RV减速器参数计算_第1页
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文档简介

1、RV减速器参数的确定RV 减速器具有齿隙小，扭转刚性大，减速比大，振动小以及在一定条件下用寿命长。RV 减速器明显的优点，已广泛用于机械手和其它机电一体化机械设RV 减速器传动。一般的 RV 减速器为二级减速机构：一级减速机构为行星齿轮减速机构，通过输入轴的旋转将动力从输入齿轮传递到行星齿轮，按齿数比进行减速，为第一级减速；180RV 其主要有三种输入输出固定方式：输入：输入轴输出：输出盘减速比：i=1/R，R速比值。输入：输入轴 输出：针齿壳减速比：=-/（1R 速比值。输入：针齿壳 输出：输出盘减速比：i=（R-1）/R，R速比值。其中速比值 R 可以按以下公式进行计算：R = 1 + 2

2、 4式中：2行星轮齿数；1输入齿轮齿数；4针齿销数；R速比值。RV 减速器的输出端，将输出盘与底座通过螺钉连接固定。（半开式） Z117RVZ120。设计本 RV 减速器的针齿销数 Z4=33，计算可得行星轮齿数 Z2=60。这里我们将底座旋转的运动参数和力矩参数，时间参数等归纳起来： 1.启动时负载转矩：T1=4N.M稳定时负载转矩：T2=2N.M停止时负载转矩：T3=3.2N.M瞬时最大转矩：Tem=16N.M启动时平均转速：N1=2500r/min稳定时转速：N2=3750r/min停止时平均转速：N3=2500r/min加速时间：t1=0.2S稳定运转时间：t2=0.5S减速时间：t3

3、=0.2S11.径向载荷：F1=1500N到径向载荷作用点的距离：L1=240mm轴向载荷：F2=800N到轴向载荷作用点的距离：L2=120mm15.针齿数：Z4=33计算 RV 减速器的平均输出转矩 Tm101010103t1 1 1 3 + t2 2 2 3 + t3 3 3 3mt1 + t2 + t3 10101010= 2500 4 3 + 0.5 3750 2 3 + 0.2 2500 3.2 30.2 2500 + 0.5 3750 + 0.2 2500= 2.04. M计算 RV 减速器的平均输出转速 Nm= t1 + t2 + t3 = 0.2 2500 + 0.5 3750 + 0.2 2500mt1 + t2+t30.2 + 0.5 +0.2= 3194r/minRV 减速器运转时，负载力矩和轴向载荷必须要小于减速器的允许值。计算负载力矩校核b(240 + 210.9M= (L+)+= 1500 2) + 800 0.12 = 614N. Mc11222103RV 5000r/min

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