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文档简介

1、 3.快速性和平稳性为了很好地完成控制任务，控制系统不仅要稳定并具有较高的精度，还必须对过渡过程的形式和快慢提出要求，这个要求一般称为系统的动态性能dynamicperformance般情况下，当系统由一个平衡态过渡到另一个平衡态时，通常希望过渡过程既快速又平稳。因此，在设计控制系统时，对控制系统的过渡过程时间(即快速性)和最大振荡幅度(即超调量)都有一定的要求。稳定性是系统正常工作的前提，快速性是对稳定系统暂态性能的要求，准确性是对稳定系统稳态性能的要求。总之，只有在系统稳定的前提下，谈论其快速性及准确性才有意义。WORDSANDPHRASES稳定性stability稳态误差steadyst

2、ateerror动态性能dynamicperformance本章小结开环控制系统结构简单，但是当受到干扰作用后，没有自行消除或减小误差的功能。闭环控制系统具有反馈环节，它能依靠反馈环节进行自动调节，以补偿扰动对系统产生的影响。闭环控制极大地提高了系统的精度。自动控制系统通常由给定元件、检测元件、比较机构、放大机构、执行机构、控制对象和反馈环节等部件组成。方框图可以直观地表达各环节的因果关系，可以表达各种作用量和中间量的作用点与传递情况以及它们对输出量的影响。对自动控制系统的性能指标的要求主要是稳定性、准确性、快速性和平稳性。习题1-1分析比较开环控制与闭环控制的特征、优缺点和应用场合的不同。1-2组成自动控制系统的主要环节有哪些？它们各有什么特点？起什么作用？1-3锅炉液位控制系统如图1-10所示，气动薄膜调节阀设置在给水进水管上，液位检测变送器、调节器、定值器(即给定器)全部采用气动单元组合(QDZ)仪表。省煤器定值器省煤器定值器图1-10题1-3图试画出该液位控制系统的原理方框图，要求标出各环节对应的信号。说明被控量、给定值及可能的干扰量各是什么。从系统的结构、给定值变化的规律及对象特点来分类,该自动控制系统分别属于哪类控制系统?1-4分析液位控制系统f如图1-11所示)，画出组成系统的方框图。并指出：哪个

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