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文档简介

1、 第五节课程设计总结以及体会在本次课题设计中，机械手模型控制系统采用PLC进行控制，大大提高了该系统的自动化程度，减少了大量的中间继电器、时间继电器和硬件接线，提高了控制系统的可靠性。同时，使用PLC进行控制可方便更改生产流程，增强控制功能。通过本次设计，可以根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，实现机械手控制系统的不同工作需求，机械手控制系统具有了很大的灵活性和可操作性。利用组态软件MCGS对机械手控制系统进行监控，可以以最少的人员配置来加强对机械手的管理，提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供多方面的可能性，充分提高系统的工作效率。MCGS是一种比较新

2、颖的软件，将MCGS应用于机械手的自动控制对我来说是一次新的体验。本文中介绍的机械手模型控制系统对于教学有很好的辅助作用。机械手控制技术是一项综合型的技术，机械手控制系统又是一个复杂的随机系统，本次设计的机械手模型控制系统与真正的机械手控制系统之间还有很大的差距。由于对组态软件MCGS掌握的不熟练，软件的一些功能没有能应用到监控系统中。另外，本文中的机械手模型控制系统比较简单，还需要不断改进和加强。第六节参考文献1吴丽梅杨电气控制与PLC应用技术机械工业出版社2许志军.工业控制组态软件及应用.北京：机械工业出版社.2005，192-1983王承义.机械手及其应用.北京：机械工业出版社，1981,12-254彭商贤、赵臣、张启先.试论国内外机器人机械学的发展趋向J，机器人，1991,135陈恳，杨向东，刘莉，杨东超.机器人技术与应用.北京：清华大学出版社，2006,27-356吴建强.可编程控制器原理及其应用.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1998,12-607林小峰.可编程序控制器及应用.北京：高等教育出版社，1991,17-268王永

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