首师大小学科学六年级下《17机器人》教案

1、项目：机器人授课目的科技活动授课授课设计主讲教师：仲燕授课时间：11月7日1使学生初步认识机器人看法、特色；学时数：1学时2使学生认识中鸣、乐高机器人工作原理。授课重点1.机器人原理的介绍2.单片及原理的介绍授课步骤1导入机器人出生、机器人的发展2看法讲解智能机器人的构成3基本工具初识马达、机械部件组织形式小组为单位活动授课内容机器人发展历史及简单结构拼装1、机器人出生教师：用幻灯片显现自己的总结中国的科学家们把机器人定义为“机器人是一种自动化的机器，而且其具备一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、共同能力等，是一种拥有高度灵便性的自动化机器。”2、机器人的发展教师：用幻

2、灯片显现自己的总结第一代机器人属于示教再现型第二代则具备了感觉能力第三代机器人是智能机器人3、智能机器人的构成它不仅拥有感觉能力，而且还拥有独立判断和行动的能力，并拥有记忆、推理和决策的能力，所以能够达成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置，使机器人的手达成作业，脚达成搬动，机器人能够用自然语言与人对话。拥有机械部件（比方：木板、金属板、塑料板、有机玻璃板，还有螺丝、螺帽等各种五金紧固件。）拥有感觉和动作电子部件（光源传感器、声音传感器、气体传感器、温度传感器等。）拥有机器人的大脑（RCU）拥有机器人的思想（编程实现）教师：对学生的回答进行补充。学生活动：熟悉乐高机器人的部件结构，拼插简

3、单的机器人积木块垂直结构的搭建，马达能量分为15级，依照马达的功率，进行速度的调整。本课小结经过本节课的学习，学生对智能机器人有必然的认识。科技活动授课授课设计项目：机器人主讲教师：仲燕授课时间：11月8日学时数：1学时授课目的1使学生初步认识机器人编程环境2使学生学会安装机器人编程环境，会下载一些简单的程序。授课重点1.机器人编程环境（pilot级别简单介绍）2.下载工具的使用授课步骤1导入2看法讲解3学生活动（马达的使用）活动方式小组为单位活动授课内容乐高机器人编程环境介绍（一）一、导入（5分钟）教师：显现机器人编程界面，介绍一些看法二、看法讲解1、机器人防火墙的用途教师：防火墙对于机器人

4、的意义防火墙是乐高机器人承载程序的界面，若是没有防火墙，乐高机器人无法达成程序传输，所以在使用乐高机器人的过程中，必然要注意先下载防火墙，安装达成后，就可以发出一个声音，确认防火墙已经下载好。学生：下载乐高机器人防火墙教师：如何检测防火墙下载成功学生：连好通信设备，给机器人下载防火墙，检测通信。2、机器人防火墙下载过程遇到问题教师：用幻灯片显现自己的总结1、电脑中可否使用USB口传输数据2、可否把机器人RCX的传输口对准与电脑相连的传输口3、机器人电池可否充分。3、机器人简单程序的搭建教师：讲解马达、等机器人的输出部件。机器人的输出口分别为A,B,C。每个输出口只能连接一个输出传感器，如：马达

5、、触碰、灯泡等。三、学生活动在上节课拼插好机器人的基础上，为机器人编制马达转动的程序。如前进、转弯等。乐高机器人编程初步状态为绿灯标志，结束状态为红灯。中间使用粉色线相连，若是连接过程中出现灰色，程序无法达成下载。本课小结经过本节课的学习，学生对智能机器人马达部件有深刻地认识。熟悉程序界面模块的使用。项目：机器人主讲教师：科技活动授课授课设计仲燕授课时间：11月9日学时数：1学时授课目的1使学生初步认识机器人导航者级别2使学生学会对导航者级其余程序进行更正授课重点1.机器人编程环境2.程序更正工具的的使用授课步骤1导入2看法讲解3学生活动（光电传感器的使用）活动方式小组为单位活动授课内容乐高机

6、器人编程环境介绍（二）一、导入（5分钟）教师：介绍机器人导航者程序。二、看法讲解1、机器人导航者程序一讲解教师：延时的用途学生：更正延时，看看机器人运转的奏效。任务一：更正马达的转动方向，观察机器人的运转路线。1、机器人导航者程序二讲解教师：讲解触碰传感器用途触碰传感器有两种情况，按下和拔出。该程序说明A马达以能量级别3运转，C灯泡以能量级5发光,1号触碰传感器被按下程序停止。任务二：测试导航者程序二，观察机器人的运转路线。依照书上P29更正机器人程序。2、机器人导航者程序三讲解教师：光电传感器的使用任务三：制作黑天会发光的机器人。本课小结经过本节课的学习，学生熟悉了光电传感器的使用方法。科技

7、活动授课授课设计项目：机器人主讲教师：仲燕授课时间：11月14日学时数：1学时授课目的1,.使学生初步认识机器人导航者级别4以及发明家级其余机器人；2.使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用。3.学生编写足球机器人找球程序。授课重点1.发明家级别机器人编程环境的使用2.机器人足球程序找球方法的确定授课步骤1导入2看法讲解3学生活动（足球机器人探望）活动方式小组为单位活动授课内容乐高机器人编程环境介绍（三）一、导入（5分钟）教师：介绍机器人导航者4程序和发明家级别机器人编程环境。二、看法讲解1、机器人导航者程序四讲解教师：光电传感器和触碰传感器的综合应用学生：更正光电传感器的光值，看看机器人

8、运转的奏效。2、机器人发明家程序讲解教师：讲解机器人找球的过程能够用左中右三个传感器，看发光球的地址，若在机器人左边，机器人将向左转，当机器人中间传感器发现光的时候，机器人前冲，右边有传感器，机器人右转。学生：依照教师讲解确立足球机器人找球方法。任务一：依照设想的方法搭建足球机器人任务二：运用马达、光电传感器编写足球机器人找球程序。本课小结经过本节课的学习，学生熟悉机器人足球找球原理和方法。项目：机器人科技活动授课授课设计主讲教师：仲燕授课时间：11月15日学时数：1学时授课目的1使学生理解足球攻击机器人的行走路线；2使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用。3学生编写足球机器人攻击程序。授

9、课重点1.机器人攻击路线攻击射门方法的确定。授课步骤1导入介绍机器人攻击行走路线。2看法讲解机器人攻击路线讲解利用光电传感器鉴识己方和敌方地址。3学生活动（足球机器人攻击方法的确立与研究）程序结构的实现，分支结构的应用。找球事件过程的创立。在乐高中，事件过程采用“钥匙”这个控件实现，有红、黄、蓝色三种钥匙事件过程。分别控制三种事件。活动方式小组为单位活动授课内容乐高足球机器人制作（二）一、导入（5分钟）教师：介绍机器人攻击行走路线。二、看法讲解1、机器人攻击路线讲解教师：利用光电传感器鉴识己方和敌方地址。这里能够使用指南针传感器也许光电传感器，因为足球场所为黑白渐变的场所，所以在攻击一刹时间能

10、够检测地面的光值，由光值的大小判断机器人所处的攻击方向。学生：搭建光电传感器于合适地址判断攻击方向。2、机器人攻击程序讲解教师：讲解机器人攻击的过程，达成一次攻击的光值测量。机器人中间传感器光值最大，机器人则前冲一段时间。学生：依照教师讲解编写出射门的程序。任务一：依照设想的方法搭建足球机器人鉴识球门的传感器能够在底部搭建一个传感器，能够搭建两个传感器。任务二：运用马达、光电传感器编写足球机器人射门程序。任务三：把攻击程序和找球程序结合起来，初步达成机器人攻击程序编写。本课小结经过本节课的学习，学生熟悉机器人足球攻击原理和方法。科技活动授课授课设计项目：机器人主讲教师：仲燕授课时间：11月21

11、日学时数：1学时授课目的1使学生理解足球攻击机器人异常办理；2使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用。3学生编写足球机器人监控程序。4学生学会事件过程的代码编写。授课重点1.机器人攻击的异常情况判断2.足球程序攻击监控防卡死方法的确定3.事件任务的代码实现方法授课步骤1导入2看法讲解3学生活动（足球机器人摆脱方法的确立与研究）活动方式小组为单位活动授课内容乐高足球机器人制作（三）一、导入（5分钟）教师：机器人在激烈的抗衡中，可能会互相卡在一起，或卡在某个角落里，而没有动作，这就需要机器人在卡死的状态下摆脱。二、看法讲解1、机器人攻击异常情况讲解教师：利用触碰传感器进行监控。若装到墙上，则能

12、够摆脱这种状态。监控装置一般搭到机器人的前面。学生：搭建触碰传感器于合适地址判断卡死状态。2、机器人监控程序讲解教师：讲解机器人攻击的过程，以及如何监控死球状态。建立一个监控事件过程，今后在监控程序里编写摆脱死锁状态的程序。学生：依照教师讲解编写出监控的程序。任务一：依照设想的方法搭建足球机器人监控卡死状态的传感器监控传感器于机器人前面。任务二：运用触碰传感器编写足球机器人监控程序。循环程序跳转的过程使用。任务三：把监控程序增加到以前制作的攻击足球机器人程序中，达成机器人攻击程序编写。本课小结经过本节课的学习，学生熟悉机器人足球攻击监控原理和方法，并对机器人程序中的异常办理有了较深刻地认识。科

13、技活动授课授课设计项目：机器人主讲教师：仲燕授课时间：11月27日学时数：1学时授课目的1使学生理解足球防守原理；2使学生学会搭建防守型机器人；授课重点1机器人防守原理2防守机器人搭建授课步骤1导入2看法讲解3学生活动（足球机器人防守方法的确立与实现）活动方式小组为单位活动授课内容乐高足球机器人制作（四）一、导入（5分钟）教师：在中学组2对2的比赛中，防守机器人至关重要，今天我们就学习一下防守机器人制作方法。二、看法讲解1、机器人防守状态剖析教师：利用光电传感器进行监控。守门机器人的主要任务是在门前检测前面可否有足球，若是有机器人向有球的方向运转，把球挡出去。这里主要用到光电传感器进行检测。方

14、法利用两个光电传感器进行比较，哪边的光值大，机器人就应该往哪个方向运转。学生：搭建光电传感器于合适地址判断来球方向。2、机器人防守监控原理讲解教师：讲解机器人防守的过程，以及如何监控来球状态。机器人是在球门前面进行守门，机器人不能够够圆满把门让开，所以在机器人身后安装了2个光电传感器，用它检测机器人可否走开了球门。方法用光电传感器检测球门和边框的光值差来判断机器人的方向。这里用到了事件图标，详尽的使用参看编程指南。学生：依照教师讲解搭建防守机器人。任务一：依照设想的方法搭建防守足球机器人监控状态的传感器任务二：搭建防守型机器人结构，使机器人能够前后左右搬动，不能够够但是在一个方向上运动。本课小

15、结经过本节课的学习，学生熟悉机器人足球防守原理和方法。项目：机主讲教师：科技活动授课授课设计仲燕授课时间：11月28日学时数：1学时器人授课目的1使学生熟练掌握三种程序结构2使学生理解足球防守程序；授课重点1机器人选择结构2机器人循环结构3防守机器人程序编写授课步骤1导入2看法讲解3学生活动（足球机器人防守程序的实现）活动方式小组为单位活动授课内容乐高足球机器人制作（四）一、导入（5分钟）教师：结构化程序的设计要求设计者依照必然的结构形式来设计和编写程序，使程序易于阅读，易理解、易更正，能提高程序设计和保护的效率。二、看法讲解1、序列结构入口AB出口2、选择结构入口Ap出口选择结构是一种常有的分支结构，利用这种结构能够依照不同样样的情况做出不同样样的反应。3、循环结构A入口p出口循环结构是一种高效率的程序结构，它能使程序屡次不断的重复进行，使用这种结构能够大大简化程序。4、防守程序编写注意用接在1和3端口的光电传感器进行比较，3端口采集的数值大于1端口，A马达转，C马达停。若是1端口采集数值大于