adams教程与matlab联合仿真

1、7.1 （Pivot（Handle（Hook连杆（Slider）和固定块（7.1 （Pivot（Handle（Hook连杆（Slider）和固定块（ground Block）等物体。 手柄锁钩7-1 夹紧机构三维 OK7-2Nae：Lach7-2 创建新模7-2 创建新模7-3 7-3 rntach 7-57-67-6 7-6 （late，如图 （Link_3 和 完成锁钩的创建，将其重新命名（Rename）为Hook，如图 7-9 示： 完成锁钩的创建，将其重新命名（Rename）为Hook，如图 7-9 示：XYZ153023503-604-605-506-307-108-109-30-3

2、0420 （Link_5和 7-10 7-10 （Box _5 和，如图 sLocation（No （ Loaon（Nor Grid（择摇臂和锁钩两个物体，左键选择 Po_2， 创建摇臂和锁钩的约束副；同理选择摇臂和手柄，位置为_3，手柄和连杆，位置为 sLoaon（Nor Grid（连杆和锁钩之间创建圆柱副，位置为 Po_6，如图 7-11 所示。 sLocation eature（ er141023107-147-140）处创建“Mar_57-140）处创建“Mar_5”；（arer （Force 用鼠标左键选择手柄为参考物体，然后选择 Po的方向，如图 7-15 所示：SimuSimua

3、tion 为 框中特性（Characteristic）选项设为力（Force一点；相同的方法选择（Middle）和（Last ）为_3和7-17测量角 7-18角度测量曲nandequal）0，系统将终止（Stop）7-21测量角度变化曲7.2 ADAMS/Controls 的 图7-以与联7.2.17-21测量角度变化曲7.2 ADAMS/Controls 的 图7-以与联7.2.1 7-241LocationNormaltogirdMarker7-25单击几何工具包中的球体按钮，将球体的选项设置为AddtoPart20，然后在图 7-26Space7-26SpaceFixed和Normal

4、连杆左侧的 Marker 点，在连杆上创建一个单分量力矩，如图 7-27 所示。7.2.2 7.2.2 7-28 创建输入变量7-28Function 入 _1.Torque) ，这里 VARVAL （） 是一个 ADAMS 函数， 它返回变量7-28 编辑单分量力框 7-28 编辑单分量力框 _1.PINPUT_TorqueVariable7-29 定义控制输框 出变量， 然后将 Name _1Velocity，在 F(time输入框中输入表达式这里代表连杆相对于转轴的转角，WZ（）Z 轴旋转的角速度，这里代表连杆的角速7-30 创建输出变量7-31 创建输出变量 _1.PINPUT_out

5、put7-30 创建输出变量7-31 创建输出变量 _1.PINPUT_outputVariableName 输入框中输入 ，ysis选择NO,ADAMS/SolverChoiceFortranOK 按钮后，在ADAMS .m.adm7-33 导出控制参框7.2.3 CurrentDirection ,/7-33 导出控制参框7.2.3 CurrentDirection ,/ e-Space表示ADAMS模型的线性化模型，在ADAMS_sub包含有非线性方在/中的保存按钮，将新窗口存盘为 .mdl（不能与.m 文件同名7-34 连接后的控制方在 窗口中双击ADAMS_sub 方框， 在弹出的新的 窗口中双击sPIPE(DDE) Mode continuous7-34 连接后的控制方在 窗口中双击ADAMS_sub 方框， 在弹出的新的 窗口