理论力学课件14.5 点的速度合成定理_第1页
理论力学课件14.5 点的速度合成定理_第2页
理论力学课件14.5 点的速度合成定理_第3页
已阅读5页，还剩8页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、 点的速度合成定理 点的速度合成定理5、点的速度合成定理点的速度合成定理例：小环在金属丝上的运动zyxM2A11B1速度之间的关系Ct0t t0raret0t动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和点的速度合成定理速度合成定理的推导速度合成定理的推导定系：xy，动系Oxyz动点：rr xizk M 为牵连点位置在M动系上一点drrdt j数。常矢量导数上加“”表示相对导数。常矢量不变量M不变量MedtO OMMzt jaer例1已知：刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A 与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度绕固定轴O转动

2、时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。求：曲柄在水平位置时摇杆的角 。 曲柄摇杆机构 解:动点：滑块 A动系：摇绝对运动绕O点的圆周运动； 相对运动沿O1B的直线运动；牵连运动绕O1轴定轴转动。O1Baer大小r?方向verr1Alr122 例2已知：如图所示半径为R、偏心距为e的凸轮，以角速度绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平移，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。求：在图示位置时，杆AB的速度。 偏心凸轮机构 解：动点：AB杆上A动系：凸轮绝对运动：直线运动（AB） 相对运动：圆周运动（半径牵连运动：定轴运动（轴O）ae

3、r大小?方向ea evcotOAeOA e例3已知：矿砂从传送带A落入到另一传送带B上， 如图所示。站在地面上观察矿砂下落的速度为 4s，方向与铅直线成300角。传送带B水平传动速度v23m s。求：矿砂相对于传送带B的速度。 解：动点：矿砂M动系：传送带B绝对运动：直线运动牵连运动：平移v）相对运动：未知a大小1erv2？方向？vvvv2v v6022aeae 3.6 ms ri(vr60) 4612例4已知：圆盘半径为R，以角速度1绕水平轴CD转动， 支承CD的框架又以角速度2绕铅直的AB轴转动，如图所示。圆盘垂直于CD，圆心在CD与AB的交点O处。求：当连线OM在水平位置时， 圆盘边缘上的点M的绝对速度。 解：动点：M点动系：框架 BACD绝对运动：未知相对运动：圆周运动（圆心O点） 牵连运动：定轴

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 事务文书

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论