电动车控制器zk3610

1、电动车控制器zk3610操纵器名 称代表型号电路构造功率管数骑行模式功能描述通俗有刷ZK3610A简单12单一 “电动”骑行功 能欠压、限流/过流智能ZKC3610E简单12“助力”“电 动”“定速”欠压、限流/过 流、故障自检/通俗无刷WZK3610A复杂6单一“电动”骑行功显示欠压、限流/能过流欠压、限流、电智能无刷WZKC3610E复杂6“助力”“电 动”“定速”机堵转爱护、缺 恩爱护、故障自检/显示（二）典范模块电路构造与通用参数各类操纵器的特点不一样，其内部的工作道理也不一样，下面分别介绍各类操纵器的构造与典范的电路图。1、有刷操纵器的模块电路与电路典范的有刷操纵器的道理框图如下，个

2、中：（1）内部稳压电源用以供给操纵器内部电子元件的工作电压。（2） PWM芯片依照转把的输入电压，输出响应脉冲宽度的方波给MOS管驱动电路。（3）MOS管驱动电路将PWM旌旗灯号整形供给给MOS管。（4）MPS管是大年夜电流开关元件，其导通时刻与封闭时刻，受PWM旌旗灯号的操纵。（5）欠压爱护电路在电池电压降低到操纵器设定值以下时，停止PWM芯 片旌旗灯号的输出，以爱护电池不至于在低电压情形下放电。（6）限流爱护（或过流爱护）电路是对操纵器输出的最大年夜电流进行限 制，以保持电池、操纵器、电机等可不能显现许可范畴以上的大年夜电流。PWM：是Pules Width Modulation的缩写，意

3、思是脉冲宽度调制。是直 流调压或直流调速中能量应用率较高的一种方法。通俗有刷操纵器的代表型号是 ZK3610A，其典范电路图如下：标称项目标称项目额定电压额定电流欠压爱护限流/过流爱护应用温度转把旌旗灯号刹车旌旗灯号应用参考匹配应用贮电压许可长时刻放电的最大年夜电流电池电压在爱护数值以电机供电许可短时刻放电的最大年夜电流操纵器内部元器件能正常工作的温度范畴能够正常调速的转把旌旗灯号电压数值刹车时，闸把旌旗灯号的高低电位修理时，应依照电动车实际应用的情形（如温度等），和匹配的要求（如电 池电压、转把旌旗灯号、闸把旌旗灯号、电机功率等参数），选择合适的操纵器。2、无刷操纵器的模块电路与电路图典范的

4、通俗无刷操纵器的道理框图如图，个中：内部稳压电源供给操纵器内部电子元件的工作电压。主处理芯片依照无刷电机的霍耳旌旗灯号对上三路和下三路的MOS管驱动电路，给出有选择性的打开与封闭信息，以完成对电机的换向。同时，依照转把的输入电压大年夜小，将响应脉冲宽度的载波旌旗灯号，与下三路MOS管导通旌旗灯号混淆，以达到操纵电机速度的目标。MOS管驱动电路将PWM旌旗灯号整形放大年夜，供给给MOS管。别的， 关于上三路的三个MOS管来说，它们的驱动电平要求高于电池供电电压，是以 MOS管驱动电路还要具有升压功能，将上三路的MOS管导通旌旗灯号变成高 于电池电压的超高方波旌旗灯号。霍耳元件：霍尔效应是取名于物

5、理学家的名字爱得文霍耳。1879年霍耳 发明：在与通电的导体或半导体的电流偏向垂直的偏向上施加磁场时，会在既与 电流垂直又与磁场垂直的偏向上显现感应电压。这一效应叫霍耳效应。应用霍耳 效应制成的磁感应元件叫霍耳元件。MOS管：金属氧化物半导体的英文缩写。那个地点指操纵器里面的大年夜 功率开关管。MOS管是大年夜电流开关元件，其导通时刻与封闭时刻，受导通旌旗灯号 与PWM旌旗灯号合成的混淆旌旗灯号。欠压爱护电路在电池电压降低到操纵器设定值以下时，停止PWM芯片旌旗 灯号的输出，以爱护电池不至于在低电压情形下放电。限流爱护（或过流爱护）电路是对操纵器输出的最大年夜电流进行限制，以 爱护电池、操纵器

6、、电机等可不能显现许可范畴以上的大年夜电流。须要强调的是，无刷操纵器相角必须和无刷电机相角一致，如许的电机才能 迁移转变。（三）操纵器的输入旌旗灯号特点从上面有刷和无刷操纵器的电路图能够看出，操纵器的负载是有刷电机和无 刷电机，输入操纵旌旗灯号差不多上转把与闸把。转把与闸把的构造不一样，它 们的旌旗灯号特点也不一样，操纵器能接收什么样的转把旌旗灯号与闸把旌旗灯 号，就要选择什么旌旗灯号的转把与闸把。下面讲一下有关转把与闸把的旌旗灯 号特点。1、转把的构造、旌旗灯号特点及其旌旗灯号改制转把的构造电动车的转把有3根引线：分别是电源（+ 5V）、地线和转把旌旗灯号线（线形连续变更旌旗灯号）。三端稳压

7、：只有输入、地线、输出3个引脚的直流线性稳压集成电路。用 作直流电路稳压。电动车内应用的转把有光电转把和霍耳转把两种，今朝采取霍耳转把的电动 车占绝大年夜多半。常见线性霍耳元件型号有：3501、3503、3508、3515、3516、3517、3518。霍耳转把的内部电路如图。转把的旌旗灯号特点霍耳转把输出电压的大年夜小，取决于霍耳元件四周的磁场强度。迁移转变 转把，即改变了霍耳元件四周的磁场强度，也就改变了霍耳转把的输出电压。在电动车内应用的霍耳转把的旌旗灯号有以下几种。输出电压正把/5V供电反把/5V供电单霍耳转把1.14.2（最多）4.21.1 （少量）单霍耳转把2.63.7（极少）3.

8、72.6单霍耳转把12.52.51单霍耳转把2.5442.5双霍耳转把0550光电转把05 （少量）50个中最常用的是以下两种旌旗灯号的转把：1 4.2V （俗称正把）4.2V （俗 称反把）。两种旌旗灯号的转把中，又以1.0 4.2V的转把占绝大年夜多半。 其它输出电压的转把，今朝市场中存在专门少，已成为事实中的非标产品。这种 非标的转把在早期的电动车内比较常见。而今朝市场上通用的操纵器绝大年夜多 半是辨认1 4.2V转把旌旗灯号的产品。当电动车的转把或操纵器须要修理改 换时，一旦碰到转把旌旗灯号与操纵器不匹配的情形时，这就须要对转把进行改 制，使其输出旌旗灯号能匹配操纵器。转把输出旌旗灯号

9、改制将转把拆开，改变转把里面磁钢工作面的极性，就能够改就转把输出的电位。 假如转把内有两个磁钢，分别将两个磁钢都转180，再装好；假如转把内只有 一个磁钢，将磁钢掏出，反转180 后，装好转把，如许就改变了转里面霍耳元 件工作磁场的肇端地位，从而实现了转把输出旌旗灯号的改制。如图；部件的活动（如迁移转变、位移等）或变更（如温度、压力、光线等）转换成电 旌旗灯号的装配。电动车常见的传感器有：闸把内微动开关、无刷电机和转把内 部的霍耳元件、检测助力大年夜小的器件、检测整车速度的霍耳元件等。霍耳转把：大年夜多半电动车的调速部件。转把迁移转变，带动转把内部磁钢迁移转变，引起磁场强度变更，应用线性霍耳元

10、件获得线性的电压变更旌旗灯号。长处是：防水、防尘、耐磨。霍耳闸把（电子闸把）：闸座里面安装开关型的霍耳元件，闸把上安装磁钢， 将捏刹车的机械动作感应成操纵器能辨认到的电旌旗灯号。长处是：防水、防尘、耐磨。2、闸把的构造、旌旗灯号特点及其旌旗灯号改制口闸把的构造转把旌旗灯号是电动车电机扭转的驱动旌旗灯号，闸把旌旗灯号则相反，它是使电机停止迁移转变的制动旌旗灯号。电动车标准要求电动车在刹车制动时，操纵器应能主动割断对电机的供电。是以电动车闸把上应当有闸把地位传感元件，在捏刹车把时，将刹车旌旗灯号传给操纵器。操纵器接收到刹车旌旗灯号后，急速停止对电机的供电。电动车闸把的地位传感元件有机械式微动开关（

11、分机械常开和机械常闭两种），和开关型霍耳感应元件（分刹车低电位和刹车高电位）两种。常见单极性开关霍耳元件型号有：3122、3123、3141、3143、3144、3161、324、3361、3362。其典范内部电路如下：努努H-碗fe糜待 崔专施闸把的旌旗灯号特点一样机械常开的刹车旌旗灯号是常高电位。当刹车时，闸把内部的微动开封 闭合，其旌旗灯号变成低电位。一样机械常闭的刹车旌旗灯号是常低电位。当刹车时，闸把内部的微动开关 打开，其旌旗灯号变成高电位。一样电子低电位闸把的刹车旌旗灯号是常高电位。当刹车时，闸把内部的霍 耳元件旌旗灯号翻转，其旌旗灯号变成低电位。一样电子高电位闸把的刹车旌旗灯号是常低电位，当刹车时，闸把内部的霍 耳元件旌旗灯号翻转，其旌旗灯号变成高电位。闸把旌旗灯号的改制刹车旌旗灯号高低电位的变更，