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文档简介

1、电力拖动自动控制系统广东石油化工学院自动化 王涛2.5 转速反馈控制直流调速系统的限流保护2.5.1 转速反馈控制直流调速系统的过电流问题 问题的提出：起动的冲击电流直流电动机全电压起动时，如果没有限流措施，会产生很大的冲击电流；闭环调速系统突加给定起动的冲击电流采用转速负反馈的闭环调速系统突然加上给定电压时，由于惯性，转速不可能立即建立起来，反馈电压仍为零，相当于偏差电压，差不多是其稳态工作值的 1+K 倍。堵转电流有些生产机械的电动机可能会遇到堵转的情况。由于闭环系统的静特性很硬，若无限流环节，电流将远远超过允许值。 解决办法： 设计能够自动限制电枢电流的环节，且正常运行时应退出：电枢串电

2、阻起动；降压启动；引入电流截止负反馈。2.5.2 带电流截止负反馈环节的直流调速系统1.电流截止负反馈环节 临界截止电流Idcr当IdIdcrRs时，即IdRsUcom，Ui有输出。0UiId Rs - UcomnKpKs 1/CeU*nUcUnIdEUd0Un+- RRs-UcomId Rs - Ucom-2.带电流截止负反馈比例控制闭环直流调速系统的稳态结构框图和静特性 系统的两段静特性的方程式： 当 Id Idcr 时，电流负反馈被截止，静特性和只有转速负反馈调速系统的静特性相同 当 Id Idcr时，引入了电流负反馈，静特性为IdblIdcrn0IdOn0AB 静特性两个特点： （1）

3、电流负反馈的作用相当于在主电路中串入一个大电阻 KpKsRs，因而稳态速降极大，特性急剧下垂。（2）比较电压 Ucom 与给定电压 Un* 的作用一致，好象把理想空载转速提高到 令 n = 0，得堵转电流为 一般 KpKsRsR，因此 Idbl参数的设计：Idbl应小于电机允许的最大电流，一般取 Idbl=（1.52）IN从调速系统的稳态性能上看，希望稳态运行范围足够大，截止电流应大于电机的额定电流，一般取 Idcr（1.11.2）IN3.带电流截止的无静差直流调速系统+-+-M TG+-RP2nRP1U*nR0R0RbalUcVT VSUiTALIdR1C1UnUd-+MTG 稳态结构与静特性 当电动机电流低于其截止值时的稳态结构图图2-43 无静差直流调速系统稳态结构图（IdIdcr） Ks 1/CeU*nUcUnIdREnUd0Un+- 无静差系统的理想静特性当 IdIdcr 时，电流截止负反馈起作用，静特性急剧下垂，基本上是一条垂直线。整个静特性近似呈矩形。 OIdIdcrn1n2nmaxn 静特性 稳态参数计算 理想情况下，稳态时Un=0，

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