技师学院plc讲义17讲

1、第十七讲 PLC功能指令-循环移位与移位指令(FNC30FNC39)：工控教学目标1、 了解循环指令的使用2、 掌握移位寄存器的指令使用3、 掌握利用可编程序控制器来实现数码管显示控制的程序设计循环移位与移位指令右循环移位指令ROR、左循环移位指令ROL 带进位循环右移指令RCR、带进位循环指令RCL位右移位指令SFTR、位左位指令SFTL字右移位指令WSFR、字位指令WSFL先入先出(FIFO)写入指令SFWR、读出指令SFRD右循环移位指令ROR、左循环移位指令ROL助记符功 能操 作 数程 序 步D.nROR FNC30循环右移把目标元件的位循环右移n次KnY、 KnM、 KnS、T、

2、C、D、V、 ZK、H16位操作：n16 32位操作：n32ROR、RORP、 ROL、ROLP：5步 DROR、DRORP、 DROL、DROLP：9步ROL FNC31循环把目标元件的位循环左移n次带进位循环右移指令RCR、带进位循环左移指令RCL执行RCR、RCL指令时，各位的数据与进位位M8022一起（16位指令时一共17位）向右（或向左）循环移动n位。在循环中移出的位送入进位标志，后者又被送回到目标操作元件的另一端。助 记 符功 能操 作 数程 序 步D.nRCR FNC32带进位右移把目标元件的位和进位一起右移n位KnY、 KnM、KnS T、C、D、 V、ZK、H16位操作：n1

3、632位操作：n32RCR、RCRP， RCL、RCLP：5步 DRCR、DRCRP，DRCL、DRCLP：9步RCL FNC33带进位把目标元件的位和进位一起 n位位右移位指令SFTR、位左位指令SFTL助 记 符功能操作数程 序 步S.D.n1n2SFTR FNC34带进位右移把源元件状态 存放到堆栈中，堆栈右移X Y M SY M SK、H n2n11024SFTR、SFTRP、 SFTL、SFTLP：9步SFTL FNC35带进位把源元件状态存放到堆栈中，堆栈字右移位指令WSFR、字WSFL位指令助记符功能操作数程 序 步S.D.n1n2WSFR FNC36字右移把源元件状态存放到字栈

4、中，堆栈右移KnX、 KnY、 KnM、 KnS、 T、C、 DKnY、 KnM、 KnS、 T、C、 DK、H n2n1512WSFR、WSFRP WSFL、WSFLP：9步WSFL FNC37字把源元件状态存放到字栈中，堆栈先入先出(FIFO)写入指令SFWR、读出指令SFRD助 记 符功能操作数程序步S.D.nSFWR FNC38 FIFO写入创建长度为n位FIFO堆栈，与SFRD指令一起使用K、H、 KnX、 KnY、 KnM、 KnS、T、 C、D、V、 ZKnY、 KnM、 KnS、T、 C、DK、H2 n512SFWR、 SFWRP、SFRD、SFRDP：7步SFRD FNC39

5、 FIFO读出读FIFO，长度减1，与 SFWR指令一起使用KnY、 KnM、 KnS、T、 C、DKnY、 KnM、 KnS、T、 C、D、V、 Z先入先出(FIFO)写入指令SFWR、读出指令SFRD案例数码管显示控制用PLC控制七段数码管循环显示数字09，显示间隔1s。LED数码管工作原理abc adefgabcdefgbfgCOM（）COM（+）aceUUIR RUIUdCOM一、硬件设计LED显示控制PLC的I/O点分配表PLC点名称连接的外部设备功能说明X0SB0控制信号X1SB1复位信号Y0LED数码管a段使LED数码管aY1LED数码管b段使LED数码管bY2LED数码管c段使

6、LED数码管cY3LED数码管d段使LED数码管dY4LED数码管e段使LED数码管eY5LED数码管f段使LED数码管fY6LED数码管g段使LED数码管g一、硬件设计外部接线图SB0PLCa b c d e fgX0Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5Y6SB1X1C OMCO Mc二、设计梯形图循环真值表脉冲Y3Y2Y1Y000000100014111511106110071000二、设计脉冲M4M3M2M1M0S0七段码显示真值表数字aY0bY1cY2dY3eY4fY5gY6000000101111110100001110110000200011121101101100100101101

7、111100008110000811111111011二、设计ag段逻辑译码关系Y0=M4*M0+M3*M1+M4*M0+M4*M1Y1=M4*M1=M4+M1Y2=M2*M1=M2+M1Y3=M4*M0+M3*M1+M4*M1+M3*M2Y4=M4*M0+M2*M1+M1*M0+M3*M2Y5=M4*M0+M3*M1+M4*M2Y6=M1+M4*M2PLC功能指令-数据处理指令(FNC40FNC49)数据处理指令位指令ZRST、指令DECO成编码指令ENCO、置1位总和指令SUM置1位判别指令BON 、平均值指令MEAN置位指令ANS、信号信号ANR，复位指令二进制平方根指令SQR、二进制整

8、数转换为二进制浮点指令FLT；数据处理指令位指令ZRST、成数据处理指令指令DECO数据处理指令编码指令ENCO数据处理指令置1位总和指令SUM数据处理指令置1位判别指令BON数据处理指令平均值指令MEAN数据处理指令二进制平方根指令SQR数据处理指令二进制整数转换为二进制浮点指令FLTPLC功能指令-高速指令(FNC50FNC59)高速指令输入输出刷新指令REF、输入滤波时间常数调整指令REFF，矩阵输入指令MTR、高速计数器置位指令HSCS，高速计数器复位指令HSCR，高速计数器区间比较指令HSZ、速度检测指令SPD，脉冲输出指令PLSY，脉宽调制指令，可调速脉冲输出指令PLSR，高速指令输入输出刷新指令REF高速