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文档简介
1、水土保持遥测系统docin/sundae_meng水土保持遥测系统docin/sundae_meng内容提要一、目标二、遥测系统组成三、监测分析软件四、系统应用内容提要一、目标一、目标提升监测技术手段:快速、定量分析计算高技术简单化:象用傻瓜相机一样用无人机提供低成本设备:地拓提供10万元以内的无人机为载体的遥测系统恶劣条件下自动监测:如滑坡、泥石流等难达区监测一、目标提升监测技术手段:快速、定量分析计算二、遥测系统组成 由地面控制系统、无人机、分析处理软件三部分构成。(一)地面控制系统自动控制系统:自动控制飞机飞行状态的计算机系统,在导航地图精度达到亚米级时,可只用该系统控制无人机飞行。遥控
2、器:辅助飞机起飞降落。当导航地图精度不够时,可用遥控器辅助起降。二、遥测系统组成 由地面控制系统、无人机、分析处理软二、遥测系统组成(一)地面控制系统二、遥测系统组成(一)地面控制系统二、遥测系统组成(二)无人机已经研发两类四种产品固定翼式 单相机传感器 双相机拍摄相对螺旋桨式(直升式) 单相机传感器 双相机拍摄象对二、遥测系统组成(二)无人机二、遥测系统组成(二)无人机(1)固定翼式装备了自动驾驶仪和GPS导航系统能够实现定高飞行、一键式返航及电脑控制飞行电池为动力,降低了油动机野外调查中的危险体积小、便于携带、展开迅速、无需专门起降场航时长、控制面积大适合大面积、以“地物发现”为主的监测二
3、、遥测系统组成(二)无人机二、遥测系统组成(二)无人机(1)固定翼式飞行器尺寸(米)长宽高1.21.70.41.52.00.4最大起飞重量3.0kg/4.2kg最大飞行高度1500米最大飞行距离25公里最长飞行时间25-55分钟(视飞行高度而定)传感器类型数码照相机传感器像素1600万动力来源电池 起飞/降落方式手抛/滑降是否可拆卸是二、遥测系统组成(二)无人机飞行器尺寸(米)1.21.7二、遥测系统组成(二)无人机(1)固定翼式(拍摄效果)二、遥测系统组成(二)无人机二、遥测系统组成(二)无人机(2)螺旋桨式(直升式)装备了自动驾驶仪和GPS导航系统能够实现定高飞行、一键式返航及电脑控制飞行
4、电池为动力,降低了油动机野外调查中的危险体积小、便于携带、展开迅速、无需专门起降场最低速度可控,可悬停任意位置适合较小面积、精细监测二、遥测系统组成(二)无人机二、遥测系统组成(二)无人机(2)螺旋桨式(直升式)飞行器尺寸(米)长宽高0.50.50.40.80.80.4最大起飞重量3.5kg/4.2kg最大飞行高度1000米最大飞行距离5公里最长飞行时间5-25分钟(视飞行高度而定)传感器类型数码照相机传感器像素1600万动力来源电池 起飞/降落方式垂直升降是否可拆卸是二、遥测系统组成(二)无人机飞行器尺寸(米)0.50.5二、遥测系统组成(二)无人机(2)螺旋桨式(直升式)二、遥测系统组成(
5、二)无人机二、遥测系统组成(三)分析处理软件航片校正拼接软件 以工程坐标为基准的航片重叠处理,有效区域融合、多幅航片校正、航片拼接。DEM提取软件 利用双相机拍摄象对,通过象对提取高分辨率DEM,水平分辨率可达10cm。监测分析软件 提取地物、计算面积、量测长度、计算土石方量等、提取侵蚀沟、侵蚀量等。二、遥测系统组成(三)分析处理软件三、监测分析软件以无人机遥测为基础数据获取手段提供基于三维可视化的水土保持专题分析工具实现精准定位、定量分析计算实现智能化、简单化操作提高监测效率、降低监测成本缩短监测周期数据可直接建库管理三、监测分析软件以无人机遥测为基础数据获取手段四、系统应用(一)地表变化分
6、析扰动面积变化分析植被分布变化分析土地类型变化植被覆盖度变化分析建筑物变化四、系统应用(一)地表变化分析四、系统应用(二)小流域综合治理监测小流域现状调查小流域治理措施精准定位监测治理前后对比分析关键措施数量监测库坝建设基础工程计算四、系统应用(二)小流域综合治理监测四、系统应用(三)崩岗、滑坡监测滑坡、崩岗分布位置计算滑坡、崩岗面积及提取计算滑坡体、崩岗方量动态监测滑坡体位移四、系统应用(三)崩岗、滑坡监测四、系统应用(四)侵蚀沟提取基于DEM自动提取侵蚀沟建立侵蚀沟道拓扑关系自动计算沟壑密度辅助计算沟壑面积侵蚀沟动态变化对比分析侵蚀沟道管理数据库自动建立四、系统应用(四)侵蚀沟提取四、系统应用(五)局地土壤侵蚀
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