击动触点，使常开触点闭合，常闭触点打开。速度继电器15速度控制反接制动电路M3KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS正常

5、工作时，KM1通电，电机正向运转，速度继电器(KS)常开触头闭合；停车时，按SB1，KM1断电，KM2通电，开始反接制动，当电机的速度接近零时，KS打开，电机停止运转，反接制动结束。限流电阻SB2：起动，SB1：停止16例(1)-运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 电机正程逆程BA0.8 控制电路综合举例17运料小车控制电路M3ABCKMFFUQ SKHKMRSTa 、STb 为

6、A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器 主回路KMFKHKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR18该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。动作过程SBFKMF小车正向运行至A端撞STa KTa 延时2分钟KMR 小车反向运行至B端撞STb KTb 延时2分钟KMF 小车正向运行如此往反运行。KMFKMFKHKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR19加中间继电器(KA)实现任意位置停车的要求KMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTa

7、KMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKASBR20-工作台位置控制控制电路综合举例：例(2)起动后工作台控制要求： (1) 运动部件A从1到2 (2)运动部件B从3到4 (3)运动部件A从2回到1 (4)运动部件B从4回到3 自动循环BM1AM2ST3ST4ST2ST1123421工作台位置控制电路(1)根据动作顺序 设计控制电路。(2)检查有无互锁。(3)检查能否正确 启动 、停车。设计步骤：KMAFKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST322工作台位置控制电路ST4KMBRS

8、T2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1KHKMAFSB2KMARST2ST3 该电路有何问题？小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能正常停车。23电路的改进方法同前：加中间继电器（KA）KAKHKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB324电动机直接起动和正反转的控制电路 。继电接触器控制电路的自锁、互锁 。过载、短路、失压保护电路的方法 。本节课重点掌握的内容25继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：小 结首先了解工艺过程及控制要求；搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；主电路、控制电路分开阅读或设计；控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计