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四川理工学院自动控制原理试卷模版参考答案一 填空题每题2分，共20分1. 传递函数 2. 开环，闭环 3. 稳定性，稳定性、快速性、准确性 4. 4，0.25，5. 1 6.1，二 求传递函数每题10分，共20分 1. 解： 2 解： 三 20分 解：1. 闭环传递函数 当A=0,K=1时， 2解：K=4时，闭环传递函数为： 四 15分解：特征表达式：开环传递函数为：绘制根轨迹：零点： 。极点： 实轴上根轨迹：渐近线：别离点：稳定范围判断： 1 2 3 K 0 K。 临界增益是6，所以，当时，系统稳定。 辅助方程： 根轨迹的绘制：五 10分解： 闭环传递函数为：开环传递函数为：六 5分解： 1 8 20 16 2 12 16 2 12 16 辅助方程为： 8 24 6 16 0 16 解辅助方程： 所以，系统处于临界稳定状态。七 5分 解： 八5分解：开环传递函数为：
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