（中职）PLC技术应用（第二版） 项目2 电动机连续正转电子课件

1、正版课件 内容可修改（中职）PLC技术应用（第二版） 项目2 电动机连续正转电子课件PLC技术应用（三菱）（第二版）01PLC控制电动机点动运转02PLC控制电动机连续正转03PLC控制电动机正反转运行04PLC控制电动机Y/减压起动05PLC控制电动机顺序起动CONTENTS目 录模块一PLC专项应用02PLC控制电动机连续正转项目二PLC控制电动机连续正转01项目引入02项目目标03项目分析 04知识准备05器材准备06项目实施CONTENTS项目内容07项目拓展传送带的起动和停止通过电动机连续正转控制实现01项目引入网站视频理解电动机连续运转控制工作原理。掌握PLC的基本逻辑指令 AND

2、/ANI, OR/ORI和编程元件M的使用方法。理解继电器控制线路转换为PLC梯形图的方法。学会安装、调试PLC控制电动机连续运转控制线路。培养学生的安全意识、节约意识。02项目目标按照施工要求：传送带能够受到按钮的控制，当按下起动按钮，传送带运行，货物进行输送，松开起动按钮传送带继续运行。按下停止按钮，传送带停止。像传送带这样，按下起动按钮时运行，松开起动按钮后继续运行的电动机控制方式称为连续。03项目分析 工作原理：合上电源开关QS起动：按下SB1KM线圈得电KM主触头闭合，同时KM辅助常开触头闭合自锁电动机M起动连续运转停止：按下SB2KM线圈失电KM主触头断开，同时KM辅助常开触头断开

3、电动机M断电停转04知识准备 （一）继电器控制电动机连续正转电路工作原理动画（二）PLC编程06知识准备 参照指令表编写电动机连续正转控制梯形图程序。1.继电器电路转换为梯形图04知识准备 （二）PLC编程 （1）串联指令 AND / ANI、 并联指令 OR / ORI AND/ANI、OR/ORI指令的功能、梯形图表示形式、操作元件如下。2. 基本的逻辑指令和编程元件M04知识准备 2. 基本的逻辑指令和编程元件M （1）串联指令 AND / ANI、 并联指令 OR / ORI AND/ANI 指令用于触点的串联, 但串联触点的数量不限, 这两个指令可连续使用。 OR/ORI 指令是用于

4、触点的并联连接指令。 04知识准备 （2）PLC编程元件M 辅助继电器M相当于继电器控制系统中的中间继电器，只起到中间状态的暂存作用。它既不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。其编号以十进制数表示。可分为通用辅助继电器、停电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。2. 基本的逻辑指令和编程元件M1）通用辅助继电器（M0M499）M0M499共500点，是非停电保持型；即PLC运行中如果电源突然断电，则全部线圈均OFF状态。2）停电保持辅助继电器（M500M3071）M500M3071共2572个停电

5、保持辅助继电器，其中M500M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器，M1024M3071是停电保持专用，不可更改，复位时需用RST指令或ZRST指令。3）特殊辅助继电器（M8000M8255）M500M8255共256个特殊辅助继电器，但其中有些元件编号没有定义，不能使用。特殊辅助继电器是具有特定功能的辅助继电器，可分为触点型、线圈型两类：04知识准备 （2）PLC编程元件MA 触点型：其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。常用作时基、状态标志或专用控制组件出现在程序中。常用示例M8000上电一直ON标志 M8001上电一直OFF标志 M8002上电ON一个扫描周期标志 M8003上

6、电OFF一个扫描周期标志 M8004PLC出错 M8005PLC备用电池电量低标志 M801110ms时钟脉冲 M8012100ms时钟脉冲 M80131s时钟脉冲 M80141min时钟脉冲04知识准备 （2）PLC编程元件MB 线圈型：由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如： M8030电池欠压LED灯灭M8033存储器保持M8035强制RUN方式M8036强制RUN信号M8037强制STOP信号M8039定时扫描方式 3）特殊辅助继电器（M8000M8255）由项目分析可知，电动机点动控制I/O分配表如下表。（三）I/O分配表04知识准备 （四）PLC的外部接线图04知识准备 本

7、书所有器材准备中所用计算机需要安装GX Developer编程软件，PLC型号为FX3U-48MR。PLC 1台。计算机1台。转换开关1个。 熔断器5个。交流接触器1个。热继电器1个。三相异步电动机1台。按钮开关2个。端子排2个。实训控制台1个。电工常用工具1套。连接导线、气管若干。05器材准备 计算机需要安装GX Developer编程软件，PLC型号为FX3U-48MR由项目分析可知，先画出电动机点动控制I/O分配表。（一）确定I/O分配表06项目实施（二）画出PLC的外部接线图（三）按照接线图完成接线06项目实施（四）编写梯形图程序06项目实施参照指令表编写电动机连续正转控制梯形图程序。

8、（五）程序调试06项目实施1）编写程序。编程PLC型号选择与实际的PLC型号要一致。2）核对外部接线。与计算机通信联机正常，为额定工作电压，3）程序写入PLC。写入时要把运行选择开关打到停止位置。4）空载调试。不带负载，PLC空载调试，参照下表进行。5）系统调试。接通主电路及电动机，参照下表进行调试。现录视频07项目拓展电动机点动与连续运转在金属切割过程中，调整刀具的位置用到电动机的点动运行，刀具加工工件用到了电动机的连续运行，点动与连续控制也是三相异步电动机的基本控制, 当继电器控制的电动机连续运转电路两端并接一个复合按钮，电动机就可以实现点动与连续控制。1.控制线路电气原理图2.PLC外部接线图3.控制程序PLC软件编程PLC基本的逻辑指令和编程元件M学会通过图形及语句编写PLC程序的方法。PLC硬件接线温故继电器控制线路电路会画I/O分配表，PLC硬件接线图。 项目小结8565VS软件硬件强化安全意识