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第四章高精度定位与导航系统学习目123第四章高精度定位与导航系统学习目1234 56789本问1准确性都有显著的 。高精度地图包含的信本问1准确性都有显著的 。高精度地图包含的信23高精度地图 和生成过3高精度地图 和生成过性信息、道路几何信息和道 主要标志的抽4目前，全GPS定位系统、俄罗斯 GLONASS导航系统、欧盟伽利略导，这四具有相同的555。GPS是覆盖全球的全天候69颗是在地球赤道平面上设置 2的赤道角距约 60。 GPS是在 6 个轨道平面上设置 24 颗赤道倾角55，轨道面赤道角距 60。航为准同步轨道，绕地球一周 11 小时 58 分。 3）北斗4）北斗 三维定位精度约几十米，授时精度约 100ns。GPS 三维定位精度 P 码目前己由 16m 提高到 6m，C/A 码目前己由 25100m 提高到 12m，授时精度日前约 20ns。6定的三维点。 定位分为伪距测量和载波相位测量，每个 一次 其位置和时间数据信号，用户 可以测量每个 信号对接对不同 的距离。同时，在 至少 4处理过程，实现对 信号的 、锁定和测量，从而生成计算位置，通过 I/O 端口输出串7处理过程，实现对 信号的 、锁定和测量，从而生成计算位置，通过 I/O 端口输出串7据物体的运动规律 一个位置，再结合当前8。IMU利用陀螺

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