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文档简介
1、欢迎各位老师和同学到来人脸识别分解第1页先验形状获取及在人脸识别中应用人脸识别分解第2页目录一.人脸识别概况二.人脸识别方法三.基于先验形状人脸识别四.研究主要内容和拟处理 de 问题人脸识别分解第3页人脸识别是人体生物认证技术一个,首先我们谈谈人体生物认证技术人体生物生物特征包含生理特征和行为特征两大类。 人体生理特征主要包含人脸、指纹、掌纹、掌形、虹膜、视网膜、静脉、DNA、颅骨等,这些特征是与生俱来,是先天形成; 而行为特征包含声纹、署名、步态、耳形、按键节奏、身体气味等,这些特征是由后天生活环境和生活习惯决定。这些生物特征本身固有特点决定了其在生物认证中所起作用是不一样.一.人脸识别概
2、况人脸识别分解第4页生物特征识别:人脸 脸部热量图 指纹 手形 手部血管分布 虹膜 视网膜 署名 语音 人脸识别分解第5页人脸识别感性认识人脸识别是一个活跃研究领域,是人类视觉最出色能力之一。即使人脸识别准确性要低于虹膜、指纹识别,但因为它无侵害性和对用户最自然、最直观方式,使人脸识别成为最轻易被接收生物特征识别方式。人脸识别分解第6页惯用生物特征比较生物特征普遍性独特征稳定性可采集性性能接收程度防坑骗性人脸HighLowMediumHighLowHighLow指纹MediumHighHighMediumHighMediumHigh手形MediumMediumMediumHighMediumM
3、ediumMedium虹膜HighHighHighMediumHighLowHigh视网膜HighHighMediumLowHighLowHigh署名LowLowLowHighLowHighLow声音MediumLowLowMediumLowHighLow人脸识别分解第7页人脸识别过程人脸识别分解第8页人脸识别过程登记过程识别过程一对一验证过程一对多区分过程人脸识别分解第9页登记过程人脸识别分解第10页一对多区分过程人脸识别分解第11页二.几个常见人脸识别方法1 基于几何特征人脸识别方法2 基于相关匹配方法3 基于神经网络方法4 弹性图匹配方法5 基于三维模型方法人脸识别分解第12页1 基于几
4、何特征人脸识别方法基于几何特征方法是早期人脸识别方法之一。常采取几何特征有些人脸五官如眼睛、鼻子、嘴巴等局部形状特征。脸型特征以及五官在脸上分布几何特征。提取特征时往往要用到人脸结构一些先验知识。识别所采取几何特征是以人脸器官形状和几何关系为基础特征矢量,本质上是特征矢量之间匹配。人脸识别分解第13页2 基于相关匹配方法基于相关匹配方法包含模板匹配法和等强度线方法。模板匹配法:Poggio和Brunelli专门比较了基于几何特征人脸识别方法和基于模板匹配人脸识别方法。等强度线法:等强度线利用灰度图像多级灰度值等强度线作为特征进行两幅人脸图像匹配识别。人脸识别分解第14页3 基于神经网络方法Gu
5、tta等提出了混合神经网络、Lawrence等经过一个多级SOM(自组织映射)实现样本聚类,将卷积神经网络CNN用于人脸识别、Lin等采取基于概率决议神经网络方法;Demers等提出采取主元神经网络方法提取人脸图像特征,用自相关神经网络深入压缩特征,最终采取一个MLP(多层感知器)来实现人脸识别。Er等采取PCA(主成份分析)进行维数压缩,再用LDA(线性判别分析)抽取特征,然后基于RBF进行人脸识别。Haddadnia等基于PZMI特征,并采取混合学习算法RBF神经网络进行人脸识别。神经网络优势是经过学习过程取得对这些规律和规则隐性表示,它适应性较强。人脸识别分解第15页4 弹性图匹配方法L
6、ades等提出采取动态链接结构(DLA,Dynamic Link Architecture)方法识他人脸。它将人脸用格状稀疏图表示如图所表示。图中节点用图像位置Gabor小波分解得到特征向量标识人脸识别分解第16页 5 基于三维模型方法 该类方法普通先在图像上检测出与通用模型顶点对应特征点,然后依据特征点调整通用模型,最终经过纹理映射得到特定人脸3D模型。Tibbalds基于结构光源和立体视觉理论,经过摄像机获取立体图像,依据图像特征点之间匹配结构人脸三维表面人脸识别分解第17页三.基于水平集图像分割方法 定义:水平集方法是将n维曲面演化问题转化为n+1维空 间水平集函数曲面演化隐含方式来求解
7、。 优势:非参数化、自动处理拓扑结构改变、捕捉局部形 变、提供一个自然方法来预计演化曲线几何特 性 劣势:不能有效处理有噪声、不完整数据图像人脸识别分解第18页水平集方法研究现实状况当前基于水平集方法几何活动轮廓研究集中在分割模型改进和加紧数值计算两个方面。在模型改进方面包含基于边缘力测地活动轮廓,基于区域统计信息C-V模型;在加紧数值计算方面是窄带水平集方法人脸识别分解第19页a.基于图像边缘力测地活动轮廓 Caselles V等人提出隐式测地线动态轮廓模型。它利用黎曼空间中测地线概念,把寻找图像边界限问题转化为寻找一条加权弧长最小值问题。经过使能量函数最小化,曲线从初始化曲线向目标边界运动
8、,当能量到达最小值时,曲线演化结束,得到最终目标边界,利用水平集思想使模型能够自适应被检物体拓扑改变。人脸识别分解第20页b.基于图像区域信息C-V模型传统水平集图像分割方法仅利用图像局部边缘信息,对于边缘含糊或存在离散状边缘区域,则极难得到理想分割效果,一定程度上限制了其应用。对此,Chan和Vese提出基于简化M-S模型水平集分割图像方法(C-V模型),经过单个水平集符号将待分割图像简单地划分为目标和背景两个部分,在确保其分割质量前提下,降低了M-S模型复杂度。 这种方法一个非常显著特点就是全局优化可仅使用一条初始闭合轮廓线,就能够把带有内部空洞目标内部全部检测出来,不需要为检测内部空洞而
9、另外做尤其处理;初始曲线不需要完全位于区域内部或外部,依然能够正确地分割出目标和背景;这种方法不依靠图像中边界信息,即使图像中边界含糊或呈断续状,依然能够取得理想分割结果;该方法还有消除噪声作用。人脸识别分解第21页 不过,同大多数图像分割方法区域分离准则一样,C-V模型仅将灰度同质作为区域分离准则。假如有多个待分割目标,而且各个目标之间相距一定距离,或者含有空洞区域目标壁比较厚,则C-V方法经常不能得到正确结果;另外,C-V图像分割方程中,每次更新了水平集函数后,需要对水平集数重新初始化为符号距离函数,以保持计算稳定性;另外,C-V方法因为需要在整个定义域内更新水平集函数,所以计算量大,分割
10、速度比较慢。人脸识别分解第22页c.窄带水平集方法在传统水平集方法演化过程中,因为每次迭代都要对图像空间中全部网格点进行计算,所以计算量比较大。窄带水平集方法基本思想就是在零水平集邻域内选择一定宽度作为界限,在水平集函数曲面上定义一条窄带区域(Narrow band),每次迭代只需更新计算窄带内点。与在整个水平集函数上计算相比,因为窄带中点数量较少,所以这一方法能够大大降低水平集方法计算量。人脸识别分解第23页基于先验形状水平集图像分割优势:既包含使全局形状一致隐含曲面约束 ,又保持了水平集捕捉局部形变能力 。经典处理过程:首先在水平集空间利用一样本集结构一个形状模型 , 此形状模型使用变分框
11、架由隐含函数来描述先验形状改变 。然后模型引入能量函数作为先验形状项 ,该项目标是使演化曲线与形状模型距离最小 。人脸识别分解第24页形状模型构建 标识法:采取一系列点来表示先验形状,它基于一个形状训练集 ,利用主成份分析法来构建经典形状和形状改变。缺点:形状分析性能依赖于点标识质量 ,手动确定这些点 ,工作量巨大且易犯错 ,尤其是在处理三维物体时 。人脸识别分解第25页水平集方法形状建模特点:首先 ,它是一个隐含和内在表示方式 ,独立于轮廓参数化 ,并能自动处理拓扑结构改变 。其次 , 它提供一个自然方法来预计形状几何特征 ( 如曲率和法向量) , 而水平集函数经常由定义在图像空间符号距离函
12、数来描述 。最终 , 这种形状表示方式与曲线演化水平集变分模型相一致 ,能够自然地融合于活动轮廓分割框架。人脸识别分解第26页基于变分水平集图像分割基于变分水平集图像分割方法能够在构建能量函数中自然融入附加约束信息,如基于图像区域、边界及目标先验形状知识等信息,故图像分割效果鲁棒性更强。CV模型能量函数:E(C,C1,C2)= 为边界曲线长度, 为曲线C内部区域面积, 是权重系数,前两项为“光滑项”后两项为“拟合项”。人脸识别分解第27页C1,C2为曲线C内外部区域图像灰度平均值。C位置及C1,C2经过最优化此能量函数得到。引入变分水平集模型,CV模型引入H(Z)和 上式用 表示为: 引入先验
13、形状: ; 人脸识别分解第28页 (a) 为先验形状水平集函数 经上式仿射变换得到。给定任意一个形状对应符号距离函数,能够经过上述四元关系得到与其相关另外一个形状符号距离函数。人脸识别分解第29页改进先验形状能量函数模型 (b) ; ; 展开(b),得人脸识别分解第30页(b)在(a)基础上引入局部缩放和局部剪切特征,包含缩放变换 、旋转变换 、平移变换 、剪切变换 ,其中Sx,Sy为像素点在x、y方向缩放系数,为顺时针旋转角度,Tx,Ty为新坐标相对于原坐标在x,y方向像素点平移个数,shx,shy分别为像素点在x,y方向上剪切系数,(xg,yg)为当前先验形状模型中心位置坐标。人脸识别分解第31页四.研究主要内容和拟处理问题研究内容:1)用主成份分析(PCA)来预计
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