3d数学基础图形与游戏开发试卷卷_第1页
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1、PAGE 3D数学基础试卷(第 4 - 页 共4页)班级 学号 姓名 。密封线。山东工商学院班级 学号 姓名 。密封线。 3D数学基础试题(A卷)用题班级:题 号一二三总分分 数阅卷人注意:本考试为开卷考试,你可以查阅资料,但严禁考生之间相互交流,传递纸条等,一经发现,考试成绩作废,并按照学校相关考场纪律处理。判断题(每题2分 共8分)对的打“”,错的打“”分数评卷人(1)a和b都表示非零向量,则 ( ) (2)向量没有位置 ( )(3)任何四元数都可以表示一个方位 ( )(4)在3D空间,先进性平移变换T,然后再进行旋转变换R所得到的仿射变换与先进性旋转变换R,再进行平移变换T所得到的仿射变

2、换是相同的。( )简答题(每题4分 共12分)分数评卷人对于回答“书在我的西边还是东边?”这个问题,下列哪个坐标系是最合适的?( )。请简述在你所选择的坐标系下,如何判断“书在我的西边还是东边”?A.物体坐标系 B.惯性坐标系 C.摄像机坐标系 D.世界坐标系2. 什么是剪除?总结所学过的剪除方法?3. 33的正交矩阵具有什么特点?你所学的线性变换中,哪些变换的矩阵是正交的?综合计算题(每空 分 共80分)分数评卷人1. 构造沿着平面x=5进行镜像的44矩阵(写出必要的的步骤)?并求(1 1 1)所对应的镜像点的坐标?(10分)2. 根据图1,回答下面的问题,其中图1的每个小单元格的边的长度为

3、1个单位。(10分) (1)写出q和p表示的向量. (2)求p与q的内积pq (3)如果以向量p和q为邻边,则构成的平行四边形的面积S是多少?3. 假设投影中心是原点,构造44矩阵,能够对y=-2的平面进行透视投影?并求(1,1,1)在该投影面上的投影点的3D坐标?(10分)4.已知从物体坐标系变换到惯性坐标系所对应的四元数为,求解下列问题。(1)求从物体坐标系变换到惯性坐标系的变换矩阵;(2)求从物体坐标系变换到惯性坐标系所对应的欧拉角。 (10分)5. 考虑一个三角形,其顶点顺时针排列为(1 0 0),(0 1 0),(2 -1 1),求解下面的问题。(1)求包含该三角形的平面方程;(2)(1 1 1)在平面的前面还是后面?(3)计算点(3 -2 4)的重心坐标。 (10分)6. 已知3D中的参数形式的射线方程为 ,计算点(1 1 0)在射线上的最近点的t值,并计算出该点的3D坐标。(10分)7. 已知球S的半径为1,球心在点(0,0,0),平面A的方程为 。(1) 计算球的AABB;(2)判断平面与球的AABB是否相交? 并给出你的理由。(10分)8. 图2是某个2D场景中使用的四叉树,其中边界线越粗表示边界线的级别越高

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