浙江南瑞can通信协议

1、CAN内部通信协议电力自动化有限企业1概括一、应用范围该通信规约合用于南瑞设计生产的各样智能模块.二、分类:按物理层构造来定义为一种：CANBUS的数据长度为8个字节,CANBUS用表记符来表示.CANBUS用于保护模块与通信机的通信.三、特色1).29位表记符、最多8个字节数据长度帧格式.2).三层规约构造:物理层、链路层和用户层.(一)物理层CAN:1)波特率为100KBPS2).CAN总线方式：双绞线3).采纳查问方式(二)链路层它们的主要任务是将发送行列邮箱的数据正确地传给对方，并将对方的数据正确接收放入接收行列邮箱;向发送方返回确认也由该层达成.(三)用户层从接收行列邮箱中拿出数据并

2、加以办理,将要发送的数据装入发送行列邮箱.3).采纳主机呼唤模式,由主机轮询每台从机设施.当从机有变位信息时，从机将主动上传变位数据。2规约内容采纳主/从的连结方式，从机一般状况不主动上传数据，只等候主机呼唤；仅当有变位信息时主动上传变位信息。采纳CAN2.0B的扩展帧格式，29位表记符，1位RTR，4位L的数据长度标记和数据区（最多8个字节）构成。格式定义以下：ID28ID27ID26ID25ID24ID23ID22ID21ID20ID19ID18SRRIDE优先级节点地点服务种类01ID17命令码ID16ID15ID14ID13ID12flagID11帧种类ID10ID9帧计数ID8ID7

3、ID6ID5ID4ID3ID2ID1ID0RTRRB1RB0LL3L2L14帧计数数据长度当从机有变位信息时，其主动上传信息，其优先级标记为00，其他报文优先级标记均为10。地点节点（除广播报文外，广播报文为主站地点）均为从机的标记号（063），每个从机对应独一的标记号。服务种类标记以下：101：主站广播001：主站恳求标记010：从站响应标记（响应主站的恳求）100：从站主动上传报文标记命令码以下(上下行命令码同样)：00H：遥信变位信息（从站主动上传）01H：对时（广播，从机无需回答）02H：读定值（读操作）03H：传定值（写操作）04H：写定值（写操作）05H：遥控取消(下行)06H：遥

4、控遥调选择命令（下行）07H遥控遥调履行命令及复归(下行)08H：呼唤soe信息（呼唤）09H：呼唤单点遥信（呼唤）0BH：呼唤二级用户数据（呼唤）0CH：总呼唤启动（呼唤）0DH：录波数据准备好（呼唤）0EH：呼唤录波数据（呼唤）flag：为有无后续帧标记，0为无后续报文，1为有后续报文非分段报文即flag0，分段报文即flag1后续帧标记以下：0：首帧1：中间帧2：尾帧帧计数：占10位，用于标记每一个独自的分段报文，分段报文的首段计数为累加，帧计数的最大值为1023。0，此后挨次RTR：0数据帧标记，1远程帧标记数据长度为08之间的数值。3报文头格式Bit7-bit6bit5-bit0表记

5、符（IDHH）：优先级端口地点表记符（IDHL）：报文种类bit7-bit5命令码(bit4-bit0)表记符（IDLH）：无/1有后续bit7+帧种类(bit6-5)+帧计0数(bit4-bit0)(9-5)报幀计数(4-0)表记符（IDLL）：文控制符（CTRH）：RTR位头控制符（CTRL）：数据长度0-8（偶数）CAN邮箱数据内容(=8字节)3数据内容1)、遥丈量主机平常向从机呼唤二级数据，从机以数据帧响应，上送遥丈量。主机向从机发送的数据格式以下：10*00101011000000000000010000从机回送的数据格式以下：第1帧：10*010010111000000000000

6、01000每个遥丈量占2个字节，低位在前，高位在后。挨次类推，中间帧的帧种类为01，尾帧的帧种类为10，帧计数挨次增添。每段传递14个遥丈量，所需帧数为遥测数N/41或N/4。2）、遥信量主机在总呼唤中获取从机的遥信量，总呼唤准时启动。总呼唤从启动到结束正常状况下需要3次问答达成，总呼唤的5次问答依照次序分别是：总呼唤启动确认帧应答主机向从机发送的数据格式以下：10*00101100000000000000010000从机回送的数据格式以下：10*01001100000000000000010000恳求单点信息数据响应单点信息主机向从机发送的数据格式以下：10*0010100100000000

7、0000010000从机回送的数据格式以下：第1帧：10*0100100100000000000000*数据区第一个字节为双点遥信量预留空间，如有n个双点遥信量，则单点遥信量从第一个字节的第2*n位开始储存，每个单点遥信量占1位。恳求单点信息数据无所响应的单点信息主机向从机发送的数据格式以下：10*00101001000000000000010000从机回送的数据格式以下：10*010010010000000000000100003)、soe数据当从机有保护动作变位信息主动上传时,则立刻呼唤soe信息。主机向从机发送的数据格式以下：10*00101000000000000000010000从机

8、回送的数据格式以下：SOE帧格式以下(上行):报文头动作种类动作状态(为1)年L年H月日小时分秒毫秒L毫秒H动作值L动作值H4)、读定值主机向从机发送的数据格式以下：10*00100010000000000000000010数据区用2个字节表示读的是第几套定值，如第一套为1000，第二套为2000，第三套为3000从机向主机回送的数据格式以下：10*01000010100000000000001000先传递第几套定值与控制字,套号低位套号高位控制字1控制字2控制字3控制字4接着传递个定值，格式以下：数据n低位数据n高位数据1+n低位数据1+n高位5)、传定值主机向从机发送的数据格式以下：10*

9、00100011000000000000001000定值套号低定值套号高控制字1控制字2控制字3控制字4定值数据低位定值数据高位从机向主机回送的数据格式以下：10*01000011000000000000001000定值套号低定值套号高控制字1控制字2控制字3控制字4定值数据低位定值数据高位6)、写定值主机向从机发送的数据格式以下：10*00100100000000000000010000从机向主机回送的数据格式以下：10*010001000000000000000100007)、遥控取消主机向从机发送的数据格式以下：10*00100101000000000000010000从机向主机回送的数

10、据格式以下：10*010001010000000000000100008)、遥控选择主机向从机发送的数据格式以下：10*00100110000000000000000001数据区占一个字节依照详细状况分别写入0 x08(分闸)，0 x02(合闸)，此中综合测控装置:0 x08(升压)，0 x02(降压),0 x10(急停),（C14-C15）0 x20,(C16-C17)0 x40,(C18-C19)0 x80.从机向主机发送的数据格式以下：10*01000110同上依照详细状况分别写入0000000000000000010 x08，0 x02，0 x80，0 x40，0 x10，0 x209

11、)、遥控履行及复归主机向从机发送的数据格式以下：10*00100111000000000000000100数据区占一个字节依照详细状况分别写入从机向主机发送的数据格式以下：0 x08(分)，0 x02(合)，0 x00(复归)10*0100011100000000000001000010)、录波数据准备好主机向从机发送的数据格式以下：10*00101101000000000000010000从机向主机发送的数据格式以下：10*01001101000000000000000010若准备就绪，则上数准备好标记(0 x55)及周波数。若数据未准备好，从机向主机发送的数据格式以下：10*01001101000000000000010000发回确认帧。11)、分步呼唤录波数据主机向从机发送的数据格式以下：10*00101110000000000000000001step从机向主机发送的数据格式以下：第1帧：10*01001110100000000000001000第1个字节为step，节余的7个字节为录波数据。第2帧10*01001110101000000000001000为录波数据。以下挨次类推，尾段的段种类为10，段计数挨次增添。11、广播对时主机向从机发送