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文档简介
1、移动LBS业务GPS终端方案介绍移动LBS业务GPS终端方案介绍1. GPS终端系统综述GPS车载终端系统也叫GPS车辆管理系统或GPS车载监控系 统,它依托卫星定位、地理信息及无线通信等技术手段,实时掌 握车辆位置和状态数据,为物流运输企业提供调度管理信息的软 硬件综合系统。整个系统主要有:车载终端、GPRS无线通信网 络、服务器软件和客户端软件组成。车载终端由主机模块、天线 和可选配件组成,其中主机模块和天线构成了车载终端的基础部 分,可实现实时定位,探测经纬度、时间、行进方向和速度的基 本功能,主机上留有数据接口,可根据需要外接设备和传感器, 以实现附件的功能要求。2 .系统的总体设计2
2、.1系统结构示意图首先车载GPS智能终端经过GPS卫星定位自己的全球坐标, 然后以短消息或GPRS数据通讯方式把定位信息发送到业务平台 中心,中心的控制调度命令也是经过GSM/GPRS网络发送到车载 GPS智能终端,终端与业务平台中心的通讯符合专用的命令协 议,最后,互联网的用户还能够经过VPN专用网技术或其它安全 联网技术连接到业务平台以控制,查看车载终端的状态。2.2GPS智能终端硬件系统的设计车载GPS智能终端利用单片机与GSM模块和GPS模块联合 设计了一个符合经济型终端功能需求的硬件解决方案,如下图所 示:吃数据总P3控制线电滤模玦主控单片机液晶显吃数据总P3控制线电滤模玦主控单片机
3、液晶显.:模块S模块(JS模块(1)主控单片机主控单片机采用具有两个串口的高性能单片机W77E58,在系 统中主控单片机负责接收用户的手柄输入信号和GPS输入信号, 对GPS信号进行计算,以获得当前的经,纬度坐标;接收并解析业务 平台中心发送的短消息命令,按命令进行上传定位坐标,报警等 操作;另外还负责把系统的运行状态及业务平台的信息经过液晶 屏显示出来。(2)GSM模块使用GSM模块能够方便地利用GSM网进行通讯。它同主控 制器以串行口的方式连接,并采用一定的波特率进行通信。主控 制器能够经过AT命令控制GSM模块使其发送短消息,使用GPRS 传送数据或进行语音通话。(3)GPS模块GPS模
4、块用于接收GPS卫星的信号,并计算出车载终端当前 所在位置。采用的GPS模块由变频器、信号通道、微处理器和存 储单元组成。GPS模块经过串行口向主控制器发送定位坐标;主 控制器也能够向GPS模块发送设置命令,以控制GPS模块的状态 和工作方式。GPS模块需要配备专门的GPS天线接收GPS卫星信 号。一般在比较开阔的地区,需接收到三颗以上的GPS卫星信号 才能进行准确定位。在车载GPS智能终端系统中,把天线放置在 车顶能够有比较好的定位效果。(4)电源模块电源模块用于给系统中的其它模块供电。终端系统需要电源 模块提供三路电压,分别为:3.6V、5V、3.3V。其中,GSM模块 在发送和接收数据时
5、需要的电流比较大(约为2A),选用了National公司的LM2576电源芯片。它是一种PWM方式调制的高 功率稳压芯片,能够提供高达3.5A的尖锋电流。电源模块中还设 计了后备电池系统,在车载电源不工作或被破坏时给车载GPS终 端供电。在车载电源工作正常的情况下,后备电池会自动被充 电。2.3车载GPS智能终端软件系统的设计首先介绍程序响应的中断系统。由于单片机与模块之间的通 讯是不定期、不定长的通讯,为了保证不出现阻塞情况,系统采 用中断接收方式:把接收到的所有数据在中断过程中放入对应的 循环缓冲区之中,然后由主程序解析接收到的串口数据。单片机 还要响应另外两个中断:一个是报警按钮被按下时触发的中断; 另一
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