变频器培训教程

1、和利时变频器培训教程2011年10月变频器基础知识变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频电源转换成电压、频率均可变的适合交流电机调速的电力电子变换装置，英文简称VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency）三相交流异步电机和三相交流同步电机中间传动机构工频电源输入终端机械交流电机皮带轮、齿轮箱等风机、泵等交流调速装置交流输出变频器变频器基础知识变频器变频器的控制对象序号意义有代表意义的行业或设备1节能风机、水泵、注塑机2提高产品质量机床、印刷、包装等生产线3改善工作环境电梯、中央空调采用电气传动的目的和意义 根据设备和工艺的要求通过改变电动机速度或

2、输出转矩改变终端设备的速度或输出转矩。目的变频器基础知识意义序号优点1平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安全2在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作效率3无级调速，调速精度大大提高4电机正反转无需通过接触器切换5非常方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制变频调速的优势变频器基础知识注：与其它交流电机调速方式，如变极调速、变压调速、转子串电阻调速对比变频器基础知识中大功率5.5kw以上小功率5.5kw以下整流，将工频交流变成直流上电缓冲电路,降低上电冲击电流储能电路,保持电压恒定，减小脉动制动电路,消耗能量防止母线电压过高逆变电路,将直流转换为频率电压均可变

3、的交流 控制电路，电机算法控制，外部信 号接收处理键盘，修改设定参数，监视状态主回路控制回路结构件：散热器、温度传感器、风扇实用原理框图数字量输入端子数字量输出端子模拟量输入端子模拟量输出端子变频器输入输出端子控制变频器的启停、运行方式、加减速等等反馈状态信号给控制系统，如：故障、频率到达等等给定变频器运行速度等输入指令输出电压、电流、频率等信号变频器基础知识HGD系列：D1可选功能丰富，如速度输入切换、运行模式切换等DI/DO有效电平可编程DI/DO可编程延时动作AI端子可编程为DI虚拟端子功能VVVF控制（变压变频控制）开环矢量控制（无速度传感器矢量控制）闭环矢量控制（有速度传感器矢量控制

4、）变频器的控制算法变频器基础知识矢量控制项目通用变频器高性能变频器控制算法V/F控制转矩提升同步机异步机控制算法基本相同开环矢量控制（无速度传感器矢量控制）闭环矢量控制（有速度传感器矢量控制）异步机和同步机需要不同的控制算法调速范围1:401:100（开环矢量),1:1000(闭环矢量)启动转矩无要求150% 0.5Hz（开环矢量)，150% 0Hz(闭环矢量)稳速精度与转差有关（2-3%)0.5%(开环矢量)，0.05%(闭环矢量)转矩控制无有控制算法简单复杂电机参数不依赖电机参数，支持同时驱动不同类型不同功率的电机电机参数对控制性能的影响较大，一般一台变频器只能驱动一台电机变频器的控制算法

5、变频器基础知识注：一般通用变频器也内置开环矢量控制，应用在对调速性能不太高的场合键盘起停端子起停通讯指令通道变频器启停控制直接启动先直流制动再启动转速追踪再启动从启动频率启动适用小惯性负载再启动时可能产生反转的场合 变频器计算电机的运转速 度和方向，从当前速度开始运 行到设定频率。该方式适用于 大惯性负载的瞬时停 电再启动。自由停车减速停车直流制动停车变频器降低输出频率，频率降为0后停机 变频器立即终止输出，负载按机械惯性自由停车 直流制动停车适合需快速停车场合变频器启停方式启动变频器启停控制信号停车变频器专业术语键盘设定模拟量设定多段速运行设定PID控制设定远程通信设定变频器输入设定方式变频

6、器参考输入控制方式速度输入力矩输入加速时间 变频器从0Hz加速到最大输出频率所需时间减速时间 变频器从最大输出频率减速到0Hz所需时间加减速时间变频器专业术语HGD系列模拟量给定组合方式灵活K1*VP+K2*(K3*VS+K4*IS+K5*VF+K6*IF-K8*5V) HGD系列力矩输入也可多段速给定模拟量给定可自定义曲线正向运行变频器上电后，按照实际的方向运行反向运行改变变频器相应参数设置，可使电机反向禁止反转运行禁止变频器反向运行，适合应用在特定的禁止反转运行的场合正反转运行正反转死区时间变频器专业术语载波频率 增加载波频率可减小电机噪声，但会导致变频器和电机发热增加，当载波频率高于出厂

7、设定值时，每增加1kHz载波频率，变频器的额定功率应下降5%。推荐电机额定功率与载波频率设定关系如下：电机功率15kW30kW75kW132kW132W载波频率10.0kHz8.0kHz6.0kHz4.0kHz2.0kHz变频器专业术语HGD系列可以选择载波方式，能够在不增加变频器电动损耗的前提下，降低电机的电磁噪声电机参数自辨识电机静止自辨识电机旋转自辨识在电机负载无法卸载情况下使用在电机负载可卸载情况下使用，操作前应将电机轴脱离负载 注意：矢量控制时，必须进行电机参数自辨识。非矢量控制时，为了获得更高的控制精度，仍建议在首次运行时进行参数自辨识。 变频器专业术语VVVF曲线及转矩提升应根据

8、负载大小适当选择转矩量，负载大可以增大提升，但转矩提升不应设置过大，过大的转矩提升，电机过励磁运行，容易过热，变频器输出电流大，效率降低。 在低频下，加载的电压低，由于定子电阻损耗等，造成启动力矩不够，通过适当的增加低频下，输出的电压值，从而来加大电机的输出转矩，即为转矩提升。变频器专业术语HGD系列可以自己定义VVVF曲线转差补偿电机转子的转速随着负载的增加而减小时，为了保证电机在额定负载下，其转子转速接近同步转速，可启动转差补偿。AVR功能 AVR功能即输出电压自动调整功能。当AVR功能无效时，输出电压会随输入电压(或直流母线电压)的变化而变化；当AVR功能有效时，输出电压不随输入电压(或

9、直流母线电压)的变化而变化，输出电压在输出能力范围内将保持基本恒定。定子压降补偿 用于补偿定子电阻和导线产生的电压降变频器专业术语HGD系列有此项参数HGD系列可设置AVR为自动有效，保证电机低速恒转矩，高速恒功率，使电机始终工作于最佳状态点动点动运行过程按照直接启动方式和减速停机方式进行启停操作。摆频如行车、机床归位等如纺织行业跳频避开机械共振变频器专业术语HGD系列有三个跳频段可设置过程PID控制多段速运行和程序运行变频器专业术语如风机水泵行业如高层电梯HGD系列PID控制分为速度PID和力矩PID控制两种，开放参数多，考虑周全，如平滑处理、前馈、死区等参数HGD系列PID控制、力矩控制可

10、多段速给定FDT电平检测频率到达检测变频器专业术语瞬间掉电再启动在电网掉电以后，母线电压降到设定的电压值时，变频器开始降低运行频率，使电机处于发电状态，让回馈的电能去维持母线电压，保证变频器的正常运行，直到变频器再一次上电。过压失速保护自动限流保护变频器专业术语电机快速减速，电机惯性较大电机加速过快，电机惯性过大制动电阻制动为了防止直流母线侧电压过高，引起变频器故障，外加直流制动电阻，当直流母线电压高于制动阈值电压时，制动电阻切入使用，泄放直流侧电压。 HGD系列对过压时可选择过压失速保护还是制动电阻制动节能控制 变频器空载或轻载运行过程中，若输出频率高于设定的频率，则降低输出电压至节能允许范

11、围，开始节电运行；当输出频率低于节能起始频率或负载加大时，自动退出节能状态。下垂控制当多台变频器驱动同一负载时，设定下垂控制功能可以使各变频器的输出功率均匀分配。 变频器专业术语过载预报警控制 变频器工作电流超过过载检测水平并保持的时间超过过载检测时间，则会输出信号恒功率输出控制 HGD系列具有恒功率输出控制，用以减少因电网电压降低时的过载、过流等故障的发生参数显示 HGD系列可在操作面板上显示任何功能码的值故障屏蔽HGD系列所有故障可分别屏蔽菜单模式选择 HGD系列菜单模式分为基本模式和高级模式。在基本模式下，只显示6组参数；高级模式下，可显示所有参数。便于用户操作方便及防止误改参数。上电起

12、始延时 HGD系列可设置上电延时时间，上电后延时一段时间，变频器开始运行，用于等待整个系统初始化。两套电机参数可供选择 HGD系列提供两套电机参数,可用矢量控制同时对两台电机切换控制考虑更周全贴心设计 多年的行业应用经验，将客户细微需求融于产品，考虑周全，贴心设计，使用更便捷。 如：过载预报警、上电启动延时、菜单模式选择、故障可屏蔽设计、DI/DO端子有效电平及延时实际可编程等等。参数更开放精益求精方案更丰富高效省时 针对较专业或要求较高的用户，提供更多开放参数，便于将产品性能在实际应用场合中发挥的更完美。 如：过程PID控制参数、死区补偿增益参数、过压失速参数、输入输出偏置等等。 行业应用经验积累多，系统方案丰富，为客户提供完全系统解决方案，省时更省心。 如：恒压供水、行车变频调速、数控车床主轴控