CODESYS运动控制之人机界面模板1

1、CODESYS运动控制之人机界面模板1在CODESYS运动控制之MC_GearOut程序的基础上，增加可视化界面,用来取 代程序中变量的在线触发。1：添加视图设笛一囱宛制?的7- J Device (CODESYS Scmotior Win U3xG不-US PLC逻辑Q Appll 品骋切 复制 粘贴 删除属性-、Softflotioi8 X (SM 夕 Y (SM起I励耐蒙0谶I收了帙 厅编辑在褊辑花盆使用“.从设备上删除支用程序Czm表 CISIC, CNU设置“， C代鹃模块，DUT.pers.i stent 变量POLL.投警倒置“，单位转换题,，接口,“险音理器“趋势记录管理器全局

2、变量列表全局变量列表瘁地任务 全局同箔变量列表接收者储 工余配置包视同,符号库VisuSymbols (Syatern)添加视图X中创建视圉对象名称5）：Visualization可视化苻号库是具有圉形和圉形对象的（_ 口 口 W Y B库，如果 方凯丁可视化符号库贝1将库添1到pcis库管理器中,当可 视化编辑器是总动端辑器小,圉尼和图尼宾不在工具箱也打开取消VISU_MC：_Power PowerMC Power2 itemsVISU_MC：_Power PowerMC Power2 items2 :在可视化工具箱处输入功能块名字，按回车就能搜到功能块可视化的图标，以下以MC Power

3、为例。可视化工具箱 d 乂二I囿基本的 T Connman controlsAl31mmonager . MeasuernentcuntrolsI mw itrh s a itm s n5；工具箱|囹属性 可视化工具箱3：拖动图标值视图中，并关联变量MC_Power_04：如下是添加好的视图模板日 Device画 MC_。J 国 Visualization XN目标现图M网络观图MC_PoMurInstance:的EnableStilus*bRtgjlatorCnbu latorRealSiae&bDriveSmt麻Jb DrveSts rtRealSEasHuq*ErrorErrcrlDMl

4、C_MlDveVd oci-yEzeojleinVelDcity.Velocity小BusyAcoefe rates n 骊TC-ornnTifindADurtedDe%f三Eau一闻ErarlD|湖DinedionrMC PowerbRaulstorCn bDriveSialMC_GearlnExecuteEMInGearRatio Numerator%dBusy*Rati a Den om in at%dCommandAbortEAGDcIcraiion%f日口*Deceleration%fErrcrlDMdJerk%TMC GearOut5：添加X、Y轴的显示图标，并关联轴Rectang

5、leRatDrive250 itemsRockerSitch6Curve Rounded RectangleFrameRata ry Switch9RadioButton凭工具箱|囹属性|置可视化工具箱Combo Boxlnteg er号 ni_Input_AXISkEF AXI S_REF _SM3赋值参数给引用的可视化4出929喊值参数,6：下图是编辑好的视图7：启动 softmotion8：扫描设备9：登陆下载并启动10：下图是启动后的界面PowerInVetocrtyFv1C_GearlnMC_MoveVelocityComnra ndAbd rtecEnorErorlDEnsbfeS

6、istusbRegula:orCh bDriveStartEmorlDbRegu lata & s ISIste b DriveStsrtRi s IStstelV；C_Pov/erVekscty10D .000000Acoeterston13.DD3DMDfQe 巨阳 thn1D.DD30OTJerkDr-ectoninGearRatio Numerator lRfitioDenominaiE2GommandAbDrteErrDrErmricD.DDD3DDExecuteJerkAccel sraton1C.QQJD00 ecelsralion1 ROE000EnableStatusbReg

7、u la Xi Oi等bF.egu 曲l电 rRea IS latebDriveSLsri.*b DriveS Lari R-e a ISLsLs.BuiyEnrc r电ErrorlD3MC_GearOutInitanz: kK：_P.MC_1j* b Qui_aExeculeDonBusyErrcrEmori。： 0HfPLC心口a1 -1- E1J9ET motion uohilicilMC PowerMC_GearOutln=3n:z: MC_P. _Gaa rOut_DCaneErrorErrcriD : 0P-LCepidiiMC_Geadnbqn b Drr/eSla rioSta

8、tusOb Rtg u alo-RealSteOb DnvcSia rtR.-=a IS,ai-eOBusyErnar*o oErrarlD3MC GearinIrataKt: MC_ 户 JK_43eMrRExecuteInGtar.RatioNumefatorBusyRatloDenomirat|2GornmandAbortt.AccelerationO.CiOODOOlErrorKMDecelerationErroriD：1Jerk13：触发MC_GearIn后Y轴运动起来L-ic GearinMC PowerMC GearOutI MC_PowerEnableBu-syIns fenc

9、e: IbReguLatcuOn bDriveStsrtb Reg u storRe-s IStsrte b Dni-eSts IRe.si IStsteWU. MC_FEnsNeSistiabF-byLihdkjrOiiU /=酣uh LuiR-ea0七史b DriveStartb DnveSts rIRea IStsteBusyErrorErrariD1MC_MocVclacrtyFM：t UCFExecusInVelocty。/ecicrty1 DO ROCOCO6 jsyAoce feratctxi1D.DDDXJDCo mra ndAbortecDece k ration10.000

10、300EtofJerkD.DDDDX)EinriDDirect n口卜ExecuteInGearR.aiio NumeratorBusyR.aljoDenomirrali：2Go mm and Aba rte*Accel eraion10.30CCCDErrorDeceleration1D.3DCOOOErrorlD：Jerk_csert,p14：触发MC_GearOut,Y与X轴脱离啮合，并停止rC_PowerCtSWjt.MC_rEnsbUQStatusbRegulatiOnb Reg u atorR b IS 1b隹bDriveStart7b DrveSts tRw s IStsteBu

11、到 EeaErroriDsMC_GearOutInsts nz: L1C_P .MC_Ge a rOutJD匕明etuis口口 n:Eus)ErrciEmoriD 厨v ftioticin 一 crmtmlVe tacrtAcoeteratiimLocateJerkDirect KmMC Gearin了01DD.DDDCOOHD.DDDD1D.3DDD2OLSMTfc-ijPF?atio NumeratorRatio Den om natAccel epationcmI erationInVelocrtyBusy Comma nd AbortedEirorErroriDInGearBusyCo

12、mmandAhortE11Ci.C4XXIC.OCOOOOErrcrErrorlD注意：视图是在以下程序的基础上，才实现对轴的控制。MC.Po猫e_ 1不AkeMC.POWERStatusTRUETRUE| Enab - bRegulalorCn | b Drive Startb Reg ulatorRea iState b Drr/e5ta rtRea I5tat= Buny Error EmodDMC_i|DVoV locrly_0z city 利 wd ror IDX3WC.MawVeheiyAmsInebExBCLteBlVebctyQamrrifandAborlAcMleratonErDeofilaraTionErroJerk Diractcn10010pBfC_Gear|n_CE aaiXtiMIC GearinKfester1SlaveEMECLteComma ndARatio NumeratorRatto