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文档简介

动量定理 动量定理动量定理张莉哈尔滨工业大学理论力学教研组主要内容1、动量和冲量的概念2、动量定理3、质心运动定理 动量和冲量的概念 动量定理1、动量和冲量的概念动量动量ppni1动量和冲量的概念问题：是否存在简便方法计算质点系的动量？质点系的动量质量中心质量中心简称质心描述质点系质量分布r r cmmyCmzCmrc mmpxpx mix iinni1i1py miy iinni1i1pz miz iinni1i1 dt p p mvc冲量冲量I 2 I 2 tI例1已知：均质圆盘在OA杆上纯滚动，m20kgR100mm，OA杆的角速度为 ，圆盘相对于OA杆转2 求：此时圆盘的动量。sB3mm 。1 21OBA 解：vB OB3mm/svvO1BCO1BCCBBAvC1)v2 v2 v2BCBp mvCp s例2已知:为常量,均质杆OA=AB=,两杆质量皆为,滑块B质m2 .求:质心运动方程、轨迹及系统动量. 解:设 t，质心运动方程为mlCx1 2C1 222cost21 2 (212)lost2l2m1Cy2Ctl t消去t 得轨迹方程xc2 yc21 m2 m2 m2 )系统动量沿x, y轴的投影为:px tpy cost系统动量的大小为:p 2 p2xy

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