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步进电机控制法，总算有讲明了！2020111 22 2a1212b222c112a12d2212a1241Hz1HzP2901180/2=9021220015和 33633a13a3b230。3c1303c3d2303d13a3041203330。4902341A1B、41A1B、2A2B1A1B12A2B24 1B2B1A2A1B2A1A2B1H5H5 HH4S1S2S3S4)HH12A02B1S1S4，S2S32A12B0S2S3S1S4。S2S3S1S4S1S4S2S3。1 1H22 R=0S1S36BAC。6 7S1S2S1S24个37 46DSP81到48do1do2do1T1T1T1do2T2DSPMicrochipPIC16F8771N40032SD1276APIC035V5VPIC9504中50waitTime92450waitTime(skipping)aitTime(DC)(AC)

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