机床数控原理与系统(插补计算例题)_第1页
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31.设欲插补如图1所示的第II象限直线OA,直线起点坐标为0(0,0),终点坐标为A(-3,5)。试用逐点比较法对该直线进行插补计算，并在图1中画出插补轨迹图。图1图1第II象限直线OA3解:根据题意，直线0A终点A坐标x=-3,y5，插补开始时的偏差F=0解:ee00判别值EIxI,IyI3,58。逐点比较法第II象限直线插补的运算节拍如下表:ee逐点比较法第II象限直线插补运算1F:=0AxF001021F:=0AxF00102F=10=50+Ay3F二=20，AyF11114F二=,10Ax125F:=40，AyF22126F:23=10，Ay7F:=,20AxF24228F:34=30,Ax34EE-1344x=-4+1=-3,y=4346F-10，AyF-1+24+18EE-12-343523F=80-35FF=80-35F=30，25F=8-2x丨一311=3+Ax25x=-3+1=-2,y=5Ax15插补轨迹E=E1=112E=E-1Ax15插补轨迹E=E1=112E=E-1=001到达终点

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