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文档简介

1、绪论绪论绪论孙毅哈尔滨工业大学理论力学教研组机械运动物体在空间中的位置随时间的改变，它是自然界中一种最基本的运动形式。机械运动相互作用理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学机械运动相互作用牛顿三定律本节主要内容1、学习本课程的意义2、课程的主要内容与研究方法3、与物理课程力学部分的主要区别1、学习理论力学课程的意义 、学习理论力学课程的意义绪论绪论自然科学工程技术力学的技术科学属性自然科学工程技术技术科学牛顿三定律复杂工程系统力 学 许多工程领域，如机械、土木、航空航天、材料、交通、建筑、能源动力等，其核心技术问题往往归纳为力学问题。 力学是相关工程领域进行创新研发的理论基础与技术手段。天宫

2、二号太空实验室神州八号飞船对接第一阶段对接位置控制：轨道动力学第二阶段第二阶段绪论绪论对接姿态控制：刚体动力学第三阶段第三阶段绪论绪论对接过程控制：碰撞动力学 、学习理论力学课程的意义绪论绪论桥梁的颤振破坏美国塔科马大桥，全长1524米，主跨853米，1940年7月1日通车，1940年11月日时倒塌。当时风力为公里小时，远小于 设计风速。原因：风力引起结构颤振导致破坏。坍塌的塔科马大桥哈尔滨松花江铁路大桥新建的塔科马大桥飞机机身断裂破坏2007年11月2日美国F15战斗机空中解体绪论绪论2、课程的主要内容与研究方法 2、课程的主要内容与研究方法绪论绪论经典力学的分类理论力学：研究质点与刚体系统

3、，离散系统力 学 理论力学：研究质点与刚体系统，离散系统连续介质力学：研究变形体系统，连续系统理论力学是经典力学的理论基础理论力学运动学，研究运动的几何性质静力学理论力学运动学，研究运动的几何性质动力学，研究力与运动的关系静力学力系的简化(合成)与平衡zzBFB z yFFBxAA z RD200FA x 200200Fx2FF1平衡条件 MO 0静力学是研究力系性质的科学运动学物体运动的描述工程机构运动学分析运动学是研究物体运动几何性质的科学动力学物体机械运动与作用力之间的关系静力学和运动学是研究动力学的基础理论力学的研究方法通过实践和科学实验，分析、归纳和总结出力学的最基本定律。伽利略牛顿

4、在观测和实验的基础上，经过抽象化建立力学模型。人体手臂的力学模型在基本定律的基础上，通过逻辑推理和数学演绎建立理论体系。=ddt MO (mv) MO (F)公理化的理论体系和数学上的严格定理证明是理论力学的一大特点绪论绪论3、与物理课程力学部分的主要区别绪论绪论3、与物理课程力学部分的主要区别3、与物理课程力学部分的主要区别挖掘机的力学模型绪论绪论 、与物理课程的主要区别工程概念与工程模型A A B工程约束的力学模型绪论绪论33、与物理课程力学部分的主要区别活塞式发动机的力学模型绪论绪论3、与物理课程力学部分的主要区别工程结构（机构3、与物理课程力学部分的主要区别桁架结构的力学分析绪论绪论3、与物理课程力学部分的主要区别3

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