理论力学课件7.1 空间汇交力系的合成与平衡_第1页
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文档简介

空间汇空间汇力系空间偶系空间汇交力系和空间力偶系曾凡林哈尔滨工业大学理论力学教研组本讲主要内容1、空间汇交力系的合成与平衡2、力对点的矩和力对轴的矩3、空间力偶及其性质4、空间力偶系的合成与平衡1、空间汇交力系的合成与平衡 1、空间汇交力系的合成与平衡空间汇空间汇力系空间偶系（1）力在标轴的投影a.直接投FzFzFFyFx FcosFy F cos Fcos（1） 力在坐轴的投影b.二次投FzFzFFyFxFxy = FsinFx F sin cos Fy F sin sinFzFcos 由合矢量投影定理，得合力投影定理：FRx FixFRy FiyFRz Fiz合力的大小为： F2 F2 FRxRy2 F2Ryiyiz方向,iRcosR,FRcosR,)R作用点为力的汇交点. 0Fy0 0FR Fi0例1图示为一起重机的示意图。已知：CD平行于轴，CE=BE=DE；=30，物重P=10kN，不计起重杆重力。DzEDzEF30F2BCF1FAPAAyx解：用解析法，取坐标轴如图所示，AB杆在yAz平面内。取起重杆为研究对象，分析系统受力。由已知条件知CBE DBE 45 :

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