交通工程综合试验平台技术参数

1、交通工程综合实验平台技术参数综合要求武汉理工大学交通工程实验室建设项目整体为交钥匙工程，设备安置地点在武汉理工大学余家头校区 27 栋 302 房间。房间长约14 米，宽约 6.3 米。武汉理工大学交通工程实验室建设项目要求采用先进的自动化技术、信息安全技术、计算机网络等，培养具备交通系统规划、交通设计、交通管理、交通信息与控制和交通安全等专业知识和应用技术，并在道路工程测量、设计、施工和工程管理等方面进行训练，能从事区域公路与城市道路交通研究、教学、规划、设计、管理、施工等工作的高级技术人才。设备清单与要求序号设备名称综合设计电子沙盘单位数量招标技术要求套1综合设计电子沙盘包括以下部分：1）

2、 城市综合交通仿真电子沙盘：一套；长8 米，宽 4 米，搭建以武汉理工大学 (余家头校区 )为中心的两条主干道的交通干道沙盘模型，包括：贴近真实的交叉口渠化、车道数、公交专用道、非机动车道、人行道、港湾式公交站、可变车道、停车场、立体交叉、桥梁等多种交通环境，主要交通设施以及城市建筑景观将实际尺寸按比例缩小，清晰显示出道路标志标线、交通信号灯、绿化带、交叉口渠化、道闸、龙门架等交通设施。沙盘主体结构为一体型，表面看不到拼接缝。实验操作台围绕着沙盘两边制作，总共有22 个电脑台位。提供 22 个配套木凳。交通信号灯：分为机动车信号灯和行人信号灯，支架采用不锈钢材料制作；由智能交通信号控制教学机控

3、制，可展现单点配时、感应配时、绿波控制、应急车辆优先信号控制、公交优先信号控制等各种智能交通信号协调控制功能。建筑模型：楼体内部用 5mm 钢化玻璃拼装，外观用水晶玻璃制作。交通设施模型：主要包括安全护栏、各类标志标线、减速带、防眩栏、道钉、轮廓标、防撞桶等，需按照交通工程行业标准按比例缩小。城市道路及高速公路：道路骨架用坚固材质来制作，表面粘贴 ABS 塑料板，道路表面喷耐磨防滑的不反光涂料；城市道路及高速公路两侧安装护栏。地形模型：用金属及石膏成型并用特殊涂饰处理。沙盘：基座采用硬质防火板制作龙骨架并装成一个正方形的底板构架；沙盘底板面板平面铺板采用硬质防火板20mm 厚；公交站台采用进口

4、有机玻璃制作；底板基座外围贴铝塑板；沙盘平面及道路路面及护拦铺贴 ASB 胶板。具有可扩充性，可以在沙盘上安装各类传感器、执行机构等电气设备，可用于模拟实现车辆定位、交通调度模拟、交通数据检测、交通信息发布等智能交通系统功能。提供加盖公章的知识产权证书复印件和产品宣传彩页，原件备查。12）智能车辆控制管理系统：包括6 套智能模型控制小车，包含小轿车、公交车、小货车、救护车等各种车型、6 路隐形车辆行驶循迹线路，包含一路公交专用道线路、 500 个沙盘位置定点 RFID 卡。可以实现模型车辆在沙盘上的自动行驶。模型车辆在沙盘上循迹行驶，能够自动进行定位，在交叉口位置绿灯行、红灯停，在车辆排队时能

5、够自动停车，不会碰撞到前面车辆。所有的车辆信息能够通过wifi 发送到计算机上进行路线模拟，可控制车辆的运行速度。车辆行驶轨迹线路采用隐形循迹电磁轨道方式，使车辆能够按照预先设定的线路行驶，可以自动控制车辆的速度、转弯、交会让行、交叉等功能，并可进行最优路径选择等功能。3）智能交通信号协调控制实验系统：包括8 台智能交通信号控制教学机和 1 套智能交通信号协调控制管理软件。桌面式交通信号控制机，具备 RJ45 、 USB 、 WIFI 等多种数据通讯接口和多种控制方式；信号机主控 CPU 选用 32 位 ARM 嵌入式芯片；标准配置 44 路信号输出、 16 个信号灯组，可自定义设置为 32

6、相位；信号机操作面板使用 7 英寸的电容式触摸液晶显示屏； 内置高速 8G 内存卡，可存储多种执行方案、相位文件、特殊日期文件、时段文件；具有多时段、黄闪、关灯、手动等多种工作方式，可根据设置的时间表控制定时的黄闪或关灯；具有黄闪控制、固定周期控制、多时段运行控制、特殊日控制、独立感应控制、绿波方案自动生成控制、无电缆联动控制、联机控制、区域协调控制等功能。数据格式符合VISSIM 软件要求，信号机根据系统的控制算法生成实际的信号控制序列， 并将该序列传送到 VISSIM 软件进行模拟， VISSIM 软件可将模拟结果发送给智能交通信号控制教学机。配备智能交通信号协调控制管理软件，具有方案下发

7、、实时控制等功能。能实现信号控制机的完全在线控制、参数的全局性查询与修改、多种交通信号控制方案的生成与下载、各种交通信号控制方案的模拟运行、模拟运行各种控制方案、相关实验教学的辅助说明。提供加盖公章的知识产权证书复印件和产品宣传彩页，原件备查。4）多功能电子警察实验系统：一套；系统包括车辆检测器一套、高清摄像机一套、安装支架一套、抓拍控制器、路口抓拍软件和后台管理软件一套。系统模拟实际的电子警察抓拍系统。传感器：1/1.8 ”CCD；镜头： 200 万像素镜头；抓拍照片：24 位真彩， 200 万像素，分辨率1920*1080 ；证据图片数量共2 幅，时间间隔为机动车行驶1m 所需的时间；违法

8、捕获准确率：99%；捕获有效率 95%；车流量检测准确率： 99.9% ；车型检测准确率：98% ；车速检测准确率：96% ；抓拍方式： 3 张高清图片；违法图片格式：JPG 。提供加盖公章的知识产权证书复印件和产品宣传彩页，原件备查。5）多传感器交通流采集实验系统：一套；系统包括检测器模块（地感线圈采集模块、微波采集模块、地磁采集模块、气压管采集模块、压电采集模块、红外线采集模块、超声波采集模块） 1 套和实验箱 1 套。地感线圈采集模块： 由线圈检测器和移动线圈组成。 检测方式： 可移动式；检测手段： 地感线圈； 车型检测准确率： 99% 以上；车流量检测准确率：299.9% 以上；车速检

9、测准确率：98% 以上；速度范围：0250km/h ；通信方式： RS232 、CAN 总线。微波采集模块：由微波检测器和信号处理板组成。中心频率：24GHz ；信号射角：45；波形宽度（方位角）：15；覆盖范围： 3-60cm ；平均速度： 90% 。地磁采集模块由以下部分组成：地磁检测器、 信号处理板。 传感器类型： 磁效感应霍尔元件芯片；数据传输率： 9600 波特 RS232 、 CAN 总线；速度范围：4 200 公里 /小时； 车辆计数准确率： 99% 。气压管采集模块由以下部分组成：气压管、气压传感器、信号处理板。传感器类型：橡胶气压管传感器；传输模式： RS232 、 CAN

10、总线；时间分辨能力：优于1ms ；车辆计数准确率： 99% ；车速检测精度：95% ；压电采集模块由以下部分组成：压力传感器、信号处理板。流量精度：99% 。红外线采集模块由以下部分组成：红外线检测器、信号处理板。光束数：5；光束角度：小于5 度；检测距离： 0.1 米 10 米；响应速度： 50ms；车流量精度： 99% 。超声波采集模块由以下部分组成：超声波检测器、信号处理板。检测精度： 1cm ；检测范围： 0.05m-2.5m ；车型检测准确率：93%；车流量检测准确率： 98%；地点平均车速检测准确率： 93%。 RFID 采集模块：由 RFID 读写器和 RFID 卡组成；读写距离

11、 15cm 以内；频率13.56MHz ；免驱动。提供加盖公章的知识产权证书复印件和产品宣传彩页，原件备查。6）车路协同车联网实验系统：一套；车路协同车联网实验系统分为模型小车驾驶、 VR 仿真驾驶、安全评价三大模块，系统通过无线网络、 RFID 、传感器、 摄像头图像处理等装置， 车辆可以完成自身环境和状态信息的采集。系统通过无线控制装有各种检测模块的模型小车来模拟真实车辆的驾驶，集无线传输、速度检测、避障、碰撞预警、碰撞检测、路径识别等功能为一体，集中实现模型小车的数据采集、操作与控制。系统并可根据各种路况进行三维模拟驾驶测试，包括交通驾驶规则学习、驾驶场景学习、 虚拟交通事件场景学习、

12、安全意识自动考核及评价、交通规则自动评分等。实现功能：通过各种检测模块，模型小车可以自动识别路径、自动控制速度进行驾驶，并可进行障碍物检测、碰撞检测车辆定位等功能；实时影像传输；无线遥控；交通规则体验；三维虚拟仿真模拟驾驶功能。具有根据用户设置的道路线形参数生成模拟驾驶道路的功能；具有综合考虑驾驶员特性；车辆特性；道路特性；气象特性；车辆行驶状态特性等因素的实时评价车辆行驶安全性经济性指标的模型；能根据模拟驾驶操作，控制车辆的行驶状态，并动态演示车辆在道路上的行驶过程；在模拟驾驶过程中，实时计算出车辆行驶状态的安全性评价指标，并显示在屏幕画面上，对具有安全隐患的行驶状态，实时给出警告提示。驾驶

13、结束后，对整个模拟驾驶过程的能量消耗给出统计数据；用户设置的参数、道路的平面结构图、安全性指标、经济性指标等数据保存在数据库中，并具有按统一模版生成分析报告的功能。模拟驾驶系统包含 27 寸显示屏、方向盘、离合器、刹车、油门等机械装置。技术参数：连续运行时间： 4 小时以上；待机时间： 48 小时以上。最大转向角度 45。射频识别读写距离 : 最大 5CM ，读写时间 : 1-2ms 。速度检测：采用磁感应测速传感器，精度为0.02m/s 。超声波检测：发射频3率为 40KHz ，感应角度不大于30，探测距离为1cm-450cm，精度达到 2mm 。无线视频传输：采用1280X960百万高清摄

14、像头，采用WIFI传输。提供加盖公章的知识产权证书复印件和产品宣传彩页，原件备查。7）公交车辆调度模拟优化实验系统：一套；包含40 个用户客户端；公交车辆调度模拟优化实验系统模拟城市公交车运行，可以跟城市综合交通仿真电子沙盘结合应用，可以实时的展示公交车的运行状况。城市公交车辆调度模拟优化系统实现的功能包括：基础数据管理；排班优化调度管理；GIS 站点管理； RFID 检测点管理；运营报表；公交优先功能。交通仿真功能：系统跟VISSIM交通仿真软件无缝链接，可以展现公交车在沙盘上的行驶轨迹，模拟展示公交调度的实际运行效果。提供加盖公章的知识产权证书复印件和产品宣传彩页，原件备查。8）手持式多功

15、能交通调查仪：4 套；可实现多功能交通调查：路段交通调查、交叉口流量调查、 载运状况调查、 公交线路调查、 车牌跟踪调查、车辆排队调查、行驶状况调查、交通信号控制调查、浮动车调查等；可记录车辆车型与时间、记录数量与时间、记录状态与时间；调查数据自动上传并生成报表。交通数据格式符合 PTV 公司 VISSIM 仿真软件的数据输入格式， 可直接输入到 VISSIM 仿真软件中做交通量仿真，并可把交调数据直接导入到智能交通信号控制系统中进行自动交叉口信号配时，并可把信号配时方案导入到 VISSIM 仿真软件中进行交通信号仿真。提供加盖公章的知识产权证书复印件和产品宣传彩页，原件备查。9）液晶拼接大屏

16、系统：包括一套3X4 液晶拼接大屏、一套高清DVI 矩阵、一套大屏控制管理软件和一套电视墙机柜。液晶拼接大屏：采用 LED 拼接屏； 3X4 共 12 块； 55 超窄边、 LED 背光；拼接缝隙： 3.5mm ，边框（ mm ）：左、上：2.3mm ； 右、下：1.2mm ；物理分辨率： 1920 x1080 (H V) ；亮度： 700 (cd/ m2) 。对比度： 3500:1 ；屏幕比例： 16:9 ；外形尺寸： 1213.5mm 684.3mm 121.1mm (宽 高深 )，显示区域尺寸：1209.6mmX 680.4 mm(宽 高 )。高清 DVI 矩阵： 16 路输入， 16

17、路输出；视频交叉开关 音频交叉开关；面板手动控制， RS-232 控制，含控制线缆。大屏控制管理软件：对信号源种类、拼接模式、电源控制等进行控制，开放控制软件的接口函数，以便用户实现二次开发和集成，提供接口部分范例代码以便用户开发参考。电视墙机柜：采用铝合金型材定制。液晶拼接屏具有国家强制性产品认证 3C 认证和节能产品证书，以及国家权威部门产品检测报告，提供复印件并加盖公章。大屏控制管理软件具有软件著作权登记证书，提供复印件并加盖公章。10）智能停车场系统：在沙盘上搭建ETC 门禁系统，停车位检测系统，4智能寻车系统和停车场管理系统。包括：10 个停车位、停车标志标线、自动抬杆、 自动计时计

18、费、 软件模拟智能寻车界面、管理员管理界面等。11）多媒体教学系统：含二对60W 壁挂式定压音箱；一套功率放大器，HIFI 功放， USB 蓝牙 4 分区可调音；一套双声道无线话筒；音箱挂墙安装支架；配套音频线。音箱：二对，额定功率60W ，额定阻抗 8 ，喇叭单元： 6.5 寸；功放：输出功率： 100W+100W，usb 接口、蓝牙、 SD 插口， 4 组左右声道输出， 4 路麦克风输入；话筒设备： 话筒接收机、 无线话筒， 频率范围： UHF 频段，信道数： 200 ，手持无线话筒 4 只，腰包领夹麦4套。12）便携式激光交通调查仪：一套；采用扫描式激光传感器，支持WiFi无线网络通信、

19、 RJ45 有线网络通信、 USB3.0 数据传输。可支持连续工作时间 8 小时。采用不锈钢外壳材料，配备便携式数据采集处理终端，具有 WiFi 无线网络通信、 USB3.0数据传输功能， 通过 WiFi 或 USB 获取采样数据，其内置系统软件可实时查看检测波形，通过检测算法直接获取车流量、车型等交通数据，实现数据处理、存储、查询等功能。检测方式：扫描式激光；通信方式：WiFi 、RJ45 、USB3.0 ，带 USB3.0网卡，支持 2 路 USB 3.0 扩展；配三角架、测距仪；检测车道数：16条车道，双向或单向；检测数据：交通流量、车型、轴距、车头时距、车头间距、 时间间距、 确信度等

20、； 车辆分型： 按照车辆高度和轴距划分，3 种以上车型，满足交通部车辆分型标准；连续工作时间：8 小时；管理软件：配备便携式数据采集处理终端，内置后台控制及数据管理分析软件。提供加盖公章的知识产权证书复印件和产品宣传彩页，原件备查。13）交通视频监控研发实验平台，一套：包括一套交通视频监控操作台、一套网络高清球机、一套高速模拟球机、一套模拟摄像机、一套互联网云存储摄像机、一套全方位云台、一套视频分配器、一套视频矩阵、一套硬盘录像机、一套液晶监视器、一对视频光端机、一对光纤收发器、一个网络交换机、一套交通视频处理分析终端、一套视频故障模拟板、一套交通视频数据采集和交通事故采集开发分析软件、一套视

21、频开发工具箱和线缆跳线；可容纳 8 个学生同时实验。网络高清球机：图像传感器：1/3 CMOS ；有效像素： 200 万像素；焦距： 4.7-94mm, 20倍光学变焦。高速模拟球机：国内知名厂家产品；图像传感器：1/4 CCD ；焦距3.84-88.32mm倍。模拟摄像机：国内知名厂家产品；传感器类型：1/3 CCD ；快门： 1/501/60 ）秒至 1/100,000 秒；镜头： 2.812mm ；含全天候防护罩。互联网云存储摄像机：国内知名厂家产品；720P 高清视频，专业级监控镜头，可通过手机、电脑等终端观看视频；智能活动检测；搭载云存储功能。全方位云台：齿轮驱动；选用永久型重载磁同

22、步电机。5视频分配器：两路视频输入，四路视频输出。视频矩阵：具备级联功能；输入输出：8 路输入 8 路输出；配三维矩阵控制键盘；图像质量：广播级；永久性存储器：设置信息可存储至少5年；屏幕显示内容： 日期 /时间、视频输入号、 视频输入标题、 场景编号、场景标题、监视器状态和报警标题字符。硬盘录像机：视频压缩标准：H.264 ；模拟视频输入：4 ；VGA 输出： 1个，分辨率： 1280*1024 ；硬盘容量：500GB 。液晶监视器： 22 ”液晶监视器； 图像分辨率： 1920 x1080 ；亮度 550 cd/m2 ；对比度 1500:1 ；响应时间 5ms ；显示色彩 16.7M 。视

23、频光端机：视频通道：二路视频；适合光纤：单模光纤；视频接口：BNC 。光纤收发器：单模光纤转发器；接口类型RJ45 ， SC 单模光纤接口；传输速率 10/100Mbps 。网络交换机：传输速率10/100Mbps ；4 个网络口。交通视频处理分析终端：工控机结构，CPU I3 ，内存 4G ，硬盘 500G ，2 个 PCI 插槽，含图像采集处理卡，每通道最大分辨率可达768 576 32bit 。视频故障模拟板：可以模拟常见的视频故障，含视频故障处理分析软件。交通视频数据采集和交通事故采集开发分析软件：包括视频分析软件和交通监控管理软件；视频处理方式提供视频文件处理和实时监控图像处理两种方

24、式。预留的程序接口能使学生和科研人员能直接进行视频监控的二次开发。交通参数检测范围：车流量、平均车速、道路占有率、车间距等；交通事件检测范围：交通事故（撞车）、突然停车、交通拥堵、车辆慢行、行人穿越、车辆逆行、遗洒物、路面突发异常、隧道烟雾报警、速度突然下降、超速行驶、低速行驶等。视频开发工具箱和线缆跳线：包括工程宝、视频线缆、网络线缆、控制线缆、电源线缆、 光纤跳线和各类线缆的接头等， 所有设备的安装支架，配备常见的交通监控施工工具，方便学生实验。提供加盖公章的知识产权证书复印件和产品宣传彩页，原件备查。城市综合交通仿真电子沙盘、智能车辆控制管理系统、智能交通信号协调控制实验系统、多功能电子

25、警察实验系统、多传感器交通流采集实验系统、车路协同车联网实验系统、公交车辆调度模拟优化实验系统、手持式多功能交通调查仪、智能停车场系统、便携式激光交通调查仪、交通视频监控研发实验平台提供3 年免费质保， 4 天不限人数免费培训。液晶拼接大屏系统、多媒体教学系统提供1 年免费质保， 4 天不限人数免费培训。2可拼接平套10 选取武汉市各种类型的平面交叉口作为样本，按比例缩小进行平面交叉面交叉渠渠化设计制作。模型长1 米，宽 1 米，用透明亚克力板封盖。平面交叉化设计模类型：以武汉市实际的平面交叉口为样本按比例进行缩小制作。标识：6型在模型上需标明交叉口类型、参考实际交叉口名称、道路名称、交叉口几

26、何尺寸（进口车道数、行车道宽、转弯半径等）、交通标志标线和信号灯设置等。提供 10 个配套木架。3可拼接立套10选取武汉市各种类型的立体交叉口作为蓝本，按比例缩小进行平面交叉体交叉设渠化设计制作。 模型长 1 米，宽 1 米，用透明亚克力板封盖。 制作材料：计模型平面铺板采用硬质 20mm 厚防火板。 立体交叉类型： 以武汉市实际的立体交叉为样本按比例进行缩小制作。标识：在模型上需标明立体交叉口类型、参考实际交叉口名称、 道路名称、 立体交叉口几何尺寸 （车道数、转弯半径、坡度、线型等）、交通标志标线等。4可变信息套1全彩 LED 显示屏， 可与交通监控系统连接，发布交通信息， 平时可以用板显

27、示屏于发布图文信息。 外形尺寸： 5376mmX1152mm （长 X 高），面积 6.19平方米；亮度 1100nit ；亮度控制级别： 64 ；色彩： 16位色；灰度等级：65536 ；显示屏刷新频率： 180HZ；盲点率： 小于万分之一； 信号格式：RJ45 ；单元模组： 384mm*192mm；显示屏分辨率 （解析度） 为 896*144点；操作系统平台： Windows 10。5可变信息套1显示屏外壳，立柱支架等。板显示屏外壳及立柱6系统专用套1系统专用控制板开发组装集成，含发送卡和接收卡，可由电脑编辑展示控制板内容，提供二次开发协议。7交通流量套1便携式视频交通数据和交通事件检测系

28、统专用控制和接口板元器件，用监测系统于模拟视频信号的转换和接收。专用8控制和接套1便携式视频交通数据和交通事件检测系统专用控制和接口板，图像采集口板最大分辨率： 76857632 bit (PAL) 64048032 bit (NTSC) ；支持单机多卡。9各模块独套7功率 30000mAh ，可供数码摄像机连续使用24 小时。立供电电源10车牌识别套1交通参数检测范围：车牌号码自动识别、车流量、平均车速、道路占有SDK 软件率、车间距等。交通事件检测范围：交通事故（撞车）、突然停车、交开发包通拥堵、车辆慢行、行人穿越、车辆逆行、遗洒物、路面突发异常、隧道烟雾报警等。车牌识别准确率95% ；交

29、通事件检测率 90%；车流量检测准确率 95%；平均车速检测准确率 90%。11无线收发个2工业级无线收发模块，微波传输，最大直线传输距离5km 。模块12视频摄像套1便携式数码摄像机， 最高分辨率19201080 ；有效像素数： 约 207 万像7机素；液晶屏尺寸3 英寸；光学变焦30.0倍；存储容量： 64GB 。13网络视频套1传感器类型： 1/1.8 Progressive Scan CCD；最低照度：摄像机0.1Lux(F1.2,AGC ON) ；快门： 1/25 秒至 1/100 ， 000 秒；镜头接口类型：C/CS 接口；自动光圈： DC 驱动；视频压缩标准： H.264/MJ

30、PEG ；200 万像素，分辨率 1920*1080 。14摇臂摄像套2250cm 方型臂体；臂体长度：前臂150cm后臂 100cm ；操作高度：高机250cm ，低 30cm 。15摄像机安套1包含一副超高三脚架和一副普通支架。超高三脚架：铝合金支架，最高装架4.8 米。普通支架： 1.7 米，可伸缩。16电压逆变套1便携式电源，用于户外供电。电池容量：2001mAh( 含 )-3000mAh(含 )；器、蓄电池电芯类型：圆柱状铝壳，可供测速雷达使用。组及安装调试17测速雷达套1覆盖范围： 0 100 米；最大可检测车道数：12 条；检测车速范围：0 240km/h ；占有率检测精度： 95%；平均车速检测精度： 95%；车道探测分辨率： 0.3 米；移动电源可满足连续工作12 小时；工作模式：正向、侧向；检测信息：流量、占有率、平均车速、车辆分型；车辆分型： 5 型，可以根据车长任意定义；车道划分：具备自动车道划分功能。提供加盖公章的知识产权证书复印件和产品宣传彩页，原件备查。18台式 PC台2组装定制，配合测速雷达和便携式视频交通数据和交通事件检测系统使用； CPU I5-6500；内存： 8G DDR4