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文档简介

1、动HDS 开发环境。选择【工程】【新建工程】菜单命令，或直接单击常用如图所下图所示。上的“新建工程”按钮，(3)选择 HMI 型号，这里选择的是 MiniHMI1000，点击“完成”按钮，如下图所示。(4)选择工程路径，这里可以使用默认的路径，点击“确定”按钮，工程创建完毕，如下图所示。(5) 配置通信设备 iCAN4017 模块，主站 MACID=0，从站 MACID=3,波特率=100kps，AI 长度=16 字节，其余均为 0，如下图所示。(6)定义变量。右键单击“变量”，选择新建变量组“寄存器 AI 模拟量输入”，如下图所示。双击“寄存器 AI 模拟量输入”，进入变量管理页面。单击“新

2、建”，然后编辑变量信息，如下图所示。根据通信协议类容，铲斗 distanceR1 和斗杆 distanceR2 分别对应地址的 3008和 3009。设置所以新建两个变量，注意在编辑变量时，“变量优化”设置中的说明需要认真阅读。通讯设置，如下图所示。铲斗：斗杆：这样就可以通过 distanceR1和 distanceR2 这两个变量获取原始的传感器数值，通过以下两个公式获取转换成百分比的数据，分别在 chandouIn 和 douganIn两个无符号字节8 变量中，需要自己新建。铲斗拉线传感器值转换 chandouIn=(32768+distanceR1)*10000/131072-746)/

3、55*10斗杆拉线传感器值转换douganIn=(32768+distanceR2)*10000/131072-652)/74*10将以上代码放置到整个全局工程的运行中，单击“挖掘机工程”，在其左下方选择“工程运行时”后的“”，进入全局代码编辑页面。如下图所示。也可以添加已经编写好的 readAI()函数，然后在后面加入闭环控制代码即可。可以参见工程实例中的代码，其主要就是将每次回来的原始数据转换成百分比，然后将该数据与由界面操作写入的数据相比较，如果在目的数据附近就可以默认已经到达目的值，根据比较的结果操作“寄存器 DO_数字量输出”变量组中的 DO2（DO2 对应地址 3137）中铲斗和斗杆数据位对应的位变量（bucket0、bucket1、stem0、stem1）即可，需要编辑这 4 个位变量的“联动关系”来写 DO2 中的对应位。请参考“挖掘机 modbus 通信协议”中关于铲斗和斗杆的补充说明。特别注意，设置变量 DO2 时，需要将 DO2 的变量优化选项取消。(7)绘制画面。参考“帮助”中“HDS 使用手册”中“HDS 入门”-“绘制画面”中的类容。如下图所示。(8)编译程序。请参考“帮助”中“HDS 使用手

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