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文档简介

1、包装工程专业课程设计扭结机械手设计说明书 周长l=n*D=219.9mm摆杆的旋转角度与凸轮轴的旋转角度之间的对应关系凸轮轴转角皿伸缩凸轮张合凸轮摆杆转角皿摆杆转角（）00.00000.1260100.17400.0000200.67670.1073301.45000.4106402.39730.8630503.40261.4000604.35001.9360705.12302.3893805.62672.6926905.80002.80001005.80002.80001105.80002.80001205.80002.80001305.76132.80001405.66462.800015

2、05.49062.80001605.26832.76261704.98802.69261804.65932.60861904.30162.47802003.96332.32402103.51862.14602203.13201.96002302.73561.76862402.39731.58202502.04931.40002601.76901.25062701.54671.12002801.37261.02602901.27670.94733001.23730.96603101.15030.88203200.92800.72803300.61860.57403400.30930.51303500.08700.38263600.00000.1260六、参考资料(1)机械设计课程设计手册,第二版,吴宗泽，罗圣国主编，高等教育出版社,19

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