武汉大学动力与机械学院自动化系课程简介

1、微机原理与接口技术1、课程代码2、课程名称微机原理与接口口技术Principple annd Miccrocommputerr and Interrface Technnologyy3、授课对象自动化专业学生生4、学分35、修读期第三学年下学期期6、课程组负责责人李杭生 副教授授 陈正 讲师师7、课程简介微机原理与接接口技术是是“自动化”专专业的一门重重要技术基础础课。本课程的目的的和任务是使使学生掌握微微型计算机和和单片机的体体系结构、工工作原理、汇汇编语言程序序设计方法、接接口电路的组组成与工作原原理和基本硬硬件电路的设设计方法。为为后续的专业业课程计算算机控制技术术以及将来来的实践工作作

2、和科研开发发打下必要的的基础。通过本课程的的学习，学生生应达到下列列基本要求：1了解微型型计算机系统统的组成和基基本工作原理理。2掌握应用用汇编语言进进行程序设计计的基本方法法。3掌握并行行输入/输出出接口、串行行输入/输出出接口和定时时器/计数器器的应用设计计原理。熟悉悉典型的接口口芯片，具备备硬件连接和和软件设计的的能力。4掌握有关关上机和实验验的方法和技技能。8、实践环节学学时与内容或或辅助学习活活动 上机实验验9、课程考核考试10、指定教材材微型计算机机原理及应用用（第三版）郑郑学坚，周斌斌 清华大学学出版社11、参考书目目 单片微微型计算机原原理及其C语语言程序设计计陈光东 华中科技

3、技大学出版社社 12、网上资源源自动控制原理1、课程代码2、课程名称自动控制原理The Priinciplle of Autommatic Contrrol3、授课对象自动化专业本科科学生4、学分5.05、修读期第三学年上学期期6、课程组负责责人周洪 教授7、课程简介本课程包括全部部经典控制理理论。主要内内容有：基本本概念、数学学模型、时域域分析、根轨轨迹法、频率率特性分析法法、系统校正正、非线性分分析法、离散散系统分析等等组成。8、实践环节学学时与内容或或辅助学习活活动实验6学时, 上机时数88 实验项目及内内容 1.时时域分析 2.根根轨迹分析 3.频频域分析 4.RRouth Nyqui

4、ist判据 5.设设计与仿真 6.非非线性分析9、课程考核考试10、指定教材材高国燊，余文烋烋等自动控控制原理，华华南理工大学学出版社，22005（11999）11、参考书目目自动控制系统统, 美美本杰明.郭 2003自动控制原理理, 谢麟麟阁，电力工工业出版社，1199912、网上资源源传感器与信号处处理1、课程代码2、课程名称传感器与信号处处理Sensor and ssignall proccessinng3、授课对象自动化专业学生生4、学分2.55、修读期第三学年下学期期6、课程组负责责人郑贵林 教授 博士 刘国国成讲师7、课程简介本课程为自动化化专业本科生生的选修课。传感器和信号处理是

5、一门边缘学科，涉及光学、电子学、光与物质的相互作用等领域。传感器和信号处理课程主要讲述传感器的理论基础知识以及传感器的结构组成、设计思路和应用特点。通过本门课程的学习，使学生可以对信号探测技术有初步的了解，并可以能够独立的完成简单信号探测系统的设计。8、实践环节学学时与内容或或辅助学习活活动0.59、课程考核考试10、指定教材材11、参考书目目12、网上资源源信号与系统1、课程代码080 xxxxx2、课程名称信号与系统Signalss and Systeems3、授课对象自动化专业学生生4、学分25、修读期第三学年上学期期6、课程组负责责人方彦军 教授 张红梅 副教授 7、课程简介信号与系统

6、是是自动化本科科专业的一门门重要的必修修专业基础课课，主要内容容包括：信号号与系统的基基本概念；连连续信号与系系统的时域分分析方法；连连续信号与系系统的频域分分析方法；连连续系统复频频域分析方法法及复频域系系统函数；离离散信号与系系统的的时域域分析法；离离散信号与系系统的Z域分分析方法。通过本课程的学学习，使学生生掌握信号与与系统分析的的基本理论与与方法，为后后续开设的专专业技术课奠奠定基础，也也为将来从事事信号与系统统方面的研究究和应用工作作打下基础。8、实践环节学学时与内容或或辅助学习活活动9、课程考核考试10、指定教材材段哲民，范世贵贵 编著 信信号与系统，西西北工业大学学出版社，220

7、0411、参考书目目1 信号与与系统，郑君君里等编，人人民教育出版版社，200062 V.AAlan, Oppennheim. Signnals aand Syystemss. PreenticeeHalll，2005512、网上资源源现代控制理论1、课程代码2、课程名称现代控制理论Modern contrrol thheory3、授课对象自动化专业本科科生4、学分25、修读期第三学年上学期期6、课程组负责责人张国忠教授7、课程简介本课程为自动化化专业本科生生的选修课。在在自动控制原原理（经典控控制理论）的的基础上，着着重介绍基于于状态空间的的多输入多输输出控制系统统的基本理论论：控制系统统的

8、状态空间间动态模型；线性控制系系统的能控性性和能观性；稳定性和LLyapunnov方法；线性定常控控制系统的综综合方法（输输出反馈、状状态反馈、状状态观测器、状状态反馈解耦耦、镇定问题题、极点配置置）。通过本本课程的学习习使学生通晓晓现代控制理理论的基本理理论知识和实实现方法，现现代控制理论论在控制理论论中的地位和和作用，在工工程实现中如如何使用，怎怎么使用，应应用范围等。为为今后的控制制工程设计、调调试和实现奠奠定基础。8、实践环节学学时与内容或或辅助学习活活动通过数字仿真，半半实物仿真，物物理控制系统统实验，设计计、调试多变变量控制系统统等实践环节节加深对现代控控制理论的理理解。9、课程考

9、核考查10、指定教材材刘豹，唐万生，现现代控制理论论，第3版，机机械工业出版版社，20007年（第三三届机械部优优秀教材二等等奖），“十十一五”国家家级规划教材材11、参考书目目郑大钟，线性系系统理论（第第2版），清清华大学出版版社，20002年热工过程自动调调节1、课程代码080081552、课程名称热工过程自动调调节 Thermall Proccess AAutomaatic AAdjusttment3、授课对象自动化专业学生生4、学分25、修读期第三学年上学期期6、课程组负责责人李杭生 副教授授 袁立立宏 讲师7、课程简介本课程为自动化化专业本科生生的选修课。课课程重点介绍绍控制系统在在

10、大型火电单单元机组中的的应用。主要要介绍负荷控控制、汽温控控制、燃烧控控制、给水控控制、汽机控控制等典型控控制系统。通通过本门课程程的学习，使使学生对火电电厂热工控制制有一个较为为全面的认识识。8、实践环节学学时与内容或或辅助学习活活动9、课程考核考查10、指定教材材边立秀、周俊霞霞、赵劲松、杨杨建蒙编著热热工控制系统统，中国电电力出版社，2200211、参考书目目肖大雏主编控控制设备及系系统，中国国电力出版社社，20066 12、网上资源源发电厂分布式系系统1、课程代码080 xxxxx2、课程名称发电厂分布式系系统Distribbuted Contrrol Syystem3、授课对象自动化

11、专业学生生4、学分35、修读期第四学年上学期期6、课程组负责责人张红梅 副教授授 张国忠忠 教授 7、课程简介本课程为自动化化专业本科学学的一门专业业选修课。主主要内容包括括：分布式控控制系统的特特点、性质及及发展；分布布式控制系统统的体系结构构；分布式控控制系统的硬硬件系统；分分布式控制系系统的软件系系统；分布式式控制系统的的通信网络系系统；分布式式控制系统的的性能指标；分布式控制制系统的工程程设计技术与与应用实例等等。通过本门门课程的学习习，使学生了了解分布式控控制系统的组组成、结构、工工作原理、及及其在工业过过程控制中的的应用。8、实践环节学学时与内容或或辅助学习活活动9、课程考核考查1

12、0、指定教材材刘翠玲，黄建兵兵 主编 集集散控制系统统，北京大大学出版社，2200611、参考书目目印江，冯江涛 编著电厂厂分散控制系系统，中国国电力出版社社，20066王常力，罗安 主编分布布式控制系统统（DCS）设设计与应用实实例，电子子工业出版社社，2005512、网上资源源网络应用基础1、课程代码2、课程名称网络应用基础 Appliicatioon of Netwoorks3、授课对象自动化专业学生生4、学分25、修读期第三学年上学期期6、课程组负责责人郑贵林 教授授 博导 陈正正 讲师7、课程简介计算机网络是计计算机技术和和通信技术密密切结合而形形成的新的技技术领域，是是当今计算机机

13、界公认的主主流技术之一一，也是迅速速发展并在信信息社会中得得到广泛应用用的一门综合合性学科。计计算机网络课课程是高校信信息管理专业业本科班必修修的一门专业业核心重点课课程，该课程程在专业建设设和课程体系系中占据重要要的地位和作作用。本课程在全面讲讲述计算机网网络基本知识识的基础上，考考虑到现今IInternnet的普及及，本课程以以ISO/OOSI及Innterneet的TCPP/IP来讲讲解计算机网网络基本原理理，同时，本本课程还以IIEEE 8802系列为为线索详述了了局域网的相相关技术和协协议。通过本本课程的学习习使学生能够够在已有的计计算机基础知知识、计算机机系统结构和和计算机原理理等

14、基础上，对对网络技术有有一个系统的的、全面的了了解；理解计计算机网络的的体系结构和和基本原理，尤尤其是TCPP/IP协议议簇和IEEEE 8022系列，培养养实际动手能能力，使学生生能充分运用用并掌握科学学的现代化网网络管理方法法和手段，为为本专业服务务，为今后能能够迅速地适适应社会各方方面管理工作作的需要服务务，为Intternett开发与管理理和局域网的的组建、规划划和管理打下下良好基础，从从而为社会培培养高素质的的现代化信息息管理人材。 8、实践环节学学时与内容或或辅助学习活活动 上机实验验及参观9、课程考核考查10、指定教材材计算机网络教教程，谢希希仁编著，北北京：人民邮邮电出版社11

15、、参考书目目 计算机网络络 Larrry L.Peterrson Brucee S.Daavie 机械工工业出版社 12、网上资源源软件工程1、课程代码2、课程名称软件工程 Softwarre Enggineerring3、授课对象自动化专业学生生4、学分25、修读期第二学年下学期期6、课程组负责责人邓其军讲师 博士7、课程简介本课程的任务是是培养学生计计算机软件开开发与应用的的综合能力.介绍软件的的基本概念和和软件工程的的目标,通过过对传统的面面向过程的软软件开发方法法和面向对象象的软件开发发方法的介绍绍,使学生掌掌握开发高质质量软件的方方法;通过对对软件开发过过程和过程管管理技术的学学习,

16、使学生生了解如何进进行软件度量量和管理,怎怎样进行质量量保证活动,从而能够有有效地策划和和管理软件开开发活动.为为今后从事软软件开发和应应用打下良好好的基础.。8、实践环节学学时与内容或或辅助学习活活动9、课程考核考试10、指定教材材软件工程导论论 第四版版张海藩 清华大学出出版社2000311、参考书目目软件工程 王长元 李李晋惠 著 西安地图出出版社软件工程学教教程 陈明明 科学出版版社软软件工程概论论 郑仁杰杰 殷人昆 清华大学出出版社 UML对对象设计与编编程 刘润润东 著 北北京希望电子子出版社 22001年33月软软件工程技术术概论朱三三元 钱乐秋秋 宿为民 编著 科学学出版社 2

17、2002.11现代代软件工程 周之英编著著 科学出版版社12、网上资源源核电站仪表与控控制课程代码：课程名称：核电电站仪表与控控制Instrummentattion aand Coontroll of NNucleaar Powwer Pllant3、授课对象自动化专业本科科生4、学分2.55、修读期第四学年上学期期6、课程组负责责人汪小澄，郭爱文文7、课程简介本课程为自动化化专业本科生生的专业选修课。主要要内容包括：核电站原理理与流程，反反应堆控制原原理，核电站站过程控制仪仪表和系统；反应堆保护护原理和系统统。课程说明及先修修课要求： 要求先修自自动控制原理理，传感器原原理，计算机机控制，过

18、程程控制等课程程。8、实践环节学学时与内容或或辅助学习活活动9、课程考核考查10、指定教材材核电站仪表与与控制(讲讲义，待编)11、参考书目目钱承耀主编，压压水堆核电站站仪表，广广东大亚湾核核电站培训中中心，19996年钱承耀主编，核核反应堆仪表表，西安交交通大学出版版社，19999年陈济东主编，大大亚湾核电站站系统及运行行，原子能能出版社，11994年12、网上资源源计算机仿真1、课程代码2、课程名称计算机仿真Computeer Simmulatiion3、授课对象自动化专业学生生4、学分3.05、修读期第二学年上学期期6、课程组负责责人刘国成 讲师 博士7、课程简介本课程为自动化化专业本科

19、生生的选修课。计计算机仿真是是一种非实物物仿真方法，是用计算机对一个系统的结构和行为进行动态演示, 以评价或预测一个系统的行为效果,为决策提供信息的一种方法.它是解决较复杂的实际问题的一条有效途径。其实现方法是通过建立数学模型、编制计算机程序实现对真实系统的模拟,从而了解系统随时间变化的行为或特性。通过本门课程的学习，使学生深化计算机应用知识，并对仿真技术有一个全面的了解。8、实践环节学学时与内容或或辅助学习活活动9、课程考核考查10、指定教材材王惠刚编计算算机仿真原理理及应用（第第二版），国国防科技大学学出版社，2200011、参考书目目12、网上资源源控制科学与工程程基础1、课程代码080

20、081552、课程名称控制科学与工程程基础 Basemennt of contrrol scciencee& enggineerring 3、授课对象自动化专业学生生4、学分35、修读期第四学年上学期期6、课程组负责责人袁立宏 讲师 孟红霞 讲师7、课程简介本课程为自动化化专业本科生生的必修课。课课程在自动控控制原理的基基础上，介绍绍控制系统的的构成和实现现中应注意的的一些问题，包包括单回路控控制系统和复复杂控制系统统的组成、特特点及控制参参数的整定方方法，使学生生对控制系统统有一个整体体的认识。通通过本课程的的学习可以为为提高学生分分析和解决各各种工程问题题的能力奠定定理论基础。8、实践环节

21、学学时与内容或或辅助学习活活动4学时液位控制系统、流流量控制系统统、压力控制制系统的连接接及参数整定定9、课程考核考试、平时作业业、实验报告告10、指定教材材(美) Kattsuhikko Ogaata著；卢卢伯英、于海海勋等译现现代控制工程程，电子工工业出版社，2200311、参考书目目邵裕森、戴先中中主编过程程控制工程，机机械工业出版版社，2000012、网上资源源电力电子及驱动动1、课程代码2、课程名称电力电子及驱动动Power EElectrronicss and Drivee3、授课对象自动化专业学生生4、学分35、修读期第三学年下学期期6、课程组负责责人孟红霞 讲师 博士；张世世荣

22、 讲师师 博士7、课程简介电力电子技术是是电力电子学学的一个分支支，是采用半半导体器件实实现对电能的的控制与变换换的科学，是是一门涉及电电力、电子和和控制的交叉叉学科，在工工业、交通、电电力等领域有有着广泛的应应用。是自动动化专业学生生必须掌握的的专业基础课课程。主要内内容包括：各各种电力电子子器件；整流流电路；直流流斩波电路；交流电力控控制电路和交交交变频电路路；逆变电路路；PWM控控制技术；软软开关技术和和组合变流电电路等。8、实践环节学学时与内容或或辅助学习活活动9、课程考核平时成绩+考试试成绩10、指定教材材王兆安、黄俊编编,电力电电子技术（第第四版），机机械工业出版版社，200001

23、1、参考书目目冷增祥、徐以荣荣编，电力力电子技术基基础（第二二版），东南南大学出版社社，20066计算机控制技术术1、课程代码2、课程名称计算机控制技术术Computeer conntrol technnologyy3、授课对象自动化专业学生生4、学分35、修读期第四学年上学期期6、课程组负责责人张荣 讲师 硕硕士7、课程简介 此课程是是工业自动化化专业的主要要专业课之一一，它主要是是以微型计算算机为控制工工具，介绍微微计算机控制制系统的基础础知识、基本本理论的应用用。 学习本课课程要求学生生掌握微型计计算机控制系系统的组成、特特点及系统设设计的一般原原理和方法；掌握I/OO接口电路的的构成及

24、基本本设计；掌握握数字控制系系统的基本原原理、算法和和编程；掌握握常用的几种种数字控制系系统的设计原原理。通过课课程实验，培培养学生进行行实验研究设设计的调试的的基本技术。8、实践环节学学时与内容或或辅助学习活活动通过实验和上机机进行控制系系统的设计和和仿真，以加加深对课堂知知识的理解。9、课程考核考试10、指定教材材赖寿宏，微型型计算机控制制技术机械械工业出版社社，2003311、参考书目目李正军 计算机控控制技术机机械工业出版版社 ,20004谢剑英 微型计算算机控制技术术国防工业业出版社12、网上资源源智能控制与仪表表1、课程代码2、课程名称智能控制与仪表表 Intelliigent C

25、ontrrol annd Insstrumeent3、授课对象自动化专业本科科学生4、学分25、修读期第三学年下学期期6、课程组负责责人邓其军讲师 博士7、课程简介本课程的任务是是学生在学习习电子技术、传传感器、信号号处理、计算算机软硬件等等知识和技术术前导课程基基础上，使学学生建立仪器器整机系统的的概念，掌握握智能仪器软软硬件相结合合的基本工作作原理、主要要技术和设计计方法，结合合实际仪器项项目开展系统统设计。着力力培养学生运运用所学知识识与技术开展展综合设计和和创新实践的的能力。增强强学生灵活性性和创新（创创造）意识。8、实践环节学学时与内容或或辅助学习活活动9、课程考核考试10、指定教材

26、材智能仪器林林君 机械工工业出版社200211、参考书目目1徐爱钧智智能化测量控控制仪表原理理及设计 北京航空航航天大学出版版社199552 季建华华智能仪表表原理、设计计及调试 华东理工大大学出版社119973赵新民主编编，智能仪仪器原理及设设计，哈尔尔滨工业大学学出版社，哈哈尔滨，19990。 4李腊元等等，智能化化仪器仪表，科科学出版社，北北京，19993。 5黄圣国国等，智能能仪器，航航空工业出版版社，北京，1199312、网上资源源PLC原理与应应用1、课程代码2、课程名称PLC原理与应应用Principple annd Appplicattion oof Proogrammmabl

27、e Logicc Conttrolleer3、授课对象自动化专业学生生4、学分25、修读期第三学年下学期期6、课程组负责责人张世荣 讲师 博士 汪汪小澄 教授授7、课程简介本课程为自动化化专业的选修修课。在介绍绍PLC基本本原理的基础础上，以OMMRON PPLC为例深深入讲述PLLC的系统配配置、PLCC指令、PLLC模拟量系系统、PLCC控制系统设设计方法、PPLC控制系系统的上位机机监控设计、PPLC网络原原理以及网络络应用等知识识。通过本课课程的学习可可以深入掌握握PLC的原原理以及PLLC控制系统统的设计方法法，再配合实实验课程的学学习，使学生生基本能达到到独立设计并并实施小型PPL

28、C控制系系统的能力。8、实践环节学学时与内容或或辅助学习活活动配合0.5学分分 PLCC原理与应用用实验实验验教学9、课程考核考试10、指定教材材徐世许. 可编编程序控制器器原理、应用用、网络. 中国科学技技术大学出版版社，2000111、参考书目目王卫兵. 可编编程控制器原原理及应用. 机械工业业出版社，2200212、网上资源源DSP技术与系系统辨识1、课程代码2、课程名称DSP技术与系系统辨识DSP Tecchnoloogy annd Sysstem IIdentiificattion3、授课对象自动化专业学生生4、学分1.55、修读期第四学年上学期期6、课程组负责责人专祥涛 博士，张张

29、国忠教授7、课程简介本课程为自动化化专业本科生生的选修课。本课程的目的在于使学生能正确理解和掌握信号处理的基本概念、基本理论和基本分析方法；在信号获取与分析的基础上掌握系统辨识和参数估计的基本原理、方法和应用。8、实践环节学学时与内容或或辅助学习活活动9、课程考核考查10、指定教材材程佩青编，数数字信号处理理 西安电电子科技大学学出版社11、参考书目目刘兴堂，现代代系统建模与与仿真技术，西西北工业出版版社12、网上资源源控制系统仿真与与计算机辅助助设计1、课程代码2、课程名称控制系统仿真与与计算机辅助助设计Simulattion & Auxiiliaryy Desiign off Conttr

30、ol SSystemms 3、授课对象自动化专业学生生4、学分25、修读期第三学年下学期期6、课程组负责责人孟红霞 讲师 博士；袁立立宏 讲师师7、课程简介控制系统仿真与与计算机辅助助设计是自动动化专业本科科生的一门方方向选修专业业课，通过本本课程的学习习，使学生认认识到控制系系统数字仿真真在系统分析析和设计中的的重要性，为为学生的进一一步理论研究究和实际应用用打下一个良良好基础。主主要内容包括括：控制系统统仿真与计算算机辅助设计计概述；MAATLAB语语言基础知识识；控制系统统模型及转换换；控制系统统模型及转换换；Simuulink在在系统仿真中中的应用；控控制系统计算算机辅助设计计。8、实

31、践环节学学时与内容或或辅助学习活活动上机实验20学学时9、课程考核平时成绩+实验验报告+考试试10、指定教材材薛定宇，控制系系统仿真与计计算机辅助分分析，机械工工业出版社，2200511、参考书目目薛定宇，控制系系统计算机辅辅助设计：MMATLABB语言与应用用，清华大学学出版社，22006无线传感系统1、课程代码080 xxxxx2、课程名称无线传感系统Wirelesss Sennsor SSystemm3、授课对象自动化专业学生生4、学分1.55、修读期第四学年上学期期6、课程组负责责人张世荣 讲师 张荣 讲讲师 7、课程简介本课程为自动化化专业本科学学的一门专业业选修课。主主要内容包括括：无线传感感器网络的概概念、特点；无线传感器器网络的物理理层、数据链链路层、网络络层和传输层层的通信协议议；无线传感感器网络的拓拓扑控制、节节点定位、时