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文档简介
1、ABBACS 变频器参数设置做通信It was last revised on January 2, 2021A B B - A C S 5 1 0变频器参数设置9802=1MODBUS53021站号5303s波特率53041校验方式8N25305为05309=5(等于5的时候为通信好了)1001=10 由MODBUS 控制变频器启停1102=0 由MODBUS 控制变频器给定速度(0-20000对应0-50Hz)1103=8控制变频器起停初始化,即向 Modbus 40001中写入1142(16476)100毫秒;停止电机,即向 Modbus 400011143(16477);启动电机,即向
2、 AModbus 400011151(1647F)例:通讯初始化:发【020600000476CRC校验码】,延时100 毫秒;启动电机:发【02060000047FCRC校验码】停止电机:发【020600000477CRC校验码】用Modbus修改给定频率的方法主机向通讯给定1(Modbus 寄存器40002)中写入设定的频率数值(范围020000(换算到01105给定1最大),或200000(换算到1105给定1最大0);例如:若1105;发010600012710CRC校验码】表示修改频率为。用Modbus修改加速时间的方法向Modbus 42202和范围决定;例:发【010608 99
3、02 58CRC校验码】表示修改加速时间为。附:功能01:读线圈状态:发送:010100200003(站号功能开始个数)响应:01010106(站号功能字节数字节1字节2)功能02:读离散功能输入状态:发送:01 02 00 20 00 03(站号功能开始个数)响应:01 02 01 05(站号功能字节数字节1 字节2 )功能03:读多个保持寄存器发送:01 03 00 65 00 03(站号功能 开始个数)响应:01 03 06 02 EE 00 FA 00 00(站号功能字节数 字节1 字节2 )功能04:读多个输入寄存器:发送:01 04 00 00 00 02(站号功能开始个数)响应:
4、01 04 04 00 01 01 F1(站号功能字节数字节1 字节2 )功能06:写单个保持寄存器:发送:01 06 08 99 02 58(站号功能寄存器号 数值)响应:01 06 08 99 02 58(站号 功能寄存器号数值)功能10:写多个保持寄存器:发送:0110 08 99 00 0202 01 f4(站号功能开始个数字节数 字节1 字节2 )响应:01 1008 99 00 02(站号功能开始个数)ABB 变 频 器 都 同 样 适 用 , 如 ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频
5、器需要增加MODBUS 扩展模块.PROFIBUS-DP 通讯一PROFIBUS-DP 现场总线控制器(PLC 或DCS 系统)的设置:第一步:安装ABB 变频器GSD 第二步:在系统PROFIBUS-DP 硬件配置的中添加从站 ABB Drives RPBA-01 站号为2(或其它地址号),插入 PPO Type Module 为4;第三步:在2Operation Mode Specific(即ABB 传动协议);第四步:其它为默认配置;第五步:将配置下载到主站中。通过以上几步的设置,主站对从站2的输出区(OUTPUT)的数据结构为:Output 的第一个字是用于ABB CW;Output
6、REF1;Output 的第三个字是变频器的给定值REF2;Output 的第四个字是变频器的给定值REF3(由ACS800变频器参数决定);Output 的第五个字是变频器的给定值REF4(由ACS800参数决定);Output REF5(由ACS800参数决定)。主站对从站2的输入区(INPUT)的数据结构为:Input 的第一个字是用于ABB 传动通信协议的状态字 SW;Input 的第二个字是变频器的实际值 ACT1(由 ACS800参数决定);Input 的第三个字是变频器的实际值 ACT2(由 ACS800参数决定);Input 的第四个字是变频器的实际值 ACT3(由 ACS80
7、0参数决定);Input 的第五个字是变频器的实际值 ACT4(由 ACS800参数决定);Input 的第六个字是变频器的实际值 ACT5(由 ACS800参数决定)二ACS800参数的设置步骤:第一步:将ACS800变频器Profibus 适配器模块安装到变频器上; 第二步:按照适配器模块的用户手册调整硬件(如站号,终端电阻等)第三步:将参数( Link)改为FIELDBUS;确定参数PROFILE)为ABB DRIVES第四步:修改51组参数。将参数(PPO type)改为PPO4;将参数(PZD3 OUT)改为3;将参数(PZD3 IN)改为6;将参数(PZD4 OUT)改为7;将参数
8、(PZD4 IN)改为10;将参数(PZD5 OUT)改为8;将参数(PZD5 IN)改为11;将参数(PZD6 OUT)改为9;将参数(PZD6 IN)改为12;第五步:变频器中其他组参数组,如10 组、11组、16组,90组、92组等根据用户的不同要求设置。三用ABB 传动通信协议的控制字 CW 控制电机起停的简易方法1初始化变频器控制字 CW,即向 ABB 传动通信协议的控制字 CW 中写入1142(16进制数为476);2延时100毫秒后,进入步骤3; 3停止电机,即主机向 ABB 传动通信协议的控制字 CW 中写入1143(16进制数为477);3启动电机,即主机向ABB 传动通信协议的控制字CW 中写入1151(16进制数为47F);四现场总线给定值的比例换算在使用ABB Drives 通讯协议时,现场总线给定值REF1和 REF2按以下比例进行换算:REF1用于Speed Frequency 的给定,比例换算为20000=参数;0参数;-1=-参数;-20000=-参数。REF2用于Speed Frequency 的给定时
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