电气控制线路图基础及实用控制线路图分析

1、Y-A降压启动践路图LI运转QS2Y启动按初:SBSBQ)动合触点(b)动断触点安钮的图形及文字符号行程开关:、SQ图1-1行程开关的图形、文字符号接触器:、?可修編?协助触头线圈图1-9接触器的图形、文字符号4、灌电器:图1-12电磁式继电器的图形及文字符号5、热地电器:孑FR沪(b)动断触点与动合触点图1-18热继电器的图形符号及文字符号6、?可修編?LIL2L3FU2FU2曰W曰图2-1电动机连续运转控制图7、电动机连续运转控制图8、?可修編?FU2KM1KM2匚-9、?可修編?.KM1X10.:M、EhrEffl2-7按钮控制的电动机正反转控制电路SB2KM1|SQ1|SQ2FR1产S

2、Q3厂KM2KM1(b)图2-8自动循环控制电路?可修編?LIL2L3FU2图2-9串电阻减压起动控制电路12、?可修編?LIL2L3FU213、?可修編?14、?可修編?FU2OBKM2反接制动控制电路?可修編?第二部分：基本控胃线路图分林一节电气控胃系鋭图的基本知识一、图形、文字符号1?图形符号图形符号过去用干图样或貝它文件，用以表示一f设施或槌念的图形、标记或字筍。电气控制系统图中的图形符号必定按国家标旌绘制，2?文字符号文字符号分为基本文字符号和稱助文字符号。文字符号合用于电气技术領域中技术文件曲编制，也可表示在电气设施、装置和元件上或其进旁1注明它们的名祢、B)能、状态相待Sio3?

3、主电路各接点标记三祁交itAl引人线采用L1、L2、L3标记。电潭开关此后的三!交诡电源主电路分别按U、V、W分级三!交渣电涮主电路采用三相文字代号U、V、W服序标记。的南边加上阿拉伯数字1、2、3等来标记，如1U、1V、1W；2U、2V、2W等。二、画图原剧电气控制系统因包牯电气原理图、电气安装图(电器安装图、互连S)ftS图等。各样图的图無尺寸一般采用297x210、297x420、297x630、297x840(mm)四种幅面，特别需要可按GB126-74国家S4S用貝他尺寸。第二节三相异步电动机全压起动控三相异步电动机全压起动就是：起动时加在电动机定子绕组上的电压为额定电压，也称頁接起

4、动。一.单向鹿转控冒电路1、点动正转控制找路点鸭正转控制线路是用按別、接腔器来控對电动机运转的最简单的正转技制线路。如图2.5所示。起动：按下起朋按和SB-接触器KM找圈得电-KM主触头冈台一电动机M起动运(Jo停止：松开按冊SB-接触器KM线阖失电-KM壬験头斷开f电动机M失电停转。停止使用时：斷开电漁开关QSo?可修編?图2.5点动正转梓闕电路图2、按融器自锁正转控制找路在要*电动机起动后能连绞运转时，采用上述点动控制线路就不iiTo由于要使电动机M连续运转，起朋按初SB就不能够断开，这是不切合生严实质要帝的。力实现电动机的连续运转,可采用图2.6所示的接験器自锁正转控晴线路。我路的工作原

5、理以下：先合上电源开关Qo起动：按下起动按昂SB1-常开融头闭合Q电动机琳起动连续运转。KM主融头闭合ww,dqjswTcom,cn当松开SB1常开触头恢貝分斷后，因力接触器KM的常开头闭合时已将SB1短接，控闕电路仍保持接通，所以接触器KM连续得电，电动机M实观连续运转。像逆种当松开起动按8!SB1后，按触器KM经过自己常开触头而便线團保持得电的作用叫錶自碱（或自保）。与起动按削SB1并联起自碱作用的常开触头叫自锁触头（也林自保触头）。停止：按下停止按钮SB2t目锁融头分斷Q戋圈失电-石动机M断电停转.KM主融头分断www,dqjswrpom,cn当松开SB2具常冈触头険复冈合后，因接腔器K

6、MSB1也是分撕的，所以接触器KM不能够得电，电动机M的自碱融头在幼斷控鋼电路时已分斷，消除了自锁，也不会转动。?可修編?FIT2EXwww.rlqJswSoin,Cn图2.6接触器自鎮正转控制线路电路的保护坏节:(1)短路保护(2)过我保护(3)失压柯欠压保护3、连续与点动混淆控制的正转控制电路机床设施在正常运转时,一般电动柄胡处干连续运仃状态。但在试车或调整IJ具与工件的ft!对地点W,7需要电劝机能目劝控制，实现这种控制娶求的线路是连续与点动温合控制的正转控制找路。(1)连续控制：(2)自动控制二.可逆族转控當电路1.例顺开关控闕的正反转控制电路2?(1(2(33?按钮控制的正反转控制电

7、路)正转控制)反转控制)停止自动往来控鋼电路有些生产机植，如牙能铳床，要求工作台在必然即离内能自动往返，而自动住返过去是利用行程开关控制电动机的正反转来实现工作合的自动往返运动。?可修編?图2.10(b)为工作台自动往控制线路，工作过程以下:按下起动按和SBI,KM1得电并自锁，电动柄正转工作台向左榜动，当抵达左務预定地点后，档铁1压下SQ1,SQ1常闭除头翻开便KM1斷电，SQ1常开触头闭合使KM2得电，电动机由正转变为反转，工作台向右fHo当抵达右移預定地点后，捋铁2压下SQ2,便KM2撕电，KM1得电，电动UI由反錢变为正转，工作台向左務动。这样循环往来地自动往返工作。当按下停止按和SB

8、3时，电动1停转，工作台停止務动。若因行程开关SQ1、SQ2失灵，则由根限保IPIlf?开关SQ3、SQ4实现保护，遐免运朋零件因趙出柿限地点而发惹祸放。三、魚序控制与多地控和线路1?陨序控制拔路?可修編?为主电路实现电动机颇序控制的线路，貝特点是，M2的主电路接在KM1壬鞭头的下面。电劝机M1和M2分别经过接触器KM1fllKM2来技闕，KM2的壬鮭头按在KM1主触头的下面，议就保证了当KM1壬触头闭合，M1起动后，M2才能起动。线路的工作原理力：按下SB1,KM1线圈得电吸归并自锁，M1起动，今后，按下SB2,KM2才能吸归并自锁，M2起动。停止时，按下SB3,KM1.KM2斷电，M1.M

9、2B时停转。(2)控嗣电路实现次序控制?可修編?QXXA因2.12控制电路实现的頫序控制www.dqjsw?图2.12为几种在控制电路实现电动UI次序控制的电路。图2.12(a)所示控制线路的轩自是：KM2的线圈接在KM1自锁鮭头后边，这就保证了M1起朋后,M2才能起?可修編?动的次序控鋼要求。图2.12(b)所示控制电路的特点是：在KM2的路中串接7KM1的常开觥头。显然，KM1不吸合，即便按下SB2,KM2也不能够吸合，逆就保证了只有M1电机起朋后，M2电机才能起动。停止按別SB3控制两台电动机冋时停止，停止按场SB4控制M2电动机的单!停止。图2.12(c)所示技制电路的将点是：在图2.

10、12(b)中的SB3按昂两头并联了KM2的常开触头，进而实现了M1起动后，M2才能起动，而M2停止后，M1才能停止的控制要*,即M1、M2是颇序起动，逆序能在两地或多地控制间一台电动机的控制方氏叫电动81的多堆控制。图2-13为两地控制的控制找路。貝中SB1、SB3为安芸在甲地的起动按场和停止按和,SB2、SB4为安芸在乙地的起动按釧和停止按和。线路的轩直是：起动按別应并联接在一同，停止按级应串联接在一同。这样就能够分别在甲、乙两地控翎冋一台电动机，这到掾作方便的目的。关于三地或多地控晴，只需将各地的起动按別并SL停止按0!串廉即可实观。第三节三相异步电动机降压起动控骂判斷一台电动机可否頁接起

11、动，可用下面经騎公衣来确定:式中1ST电动柄全压起动电逍，单位力A；IN电朋机额定电诡，单位为A；S电涮变压器容量，单位为kVA;P电动机容量，单位为kWo过去規定：电源容量在180RVA以上，电动机容量在7KW以卞的三相异步电动机可釆用直接起飢三柑笼塑异步电动机降压起动的方法有：定子绕组串电臥(电抗)起动；?Y降压起动；liifl三角形降圧起动；口福变压器降压起动。瞬压起朋的实质是，起动时减小加在电动机定子绕组上的?可修編?电压，以减小起动电流；而起动后再將电压恢复到额定值，电动机进人正常工作状态。一、定子绕组串电臥(电抗)降圧起劝控制线路电路的工作原i!Jl：合上电潭开关QS,按下起动按別

12、SB1,KM1得电并自碱，电动机定子绕组串人电PflR降压起动，冋时KT得电，经延时后KT常开触头闭合，KM2得电主験头將起动电皿R短接，电动机进人全压正常运转。2?手动自动混淆控制线路二、自福变压器降压起动控制线路自構变压器降压起动是指电动机起动时利用自IS变圧器来降低加在电动机定子绕组上的起动电压。诗电朋机起动后，再将自IS变压器肮离，便电动机在全压下正常Elio1?按ffls器控制自福变压器阴压起动控闕找路三、星形一三角形降压起动控制裁路星形一三角形(Y-A)f?压起动是指电动机起3)时，把定子绕组接成星形，以降低起动电圧，蓟小起动电?;|$电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，便电动

13、Al全压运(ioY起动只能用于正常运转时为形接法的电动机。1.按和、接触器控脚Y降压起动控制我路图2.19(a)为按钮、接触器控制Y降压起动控耐线路。线路的工作原理为：按下起动按和SB1,KM1、KMI2得电吸合，KM1自锁，电劝机星形起动，侍电动机转速凑近额定转速时，按下SB2,KM2斷电、KM3得电并自碱，电动tm专换戒三角形全压运转。?可修編?2?时间娠电器技制Y压起动控制找路图2.19(b)为电器自动控制Y降压起朋控制线路，电路的工作原理力：按下起动按和SB1,KM1、KM2得电吸合，电动机星形起动，同时KT也得电，经延时后时间继电器KT常闭験头扌I开，使得KM2断电，常开顒头闭合，使

14、得KM3得电用归并自锁，电动机由星形切换成三角正常ilTo窗2.19了?降压起动控制线路f.www.nqjsw,COon,Cn四、If边三角形降压起动控制线路址边三角形薛压起动是指电动机起朋时，把电动机定子绕组的一跚分接形，而另一部分接成“Y形”，便整个定子绕组接成世边三角形，侍电动机起后，再把定子绕组幼换应“”形全压iifio第四节三相ass异步电动机起动控制一、转子绕组串电臥起动控闕找路1?按胡棵作控科裁路图2.22为转子绕组串电讯起动由按9)Ifft的控制找路。?可修編?图2.22按0）樣作绕找貳电动机串电讯起劝控制我路工作原理为：合上电澹开关QS,按下SB1,KM得电吸台并自锁，电动机

15、串全部电臥起动，经一准时同后，按下SB2,KM1得电吸归并自锁，KM1主触头用合幼除第一级电讯R1,电动机转速恭续高升，经一准时何后，按下SB3,KM2得电吸归并自锁,KM2壬触头闻合切除第二级电皿R2,电动机转速连续高升，当电动机转速凑近額定转速时，按下SB4,KM3得电吸归并自锁，KM3壬触头冈合切除全部电讯，起劝结東电动机在额定转速下正常运转。2?时间原则控晴绕线电朋机串电皿起朋控闕找路SQKM2R2OEOEOEOKM1hlKMKTLKM1KT2KW2KT3KBB图2.23为BHO：电器控制绕线衣电动机串电皿起劝控制技路，Q称力时间原哪控制，M中三个电器KT1、KT2、KT3分别腔嗣三个

16、接触器KM1、KM2、KM3按次序依次吸合，自朋幼除转子绕组屮的三级电皿，与起动按0JSB1串接的KM1.KM2、KM3三个常闭触头的作用是保证电动机在传子绕组中接人全郡起动电臥的条件下才能起朋。若貝中任何一个接験器的壬触头因熔焊或林植故障而没有释放时，电动机就不能够起动。?可修編?3?电逍原则控制绕线式电动机串电臥起动控制线路二、转子绕组串盹敏变皿器起动控制找路1?电朋机单向ftlUt子串盹散变皿器起动控闕电路2.电动机转子串航叙变皿器正反转起动控制我路第五节感觉衣双速异步电动机变速腔制电路由电动机的原理可知，感觉衣异步电动机的转速表ii直为：比=力。(1?0=笙1_5)P(2-4)由nt5

17、1Ml电別机的转速与电漏颐率f、转差率S及定子绕组的朋柿对数P相关，改变异步电和机的转速可经过三种方法来实规：一是改变电溫频次f；二是改变转差率s；三是改变磁根对8Po本节壬要介绍经过改变磁根对数P的方法来实现电动机变极调速的基本控制线路。1?变根it电动机的接线方氏变根衣电动机是经过改变半松绕组的电渝方素来改变板数，S2-27为常用两种接技图，RPA-YYftY-YYo(1)A-YY连接如图2.27(a)所示，连接成形时，将U1、V1、W1喘接电澹，U2、V2、W2竭恳空。连接成YY形时，将U1、V1、W1謂接成Y点，将U2、V2、W2端接电涮。(2)Y-YY连接咖图2.27(b)所示，连接

18、成Y形时，為U1、V1、W1端接电源，U2、V2、W2端悬空。连接成YY%时，将U1、V1、W1端和中11点0连接在一同，将U2、V2、W2端按电湎。2?感觉衣双速异步电动机按和控嗣的嗚速电路3?N(O电器挖制双速电动机控制线路第兀节三相异步电动机电气制动控制?可修編?一、反接制动控制反接祸动是利用改变电动机电澹的松序，便定子绕组产生和反方向的旋转徳场，所以产生制动转矩的一种前动方法。单向反接胡劝的控制I找路图2.30为单向反接耳劝控制线路，电別机正常运转时，KM1通电吸合，KS的一对常开BfifflS,为反接制动作准备。图2.30电动机单向反接對动的控制找路甸2加电动机可逆运转巒棉轍龜5当按

19、下停止按册SB1时，KM1断电，电朋机定子绕组腮离三松电源，但电动机因惯ttffiMIO速度旋转,KS原闭合的常开撫点仿保持冈合，当将SB1按5IJK,使SB1常开触点冈合，KM2通电并自锁，电动tn定子串接电臥接上反序电潭，电动机进人反接制动状态。电朋机转速快速下肾，当电劫机转速按进100/min时，KS常开触点复位，KM2Ui电，电动机斷电，反接制动结束。电动机可逆运转的反接制动控制找路如图2.31两示，。当按下停止按和SB1时，KM1线團断电，KM2线圈砸之通电，定子绕组获得反序的电源，电朋机迪人正向反接制动狀态。由于KS1常闭触头已翻开，所以此NKM2自锁融头无进锁住电源。当电朋机转子

20、惯It速厦凑近干零时，KS1的正转常闭敢头和常开撫头复位，KM2斷电，正向反接制动结東。该线路的缺点是壬电路没有限渝电Pfl,冲击电流大。?可修編?图2.32为拥有反接制动电的正反向反接闕动控制我路，图屮电皿R是反接鋼动电皿，间时也拥有限制起动电诡的作用，垓线路工作原卑以下：合上电涌开关QS,按下正转起动按和SB2,KA3通电并自锁，其常闻触头断开，互锁KA4我團电路，KA3常开触头闭台，便KM1线囲通电，KM1的主験头闭合，电朋机串入电阳接入正序电涮开始降压起朋，当电动机转速上涨到必然ISBLKS的正转常开触头KS-1用合，KA1通电并自碱，接触器KM3线圈通电，于是电皿R被矯接，电动机在全

21、压下迪人正常Elio需停车时，按下停止按和SB1,剧KA3、KM1、KM3三只线圈相進断电。由于此时电动机转子的惯11转速如故很高，KS-1fflffl&,KA1通电,KM1常闭触头复位后，KM28圈甌之通电，具常开主触头冈合，电动机串接电臥接上反序电涌进行反接制动。转子速度快速下跨，当具转速小干100r/min时，KS-1复位，KA1拔圈断电，接触器KM2释笊，反接嗣动结東。二、能耗晴动控制能純前动是电朋机肮离三相沟通电溫后，结定子绕组加一頁流电源，以产生静止範场,起阳止应转的作用,达到制动的目的。单向能耗關动控制准时同原剧控制的单向运转能耗嗣动控制线路图2.33力准时间原WaIJ能耗制动的

22、控制线路。KM1通电并自議电动机巳单向正常运转后，若娶停机。按下停止按削SB1,KM1斷电，电朋机定子腕离三订交说电源；BNKM2通电并自锁，将二柑定子按人頁逍电漁进行能耗制动，在KM2通电间时KT也通电。电动机在能耗制动作用下转速快速下跨，当凑近零时，KT蔓时时间到，貝U时蝕点动作，使KM2、KT?|地斷电，制动结東。?可修編?按速度原则控闕的单向运转能ftwaj控鋼线路2?电朋机可逆运转能耗嗣动控制图2.35为电动UI准时冋原则控闕可逆运转的能耗制动控制I技路。在具正常的正向运转过样中，需要停止时，可按下停止按和，KM1断电，KM3和KT找圈通电并自www.Hqjswtcoon,CnFLKM3常冈触头翻开起着锁住电动机起劝电路的作用；KM3常开主触头冈合，电劝机定子按人頁遍电澹进行能純制朋，转速ifi速下降，当其按进零BLW(W电器楚时斷开的常用触头KT