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1、【任务导航】【阅读与思考】舵机（如图 6.1 所示）或者单片机发出信号【任务导航】【阅读与思考】舵机（如图 6.1 所示）或者单片机发出信号给舵机， 有一个基准电路， 产生周期为20ms，宽度为 1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的 IC使得电压差为 0，电机停止转动。一般舵机旋转的角度范围是 0 度到180图 舵机有很多规格，但所有的舵机都有外接三根线（如图 6.2 所示），6.2（脉冲宽度调制）（脉冲宽度调制）信号的周期固定为 20ms（50Hz），上脉宽分布应在 1ms 到 2ms 之间，但是，事实上脉宽可由 0.5ms 到 2.

2、5ms0180相对应（6.3）。有注意6.2（脉冲宽度调制）（脉冲宽度调制）信号的周期固定为 20ms（50Hz），上脉宽分布应在 1ms 到 2ms 之间，但是，事实上脉宽可由 0.5ms 到 2.5ms0180相对应（6.3）。有注意：驱动舵机不要使用电脑的口供电，因为舵机需要的电流太大可能会烧坏电脑的USB 口。应该使用外部电源供电。6.3【动手操作】制作小车“摇头晃脑”硬件搭建0180landzo013角度：可以在 0180 之间设置。参考程序【探究思考】【视野拓展】1. 舵机的工作原理【探究思考】【视野拓展】1. 舵机的工作原理20ms，1.5ms2. 舵机的控制方式是周期为 20ms，宽度为 1.5ms。这个基准信号定义的位置为中间位置。舵机6.5度。接收到的脉度。接收到的脉冲大于 1.5ms 情况相反。不同品牌，甚至同一品牌的不同1ms，6.6芜湖蓝宙电中心 C#211 室 ArduinoDIY Arduino ：0553 -芜湖蓝宙电中心 C

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