YL-235A型机电一体化试题

1、机电一体化设备组装与调试工作任务书请你在 4h 内，按要求完成下列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为 001）及其要求和说明， 在铝合金工作台上组装 x生产线分拣设备。二、 按分拣设备气动系统图（x生产线分拣设备的气路。002）及其要求和说明， 连三、请你仔细阅读 x生产线分拣设备的有关说明，然后根据你关于设备及其工作进程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出%生产线分拣设备的电气原理图，并且在标题栏的“设计”和“制图”行填 写自己的工位号。四、根据你画出的电气原理图，连接 生产线分拣设备的电路。电路 的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必需套上写有编号的编号

2、管。PLC控制程序和设置变频器的参数。六、 请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成XXXXXX生产线分拣设备XX生产线分拣设备XX 生产线分拣设备各部分的名称如图 1215个传感器请根据生产任务的要求选择它们的类 型和调整其参数。XX 生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设i备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行质检和分拣,或加工和分拣。警示灯（机械手出料斜亶丄II1厂出料IJ斜懵气源铀牛r川感器珂一、部件的初始位置启动前，设备的运动部件 必需在规则的位置，这些位置 称作初始位置。有关部件的初 始位置是：机械手的悬臂靠在右限止 位置并且处于缩回

3、状态，手臂气 缸的活塞杆缩回，手指松开。A、B、C杆缩回处理盘、皮带输送机的拖动电图22 PAGE PAGE 6动机不转动。初次上电（设备前次断电前处于非运行状态）时，若上述部件在初始 位置，绿色警示灯闪烁，表示系统准备好，等待设备启动。若上述部件不 在初始位置，绿色警示灯熄灭，而红色警示灯闪烁。你应该调整系统，使 上述部件在初始位置。二、设备的正常工作系统有两种工作方式， 工作方式一用于关于工件进行质检， 然后分拣。 工 作方式二用于关于工件进行加工和组合分拣， 。转换开关 SA1 转换旋钮在左位 置，按工作方式一进行，在右位置时，按工作方式二进行。工作方式一： 1、启动系统准备好后，按下启

4、动按钮 SB5HL1当进料口侧的传感器 V 检测到有工件从进料口放上皮带输送机时，皮带输送机以高速（35Hz）AC2、工件质检和分拣金属工件、白色塑料工件和黑色塑料工件诀别在A处、B处和C处停留 2秒时间进行质量检测。如果检测经过，则诀别推入斜槽 I、 II 和 III 。如果质检测不能经过，则按下按钮SB4,表示该工件是次品，这时皮带输送机应以高速（35Hz）3、次品的处理当次品工件到达位置 后，机械手悬臂伸出-手臂下降-手指合拢抓TTTTT1TT机械手右转回原位后 停滞。工件掉入处理盘后，处理盘电机转动关于掉入盘内的工件进行处理，处 理时间为 3 秒，处理时间到后处理盘电机停滞转动。当工件

5、被推料气缸推出，或工件被送到 处时，才可向进料口下料。4. 设备的停滞在运行进程中按下停滞按钮 SB6,设备在完成当前工件的分拣和处理 后返回初始位置后停滞，指示灯 HL1 熄灭。工作方式二：1 、启动系统准备好后，按下启动按钮 SB5HL2长亮 当进料口侧的传感器检测到有工件从进料口放上皮带输送机时，皮带 输送机以高速(35Hz工件定位到位置 A。2、 元件的加工 工件定位后。皮带输送机停滞，关于工件进行加工，若是金属工件加工时间为 3 秒，若是白色塑料工件加工时间为 2 秒，若是黑色塑料工件加工 时间为 1 秒。3、 工件的排列分拣和组合分拣如果工件需要输送到位置 B、C动机的运行频率为

6、25 Hz。( 2)推入出料斜槽 I 的工件必需满足第一个是金属， 第二个白色塑料，第三个是黑色塑料工件排列关系的套件。推料气缸将工件推入斜槽后活塞 杆自动缩回。（ 3）推入出料斜槽 II 必需满足由 2个白色塑料和 1 套件。推料气缸将工件推入斜槽后活塞杆自动缩回。（ 4）同时满足多个入槽要求工件优先是入 I 槽，后是 II 槽。（5）不满足组合和排列关系的白色工件应推入出料斜槽III,金属工和黑色塑料工件则应视为废品工件送往位置 。4、 废品工件的处理与工作方式一相同。5、 设备的停滞（1）SB6始位置，运行指示灯 HL2熄灭。（ 2）当推入斜槽的工件能构成一组套件（ I 槽和 II 槽中

7、，同一槽内满 足排列或组合关系的三个工件为一套）时，生产线会进行包装（包装进程 不需本系统控制） 。设备停滞后，如果斜槽的工件未能构成一组套件。则设备在重新启动 后应接着去完成上次的工作任务。但若在设备重新启动前，持续按下停滞按钮 3 秒钟，设备再次启动后， 重新执行加工和分拣任务。二、设备的非正常工作如果在运行进程中切换工作方式选择开关SA1，系统的工作方式不允许立即切换， 这时指示灯 HL1 和 HL2 应同时以每秒 2 次的频率闪烁， 并且执 行下面的切换过渡工序。过渡工序完成后，指示灯按新的工作方式闪亮或熄灭1、从工作方式一切换到工作方式二时，若皮带输送机上已经有被确认 为次品的工件，则皮带输送机继续完成把该工件送到 处然后停滞。反之 若皮带输送机上有工件但尚未被确认为次品，则皮带输送机应以低速（15Hz）A止。待清理出料斜槽上的工件后，按 下 SB4 按钮，设备按方式二从工件加工工序开始运行。2、 从工作方式二切换到工作方式一时，系统应在完成当前工件的推入 相应斜槽操作或传送到 处后，皮带输送机停滞