机器视觉的概念和主要应用

1、机器视觉的概念和主要应用在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检查、测量和零件识别应用，例如汽车 零配件尺寸检查和自动装配的完整性检查，电子装配线的元件自动定位，饮料瓶盖的印刷质 量检查，产品包装上的条码和字符识别等。这类应用的共同特点是连续大批量生产、对外观 质量的要求非常高。通常这种带有高度重复性和智能性的工作只能*人工检测来完成，我们 经常在一些工厂的现代化流水线后面看到数以百计甚至逾千的检测工人来执行这道工序，在 给工厂增加巨大的人工成本和管理成本的同时，仍然不能保证100%的检验合格率（即“零 缺陷”），而当今企业之间的竞争，已经不允许哪怕是0.1%的缺陷存在。有些时候，如微小 尺

2、寸的精确快速测量，形状匹配，颜色辨识等，用人眼根本无法连续稳定地进行，其它物理 量传感器也难有用武之地。这时，人们开始考虑把计算机的快速性、可*性、结果的可重复 性，与人类视觉的高度智能化和抽象能力相结合，由此产生了机器视觉的概念。一般地说，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。首先采用CCD照相机将 被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信 息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如：面积、 长度、数量、位置等；最后，根据预设的容许度和其他条件输出结果，如：尺寸、角度、偏 移量、个数、合格/不合格、有/无等。机器视觉的

3、特点是自动化、客观、非接触和高精度， 与一般意义上的图像处理系统相比，机器视觉强调的是精度和速度，以及工业现场环境下的 可靠性。机器视觉极适用于大批量生产过程中的测量、检查和辨识，如:零件装配完整性， 装配尺寸精度，零件加工精度，位置/角度测量，零件识别，特性/字符识别等。其最大的应 用行业为：汽车，制药，电子与电气，制造，包装/食品/饮料，医学。如对汽车仪表盘加工 精度的检查，高速贴片机上对电子元件的快速定位，对管脚数目的检查，对IC表面印字符 的辨识，胶囊生产中对胶囊壁厚和外观缺陷的检查，轴承生产中对滚珠数量和破损情况的检 查，食品包装上面对生产日期的辨识，对标签贴放位置的检查。目前，国际

4、上视觉系统的应 用方兴未艾，1998年的市场规模为46亿美元，而在国内，工业视觉系统尚处于概念导入 期，各行业的领先企业在解决了生产自动化的问题以后，已开始将目光转向视觉测量自动化 方面。机器视觉的系统构成和分类典型的视觉系统一般包括如下部分：光源，镜头，CCD照相机，图像处理单元（或图 像捕获卡），图像处理软件，监视器，通讯/输入输出单元等。视觉系统的输出并非图像视 频信号，而是经过运算处理之后的检测结果，如尺寸数据。上位机如PC和PLC实时获得 检测结果后，指挥运动系统或I/O系统执行相应的控制动作，如定位和分选。从视觉系统的 运行环境分类，可分为PC-BASED系统和PLC-BASED系

5、统。基于PC的系统利用了其开 放性，高度的编程灵活性和良好的Windows界面，同时系统总体成本较低。以美国DATA TRANSLATION公司为例，系统内含高性能图像捕获卡，一般可接多个镜头，配套软件方面， 从低到高有几个层次，如Windows95/98/NT环境下C/C+编程用DLL，可视化控件activeX 提供VB和VC+下的图形化编程环境，甚至Windows下的面向对象的机器视觉组态软件， 用户可用它快速开发复杂高级的应用。在基于PLC的系统中，视觉的作用更像一个智能化 的传感器，图像处理单元独立于系统，通过串行总线和I/O与PLC交换数据。系统硬件一 般利用高速专用ASIC或嵌入式

6、计算机进行图像处理，系统软件固化在图像处理器中，通过 类似于游戏键盘的简单装置对显示在监视器中的菜单进行配置，或在PC上开发软件然后下 载。基于PLC的系统体现了可*性高、集成化，小型化、高速化、低成本的特点，代表厂商 为日本松下、德国Siemens等。SIEMENS SIMATIC VS710机器视觉系统的特点德国Siemens公司在工业图像处理方面拥有超过20年经验积累，SIMATIC VIDEOMAT是第一个高性能的单色和彩色图像处理系统，并成为SIMATIC自动化系统中极 重要的产品。而99年推出的SIMATIC VS710是业内第一个智能化的、一体化的、带 PROFIBUS接口的、分

7、布式的灰度级工业视觉系统，它将图像处理器、CCD、I/O集成在 一个小型机箱内，提供PROFIBUS的联网方式（通讯速率达12Mbps）或集成的I/O和RS232 接口。更重要的，通过PC WINDOWS下的Pro Vision参数化软件进行组态，VS 710第一 次将PC的灵活性，PLC的可*性、分布式网络技术，和一体化设计结合在一起，使得西门 子在PC和PLC体系之间找到了完美的平衡。SIMATIC VS710的主要技术特点如下：高分辨率CCD，768X512方形像素直接像素数字化采样，无转换误差集成全帧快门，适合运动物体快门速度1/50-1/10，000s可选集成频闪控制集成CPU快速处

8、理灰度图像1.80486 100M CPU，直接处理像素数据16MB RAM，可执行复杂程序16MB FLASHDISK,最多存储200个程序2MB图像存储器，可在处理图像时同步抓取下一幅图像采用倍速扫描技术，图像采集过程中即可进行评估半帧模式时吞吐率达25件/秒，全帧模式时达16件/秒采用标准连接接口PROFIBUS-DP,传输率 9.6Kbit/s-12Mbit/s节点地址号1-125，标准9针接口，RS485RS232 接口，9.6Kbit/s-115Kbit/s数字2I/4O,24V/0.5A,光电隔离直接VGA监视器接口标准C-mount镜头接口7.工业24V,0.6A电源采用Pro

9、Vision软件进行参数化利用PROF I BUS-DP对几个从属VS710进行远程配置，包括图像传输针对所有参数的在线示教功能，用RS232和PROFIBUS进行在线参数传输完整的检查工具（边缘检测，园/环模式搜索）友好的界面，（drag&drop, copy&paste.）画面只显示有问题的图像而不影响处理性能SIMATIC VS710在包装行业的应用VS710的几个重要的特征：一体化和小型化、网络化、编程灵活性、可靠性和经济性， 使之在包装领域有着广泛的应用，如瓶子的分类和液位测量，标签、盖子、盒子的检查，可 乐瓶的形状、尺寸、密封性、完整性的检查等。从包装物的形状上分类有：包装盒、包装

10、箱， 包装袋，金属箔，管状、泡状、盘状、杯状，广口瓶、细口瓶，罐状，桶状等。从包装内容 上分类有：食品和饮料：食品、糖果、烟草、饮料（含酒精和不含酒精）；化妆品：清洁类和洗涤类、磨面类、乳液类；制药：药片、胶囊、药膏、药液；建材和化工：粉剂、颗粒、液体；金属：电器、工具、连接件。举例如下：1.项目：检查烟盒的印刷图案在盒体和翻盖的连接处是否匹配速度：8-10只/秒好处：代替人工，高速度。项目：检查放在底盘上的饼干的形状（是否破碎）和完整性（是否有缺失）速度：16块/秒好处：保证每一块饼干在包装前形状完整。项目：化妆品瓶子外观质量的最终检查标签种类标签位置和偏移量瓶子的种类盖子是否盖紧速度：20

11、个/秒好处：只有外观最完美的产品才能离开灌装线，标签和瓶子内容完全对应。项目：灌装线上啤酒瓶检测瓶体分类标签检查瓶口破损检测灌装液位测量速度：25只/秒，支持静态和动态测量好处：减少系统停机时间，提高效率。项目：标签印刷是否与实物相符印刷代码识别（0CR）印刷质量检查表面检测外形轮廓检查速度：10件/秒，支持静态和动态测量项目：旋开式瓶盖内衬垫测量内衬垫本身完整性（多料/少料）油污检测速度：16个/秒项目：皇冠式瓶盖印刷质量测量图案是否印偏图案是否模糊速度：10个/秒项目：口服液瓶尺寸和外观检查i.瓶高，瓶口直径，垂直度ii.瓶口裂纹速度：10个/秒结论总之，应用机器视觉系统能够大幅降低检验成本，提高产品质量，加快生产速度和效 率。作为高精度、非接触的测量方案，视觉系统涉及到光学和图像处理算法，本身就是高度 专业化的产品，在整个测量控制系统中，往往要与运动控制系统配合完成位置矫正和进给控 制；另外，生产线上对多工序进行同步连续检测时，必须