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点的速度合成定理 点的速度合成定理4、绝对、相对和牵连运动的关系 绝对、相对和牵连运动的关系 点的速度合成定理绝对、相对和牵连运动之间的关系动点：M动系xyx xty ytx xty yt牵连运动运动方程由坐标变换关系有xOxOxOy (t)OyOx xcos ysin y y xsin ycosO已知相对运动求绝对运动例1已知相对运动求绝对运动已知：点M相对于动系Oxy沿半径为r的圆周以速度v 作匀速圆周运动(圆心为O1）动系Oxy相对于定系 Oxy以匀角速度 绕点O 作定轴转动，如图所示。初始时Oxy与重合，点M与O重合。求：点M的绝对运动方程。 绝对、相对和牵连运动的关系 解动点：M点动系： Oxy相对运动方程x y cosvt代入 vtxr1r r绝对运动方程y r sin vtr点的速度合成定理x xcos ysin r1vtcost r vt t点的速度合成定理rrr y ycos vttr vtcostr1r r 绝对、相对和牵连运动的关系 点的速度合成定理已知绝对运动求相对运动例2已知绝对运动求相对运动已知：用车刀切削工件的直径端面，车刀刀尖M 沿水平轴 x 作往复运动，如图所示。设Oxy为定坐标系，刀尖的运动方程为x。工件以等角速度逆时针转向转动。求：车刀在工件圆端面上切出的痕迹。 解：动点：M动系：工件Oxy相对运动方程xcostbtcos

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