创新型无人机发展趋势和机遇

1、作者：北京猎鹰无人机科技CTO 李刚创新型无人机发展趋势-第1页无人机？大部分人眼中军迷眼中第2页无人机？行业人士眼中第3页无人机定义 UAV - UnmannedAerialVehicle 什么叫 Unmanned？ 无人乘坐？无人驾驶？无人操作？ 无人机主要特征：自主飞行 + 任务载荷 与航模区分是什么？ 能够不用遥控器进行任务飞行 搭载相机、光电吊舱等任务载荷 第4页无人机应用分类： 消费级：航拍、游戏、竞技、兴趣。 行业级： 民用级：航拍、植保、道路巡查、管线巡查、森林防火。 军用级：侦查、打击第5页无人机产品应用现实状况消费级军用 民用 民用 民用两头重，中间轻第6页无人机产品现实状

2、况消费级消费级产品： 99%以上产品类型为电动多轴旋翼，其余为： 固定翼 直升机特点：技术门槛低，投入少，从者众，已成红海第7页无人机产品现实状况军用级产品： 多为固定翼无人机，其余少许为： 直升机特点：技术门槛高，投入大，需要准入牌照，行业壁垒突出军用级第8页无人机产品现实状况 民用级产品：需求大，从者较少，技术门槛居中民用级新兴企业机遇空间潜在需求现实状况第9页民用无人机应用现实状况： 当前以农用植保应用居多，其余行业处于起步/观望/等候期。 （环境监测、管道巡检、海事巡查、护林防火、电网巡线、交通监控、城市规划、物流传送） 为何没有得到大规模应用？ 固定翼？ 成本、维护、操作、安全、起降

3、场地 电动多轴？ 致命缺点：航时 载重 直升机？ 成本、安全、效率 民用市场需要成本低、安全性高、操作简单产品！ 当前产品技术现实状况不能充分满足需求！ 第10页市场呼唤技术创新！ 以同时处理 航时问题 成本问题安全问题 操作问题 第11页 Q: 什么样创新才能满足需求？A：总体设计思绪创新！第12页先行者-多旋翼： 1、单油动式多轴： 企业：深圳大疆 内测产品 A 特征：一个燃油发动机驱动多轴桨叶 技术关键 变矩桨 优势：处理电动多轴航时痛点，同时保留电动多轴优势 劣势：机械传动结构较复杂、飞行效率低（与直升机相当） 第13页先行者-多旋翼： 2、油电混合：直升机 + 多轴 企业：深圳艾特航

4、空 AT-1290 特征 结合 油动直升机 和 电动多轴油动共轴反转双桨提供主升力增加航时电动多轴进行姿态控制保持多轴操控稳定性和灵活性 优势：处理航时和操控性 劣势：效率受限,共轴双桨机构复杂，高速转动影响寿命 第14页先行者-多旋翼： 3、（电动多轴 + 油动涵道 + 固定翼 ）：企业： 北京猎鹰 FACCON LY-20 特征 结合油动涵道、电动多轴、固定翼涵道风扇提供主升力增加航时电动多轴进行姿态控制保持多轴操控稳定性和灵活性平飞时固定翼提供主要升力处理飞行效率问题 困难：飞控设计、市场接收度、抗风能力 第15页先行者-多旋翼： 4、油动直驱多轴：企业：辽宁壮龙 特征 油动直驱 优势：

5、处理航时和载重 问题：飞控设计要求极高，稳定性待提升，抗风扰能力弱 第16页先行者-多旋翼： 5、自发电多轴旋翼：企业： 特征 油动发电机+电动多旋翼 优势：处理电动多旋翼航时问题 问题：飞控设计难度，效率损失 第17页先行者-固定翼： 垂直起降固定翼1： 企业： 成都纵横CW-20， 北京猎鹰LY-33 特征 固定翼 + 四旋翼固定翼保持平飞效率四旋翼实现VTOL方式，处理跑道、弹射问题 问题：飞控（X）， 附加重量 第18页先行者-固定翼垂直起降固定翼2： 企业： 北京猎鹰 LY-35，北京致导 特征 固定翼 + 四旋翼 + 结构共用固定翼保持平飞效率四旋翼实现VTOL方式，处理跑道、弹射问题部分结构共用-减重，提升效率 问题：非对称布局飞控技术第19页先行者-固定翼：垂直起降固定翼3： 企业：北京创衡 深圳智航 北京猎鹰 特征 固定翼 + 倾转旋翼固定翼保持平飞效率四旋翼实现VTOL方式，处理跑道、弹射问题倾转旋翼-减重，提升效率 问题：飞控成熟度， 倾转机构附加重量 第20页先行者-固定翼：垂直起降固定翼4： 企业：成飞VD200 ,北京猎鹰 特征 固定翼 + 倾转机身固定翼保持平飞效率倾转机身实现VTOL方式，处理