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文档简介

1、 机电液控制系统 执行元件及应用 目录电动执行元件1应用2液压执行元件1应用2根据使用场合分为液压执行元件电动执行元件液压执行元件种类液压执行元件液压能 机械能 往复或回转运动 液压缸 液压马达 将液压能转变为机械能，输出往复直线运动将液压能转变为机械能，输出回转运动液压缸分类按结构形式分1、活塞缸 单杆活塞缸 双杆活塞缸2、摆动缸 轮齿条式、叶片式、 螺旋式3、柱塞液压缸按作用方式分 单作用液压缸 双作用液压缸单杆活塞缸单杆液压缸是活塞的一侧有活塞杆的液压缸。应用双杆活塞缸应用摆动缸螺旋式摆动缸壳体内螺旋线 、花键套的外螺旋线 花键套的内螺旋线与输出轴的外螺旋线应用广泛应用于：高空作业平台车

2、工作框摆动；矿山设备钻臂的摆动定位；农业设备、公路设备的轮胎或履带转向，清扫车叉车等执行机构的摆动；垃圾车垃圾桶的翻转等应用 3、柱塞液压缸按作用方式分单作用液压缸活塞的一侧输入压力油。活塞的复位只能借助弹簧, 或靠活塞自重, 或靠外力作用应用双作用液压缸双作用液压缸就是两个腔都有油，两个方向的动作都要靠油压来实现；它常被用作千斤顶的驱动组件。液压马达分为三种：齿轮型叶片型柱塞型齿轮式液压马达密封性差，油压不能过高，不能产生大的转矩，转速和转矩随啮合而脉动，多应用在高速低转矩系统叶片式液压马达由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。其动作灵敏，能适应较高换向频率；但泄漏较大，不能在很低的转速

3、下工作。径向柱塞式液压马达压力油经固定的配油轴口进入缸体内柱塞的底部，使柱塞向外伸出顶住定子内壁，定子对柱塞的反作用力，由于定子与缸体存在一偏心距，力对缸体产生转矩，使缸体旋转，再带动传动轴旋转。 轴向柱塞式液压马达压力油推动柱塞外伸，斜盘对柱塞的反作用力可以分解成径向力和轴向力，作用于高压区柱塞上的径向力可以产生转动力矩，从而带动轴转动斜盘式斜轴式摆动液压马达实现有限往复回转机械运动，输出力矩和角速度。动作原理与双作用液压缸相同。结构紧凑，效率高，能在两个方向产生很大的瞬时力矩。应用电动执行元件常用的有：直流伺服电动机 交流伺服电动机 步进电动机 电磁制动器 直流伺服电动机电信号 角位移或角

4、速度 负载的直流电动机，按激磁方式分为电磁式和永磁式两类。小惯量直流电机印刷电路板的自动钻孔机中惯量直流电机（宽调速直流电机）数控机床的进给系统大惯量直流电机数控机床的主轴电机交流伺服电动机与直流伺服电动机相比，它消除了电刷的摩擦和换向火花造成的干扰；但机械性能和控制性能存在非线性，且电机参数随转速而变，因而控制系统的动态特性会受到不利影响步进电动机将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，以固定的角度一步一步运行电磁制动器用来产生制动力矩使电动机迅速而准确地停止运转，应用在频繁启动和制动的机械设备中包装及打包机械

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