机械原理专题复习

1、真题解析（资料四）写在前面：这里是福州大学05年之前的真题的举例加解答（一小部分由于是画 图题比较麻烦没有答案如果不会做可以再联系我，谢谢大家支持）， 这些题也是我有选择的，有些没有必要再做的题就已经被我删掉了 （考试大纲已经修改，有些类型题不会再考了），这点请大家放心， 耍说明的是由于题目和答案放在一起了，希望大家可以自己动动手， 不要眼高手低，一定要自己做做。另外这些解答大部分都是我一个一 个字敲进去的（还有图.），不排除有错误的地方，也可能是我原先 就做错了，大家若发现不对的地方，欢迎大家帮我指出。回到正题， 福大考研机械原理一共有12种题型，其中11、12年考的是前11种， 若干年前有

2、分A、B卷时就是12种题型都有可能考到，现在就将这 12种题型帮大家整理归纳好，再注 h-些本人在学习时总结的一些 东西，希望对大家的学习有所帮助。qJ 专题：机构结构简图（10分）% d求门山度（10分）4 V迦：卵I出!Kr心（8分）第叫专题：求凸轮机构参数（20分）第！I:专题：平面四杆机构的特点分析（15分） 访六专题：几何法四杆机构设计（15分） 泌题：变位齿轮计算（20分）访八题：求周转轮系传动比（20分） MJl:动平衡计算（10分）%丨t题：求等效惯量和等效力矩（8分）% I _-专题:解析法求机构速度加速度（16分） 泌丨二专题：最大盈亏功计算以1:分值的安排就是根据2012

3、年的真题所确定的，相信2013年应该不会有 太大的变化，大家将来在学习专业课的时候只要掌握这12种类型的提就可以了 （、然记么名试人纲没有人的变化的前提F）,至于每种题型要掌握到什么程度 yJli.j人么iin6a题的劇i就心1h仓数了，另外提醒大家，如果大家的学习时 问fjfth就只想将戊给大永的这些东西好好学会就可以了，其他的资料就可以不 要叫做了，人戈柯备考过程中，有什么需耍帮助请尽管來联系我，我的 QQ860317551。第一专题：机构结构简图（10分）解题注意事项：此类题目的问题一般是：试绘制图示机构的机构运动简图或试按1: 1绘制 图示机构的机构运动简图，若题目为后者，大家便可简单

4、的以1: 1绘制即可， (II扒题II足甜片，大家就需自己定义比例尺，这里就有以F几个问题需要注意：i/nf:阽机械原理P3i中机构运动简图的比例尺叫的定义，h i lsl! 1确定比例尺之后，必须严格按照比例尺ui进行绘制。若 z/ = 0.001m/ mm 即以 l: 1 绘制若u/ = 0.0005m/mm即将图中长度放大一倍绘制(若原图较小时考虑)大么叫以绘制出简图后可计算其自由度，若自由度为1, 一般就是正确的。 福大此类题目较为简单，一般都是曲柄滑块机构或其变形，只要注意以上这相仏大家吋以轻松解出此类题目。第二专题：求自由度（10分）先注意题目耍求：先明确指出下图机构运动简图中的复

5、合饺链、局部自由度、 和虚约束，然后计算机构的自由度，并说明该机构具有确定运动的条件。（要求 列出il算公式、代入数字、得出结果。每个构件只能有一个构件序号）。详细的解题步骤请见学习指导P18例22。QE部自由度7复合镜链QE部自由度7复合镜链F = 3n2P-P/ = 3x6-2x8-l = l题.：在图示机构中，若以构件/为主动件，试:（1）计算自由度，说明是否有确定运动。（2）如耍使构件6有确定运动，则可如何修 改？说明修改的要点，并用简图表示。解：（1）滚子5有局部自由度，滚子两侧高副中有一个是虚约束，去掉后 n = 5, p! = 6, pH 1,故戶=3z?2= 3x5 2x6 1

6、 = 2今只有构件r一个主动件，运动不确定。修改：把似6汲五杆机构改为四杆机构。此题只需注意A点为复合铰链即可（注意机架） （此为机械原理P26原题:J = 3-HB/ = 3x4_2x5一l = lF = 3n 2Pl Ph = 3x5 2x7 = 1此为机械原理P26原题解题注意事项：（1）此类题目多数较为简单，首先必须记住机构自由度公式，其中n为去 除自由度后机构的活动构件数（即不含机架构件），这要与第三专题中求瞬心 数目的方法区分开，这里机构总的瞬心数目=这里的的n为构1 2件数（此时包括机架构件）。（2）在解题过程中一定注意要按题目要求标注好复合铰链、局部自由度和虚 约束，减少不必要

7、的失分。（3）在说明该机构具有确定运动的条件是可以写：由于此机构的自由度为1, 耍侦该机构具有确定的运动，需要原动件数也为1。第三专题：画出瞬心（8分）求瞬心的题目关键点就在于求有几个瞬心，至于将这些瞬心标出來则是非 常的中.的，只需将机械原理P31图3-1好好看下和三心定理即可。-：瞬心数目4(4-1)厂瞬心数目4(4-1)厂4(4 1)4(4 1).（此题中P14在无穷远处）作图标示出下图所示机构的全部速度瞬心位置。（图中构件L 2作純滚动）店主认为此题是福大这些年 来考的较为复杂的一题，希 望大家可以好好做一做这一 题此题中构件1、2作纯滚动P12就在 接点上，瞬心数目店主认为此题是福大

8、这些年 来考的较为复杂的一题，希 望大家可以好好做一做这一 题此题瞬心数目还是6此题瞬心数目还是6此题瞬心数目还是6此题瞬心数目还是6蚵迦、屮项（1）此类题目在求瞬心数目时注意N的不同。（2）这些年來福大考查的只需将瞬心标出，没有要求求速度，大家可以根据自 己的情况进行学习掌握。（3）讣总1、1$写格式：该构有4个构件（不是活动构件），即机构的瞬心总 数N=其中（P12）可直接观察判断定出。先求（P13）根据三心定理，P13应在P12P23与P14P34的连线的交点 处。（一F类似）。第四专题：求凸轮机构参数（20分）该类题目分值较大，希望大家可以好好掌握。在05年之前此类题目都是考 !1动形

9、从动件，但06年开始，这类题目几乎都是A B卷直动从动件、摆动从动 n各-题，这就要求我们对这2种都要会做。但总的说来，部是求凸轮机构的- 此皂数，比如基圆、压力角、凸轮转角、提升位移、四个过程角等等，总的來说 川付祥砧的。LL 题 -:对于图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，BC和DA均为圆心在轴心0的 圆弧。试用图解法在图中标出推程运动角6 t、远休止角8 s、回程运动角8 h、 近休止角S s、升程h阁小凸轮机构，要求：写出该凸轮机构的名称；画出凸轮的基圆；画出从升程开始到图示位置时 从动件的位移s,相对应的凸轮转角 (P，B点处机构的压力角ag，从动7牛处在 敁低位W时机构的厂1、:力

10、角a0.解：偏W:式动滚子从动件盘形凸轮机沾其半径w。5 (p、ag ao 见图。Ba8=0()Ba题、:/l:閤小扠动滚丫从动件盘形凸轮机构中，GH和IJ均为圆心在轴心0的圆弧 W川阁解法在阁屮标出推程角SQ、远休止角5S、回程角50近休止角6S 从动件仂以及图示位置的机构压力角a.沾参考08年卷ALbpq：在图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，GH和I.J均为圆心在轴心0 的圆弧。请绘出理论廓线和偏置圆，并用图解法在图中标出推程角6 0、远休止 角5S、回程角80近休止角8S、升程h以及图示位置的机构压力角a解题注意事项:/I反仏过秤中，从动与凸轮间的相对位置不能改变。/I分析凸轮机构事

11、，几个特殊圆一定耍画出:尖端直动从动件时_定要画 出伏剛骗K直动从动件时一定要画出基圆和偏距圆;摆动直动从动件时贤酬出基圆和摆心圆(以凸轮转动中心为圆心，以汝岡心判摆动h动 从动件转动中心的距离为半径的圆最好画成虚线)。这类题目的做题顺序：先确定属于哪种类型的凸轮，接着就直接按照固定 的做题方法做题，大平时这类题要多练习几道，记下做题方法即可。第五专题:平面四杆机构的特点分析(15分)即求四杆机构的极位夹角，传动角，压力角以及它们的最大最小在哪等等。厂r最短杆为机架 双曲柄机构)満足杆长条件 双摇杆机构IL不満足杆长条件 双摇杆机构杆长条件：最短杆杆长+最长杆杆长 用作图法求出机构的最小传动角

12、y,、分別固定构件八2、3、則寸，冷议汨何种机构?解:(1)因为I + 1, i + 1，且构件1为连架杆，所以构件/能成为曲柄（2）最大摆角!/lllilx如图示。C3）当机构处于AB 6” Z?位置时笮 最小传动角 ymin=ZBCD = r；in（4）当固定构件1时，得双曲柄机|1定构件2时，得曲柄摇杆机构； 当固定构件J时，得双摇杆机构； 1 Pd定构件4时，得曲柄摇杆机构。说明：（D图中CiAB2为该机构的极位夹角9，若该机构AB为主动件且为逆 时针方向，此时没有死点（若CD为主动件此时有死点此时摇杆在 两个极限位置时，作为从动件的曲柄与连杆共线），且摆杆的快速 行程方向为顺时针方向

13、（或DCjljDCdt方向）。（2）此题为最基本的真题，需好好掌握，各个参数的位置及几个特殊位置 一定要记好，切记切记 .（3）做题步骤：以D为圆心DC为半径画弧；以A为半径，分遡以應亂艮发生fi画。和Cl点4此吋c2ac（ 即为该机构的极位夹角0;画最小传动角时，如本题,BCD为锐角 其就为传动角，但BCD为钝角，则其补角为传动角，再根据这两个角 的大小判断哪个为最小传动角。（4）现在大多数此类考题都为该题的变型。（5）下面的真题做法与上题完全一致，只是题目本身比较吓人而己。it题图示为一偏置曲柄滑块机构。试 问：M杆成为曲柄的条件是什么？若以曲 柄为主动件，机构的最大压力角a,;ix等于

14、多少（4出表达式）？发生在什么位置？今支:ab-e-, aiax = arcs iff；垂直于滑块导路。b将四杆机构改为偏置曲柄滑块机构，请大家好好看看机械原理P124例8-1题在偏置曲柄滑块机构ABC中，曲柄AB是主动件。机构最大压力角 aMAx=30。用作图法求滑块的行程H以及极位夹角R关键在于根据机构最大压力角aMAx=30求出C点的位置!.题叫：在图示的曲柄摆动导杆机构中，曲柄/为主动件，构件为从动件， 试在图中画出该机构的极位夹角0和摆动导杆的最大摆角V解题注意事项：此炎题只XW虬学习指导P33图44 （在导杆机构中e及P34图4-2,将这几种不同机构特殊角的位置记下即可。第六专题：

15、几何法四杆机构设计（15分）IL题:在曲柄摇杆机构中，已知曲柄AB与摇杆CD上的标线ED的两组对应 b/ ?丫如图所示，且ED的第二个位置E2D是其极限位置。试设计此曲柄摇杆机构。解:解:作图步骤：（转化机构法的机构应选择具有确定位置但#链点即杆长未知的构 建,此题中应选作为转化机构中的）迕後BE、B,D，W AB.E.D为刚体，转动使得其边DE,与DE2重合。么BED中孕点移动到代，连接代52并做其垂直平分线么，延长 交6|2于C点，贝lj铰链四杆机构AB2CD即为所求机构。以题.：在曲柄摇杆机构AB中，连架杆AB是主动件。在机构的第一个位置， 机构扭力角=0。DC2是摇杆的极限位置。试用作

16、图法求转动副B的第一个位置 Bl0 （写出作图步骤，保留作图线条。）解:作图步骤：连接ac2，作DC,的垂线截取使得= AC2得到At点，连接AA,并作iC亚i平分线交4q于点Bt，即可求得解题注意事项：在福大这些年的此类考题中，只考过上述两种情况，真题一是典型的运用 反转法对平面机构进行运动学设计，而且大多数年份考的都是这类题型或其变 型；真题二则是隐藏着已知曲柄+连杆的长度的题，此题就是先求得单q后，及/Li C 上找到一点使得A,B, = AB,，所以想到利用求AA,的垂直平分线來 解题。“题试设计一曲柄摇杆机构ABCD。已知机构的行程速比系数K=l. 25,机架长U -50inm，摇杆

17、长U =40mm，摆杆摆角V =60。试作图确定曲柄长度U和连杆 K以U:。（注意保留精确作图线，建议取比例尺0. 001m/mm）以复数形式表示：+/2e奶=xc+e90(D欧拉展开，实部与虚部分离整理后得：xc. = / cos(p +12 cos(p2I、sin+l2 sin?2 = enJ W.,e-L sin(p、。平e-L sin(p(p2 二 arcsm(i )或1呼2 =!l2Xc l COS9t二 l cos(p +12 COS (p2式对时间 t 求导，有+l2(D2ieCV_DC2使得他们的夹角为60%根据行程速 比系数K=1.25求出0 = 20再画出AQQE，作此三角

18、形的外接圆（做其中两边 的ifi; li|/：分线交于-_点即为圆心）根据机架长Lad =50mm求出A点（与外接圆的 交点），此时C2即为曲柄加连杆的长度，/,为连杆减曲柄的长度，解方程组 求出曲柄与连杆的长度，即可求出B点。（详见（机械原理）P132中的内容）在此类问题中，若不知道机架长但直到曲柄或连杆其中一杆的长度时，我 们可以先求出lCC2的长度，再根据公式Ind = （hsc U2 +d +Ci/;）2 Ci7;）ftos0 求出或/jC 的长度。以题卩y:试作图求出图示偏置曲柄滑块机构的铰链点B的具体位置。己知A、B 二三点共线，滑块的匕位置对应于曲柄AB。位置。做法同真题-（不知

19、道曲柄+连杆长度）。LC题在偏置曲柄滑块机构中，曲柄为原动件。已知偏置量e = 10mm,曲柄长 度=20mm,机构最大压力角oux = 30。试用图解法求该机构的滑块行程 h0同第五专题中真题三第七专题:变位齿轮计算(20分)此类题目一般都是等变位齿轮计算，求变位系数、齿顶圆半径、齿根圆半径、 曲率半托、齿厚、齿顶圆处渐开线压力角等等，全背下公式就没有问 题了。.题:对使川已久的直齿圆柱标准齿轮需要修复，其基本参数为：m = 3mm, a 20 、，= I1/,(/二0.25!，2； = 20/,= 80!。现在要求中心距不变，而大齿轮因修复齿面需将齿顶圆直径减小3mm。试问能否采用等移距变

20、位齿轮传动进行修复？试计算修复后该对齿轮的几何尺寸及重合度。注：二;马(tgz“ tg) + (tgza2 - tg/)2kx2m 二-3, P 各为多少?解：（1） d, =mz、= 40mm d2 二 mz2 = 80mmdf - d -2xm（h: +c -x、二 mm即 40-2x2(l + 0.25-xi) = 37司奮军得 =0.50-(y + 2x2 tan am -2.413652185-(y + 2x2 tan am -2.413652185可解得x2二-0.5*0(2) a 40 + 80260mm = a1即标准中心距等于实际安装中心距，且小齿轮的变位系数 -0.50因此

21、该対齿轮佳动应采用等变位传动，其特征是xvx2=0lx2=-么左0,a = a，a = a,y = 0, j/ 二 040rh - 7dios20 = x cos20 = lS.Smm h 1 2riA = c + m(hc: +xf) = 20 + 2(1 + 0.5)二 23mm厂=arccos = 35.17厂=arccos = 35.17=arccos23pcl = l2 :么2 = a/232 -18.82 -13.25醐S!二(y+ 2x( tana)m 二 3.86953mmp, = rhi xtan20 = 18.8xtan20 = 6.84mm或 P| = r, x sin

22、20 = 20 x sin 20 = 6.84mmPi = a/202 18.82 = 6,84mm解题注意事项；O）此类题好年均为20分，我认为是最好分的题目之一，只要将等变位 齿轮的各个参数的计算公式记下即可，再注意各个参数的字母，在近几年考题中/ 会以类似：求齿轮1的rbl、aal、pal、sH Pl的形式出现，请大家特别注意。（2）在求pi时，ZE种方法均可，大家可以进行验算。第八专题：求周转轮系传动比（20分）此类题目在刚接触吋可能不太习惯，只要大家多做几题，这种类型的题也是 有自己的解题固定思路，福大的题一般都是一半定轴轮系一半是行星轮系的合 成，此20分也是很好拿的，切不可失分

23、.!,题在图示轮系中，已知各轮齿数.求传动比Li。剩F的计算请大家自己完成，在近几年的考题都都给出了具体的齿数，这样 也 Ih-J 11 F 计算。IL题：图示轮系中，己知各轮齿数2:,求传动比IL题：介:图小轮系中，己知各齿轮齿数为=24,乓=24，zs = 72,=68,冷=28, n,t = 1780r/min。各又寸齿轮传动均为标准传动。试求齿轮5齿数z5及齿 轮4转速|的大小及方向。az /I3*5-4rm2蟫-rTTi1r丁解：(1)芩=(zj| z(.) = - x (68 28) = 20 1为系Hri nuz、72二一.Izx24=:-3/7,(3)-nA = _28 7-6

24、81717/?1-.17/7=-7h+ 77(i:-24 /?-17 z?4 二=24 x C) ! 7 %77n 二 二一x 1780 二-140r/min189 b 89n4与n6方向相反iX题叫：在图示复合轮系中，己知各轮齿数为Zi= Z5二Z6-17, Z2=18, Z2-279 Z3二34，Z4=51。轮1的转速nillO r/min,求轮6的转速及其方向。;s - n.H z2z3 18 x 344kz,z.-,.17 x 2751J. . *乃r,S,a解方程得 = 55r / mm方向与巧相同n解题注意事项，（D 各齿轮应画上转向，对于定周轮系用实线，周转轮系用虚线。（2）不管

25、题目有没有要求方向，最后求出传动比后最好都说明方向（3）公式中的转向都带有将:号，请务必注意。第九专题：动平衡计算（10分）动平衡计算有图解法和解?析法两种方法，推荐解析法。以题: 转子上有两个不衡质量 =200 kg、巧=100 k,其回转半径 /f = 50醐、? = 40mm,现选定平面八 汉为平衡校正面，若两个平面内平衡质 量的回转半径为1=2 = 60111111，求平衡质量zzzb|、h|的大小及方位。IILLU7777IILLU7777&7777,II.21FTm2r2905000 kg. mm= |100 x40 = 8000 kg-mm5000 kg. mm= |100 x4

26、0 = 8000 kg-mm解：（图解法）m, r 二200 x 50 二 5000 kg- mm1 1 21,，一2/?., z; =100 x 40 二-4000 kg. mm;2 ； . : 丨 /人ni,.zL; = 320 x 20 = 6400 kg，mm zz?b = 470 x 20 = 9400 kg:mmmhl = 6400 /60 = 106.67 kg inhi, = 9400 /60 = 156.67 kg 方向#和方向#如图。(解析法)计算各偏心质量的质径积 % = m,r =200 x50 = 10000kgOnmW2 = m2r2 = lOOx 40 = 4QQ

27、OkgOnm分解质径积（%的分解属同侧反向方位角加负号，的分解属异侧同向）W.=5000A：gm方位角 an=0/ + /Wm=5000gDwm方位角 aUI-09/W2 =W2= AQQOkgOnm方位角 a2l =-90W2ll = -w2 = 8000A;gl：mm 方位角 a2=90 辻算魏质_ 在i而上Wll + WM =0Whl cosah- Wl cos an = (5000 x cos 0 + 4000 x cos - 90)二-5000ghwWhx sin128.66。wrMwrM640360= 06.7kg在I I面.bWh cosa/)H - W/U cosa/U = -

28、(5000 x cos 0 + 8000 xmy90)二 5000Agf)w? Wh sinahu - Wl sin a/l 二-(5000 x sin 0 + 8000 x sin 90)二-SOOOkgLmA ；|i7(50007+?-8000)2 :9434kg鵬方位角 aM = acr tan(二= 238mhWMl9434mhWMl9434Z/,H= 157.23kgItS -：在_一盘状转子上有四个不平衡质量，它们的大小及回转半径分别为： /w5kg5 嫩2=10kg9 m3=8kg9 m4=7kg，r210mm9 rj15mm9 r4=20mmo 它们的方位如图所示。现需加一-平

29、衡质量m（:使转子达到动平衡，该平衡质量的回 转半径为rc=25mm.求该平衡质量的大小及方位角先miV2 ;ri r4 叶lr3解：mcrc cosac = cos90 +m2r2 cosl80 +cos-90 + cosO0)-(5x10 x0 + 10 x10 x(-1) + 8x15x0 + 7x20 x1) = -4QkgDnmmcrc sinac = sin90 + m2r2 sin 180 +m3r3 sin-90 +m4 sin 0)=-(5 x!0 xl + 10 xl0 x0 + 8xl5x (- -1) + 7 x 20 x 0) = IQkgUwn mcrc = /(-

30、40)2 +70 = SO.62kg3nm = mc = 3.225kgDnm70a，a_(】W5O.25o图示圆盘的质量m=10kg,其偏心距r=5mm,方向如图垂直向下。由于结 构限制，只能在同侧两平面I、II上安装平衡配重，所加平衡配重的回转半径分 别为rw=25醐，rH,=50mm。试求在平衡面I_、II内应加的平衡配重mw、mw，的大 小及方位。解：ii-r偏心质叶的质拉枳W = 二 200 x 50 : 1 QQQQkgJnmW2 - m2r2 - 100 x40 - 4QOOkgUimm分解质径积（灰的分解属同侧反向f方位角加负号）W. = PF = 112.5kg：inm 方位

31、角 a, -90 1 20)r =-Wt=62.5kg：)nm方位角 a=-90d wm质径积在I面t.x w+wh =0Whl cos ah =Wcosat = (112.5xcw90) - 0WIA sina/)s = WsinaX 二-(112.5xsin90) = -1 2.5kgQnm .Whl - Vo + im7 -1 2.5kgm_11 ? 5方位角 ahx = acr tan(一)二90/)112.525/)112.525=4.5kg在 I I 面 I： V J； WH + Whll = 0Wm cosaAII =-工 W cosa;II = (62.5co5 -90) =

32、0JFAllsinaAII=S W sin= (62.5sin-90) = 62.5kgUmmO2 +(62.5)2 = 62.5kgOnmZf 位/T_Jawl67 5二 acr tan( )-900wm作仙_fflb -62 5二_ 1。 50ifiwpq：图示为_-回转体，其.t有不平衡质量,=i kg,久=2 kg,与转动轴线 的距离分别为_z = 300 mm，石=150 mm。在右图中，矢量n和r2与水平线的夹 泊均为45%试计算在两平衡校正面上应加的平衡质径积P和 的大小和方位解：计算各偏心质量的质径积= 1 x 300 = 3Q0kg3nm 方位角 a =45W2 - m2r2

33、 =2x150 = 3QQkgi Jnm方位角 a2 = -45。分解质径积(分解均属异侧同向)W.n =W. = 2QQkgVmm if 300W.n =W. = 2QQkgVmm if 3001*W2 二-1 OOkglm- 2QQkgOnm 乂) 300方位角alc=450方位角a2p=-45方位角aw = -450Whp cos ahp =Wip cos ajp = (200 x cos45 +100 x my-45) = -212.13AgCMmWhi sinaA/, = - JL Kpsina, =-(200 xsin45+100 xsin-45o) = -70.7UgDran21

34、2.13)2 +(-70.71)2 =223.6kgMm方位角 ahp = acr tan(-|-) = 198.43在 Q 面:.hWh() cos a M) = 一: WK) cosa) = -(100 x cos45 + 200 x cos- 45) = -212.13gDwm Wh() sin ah() =WiO sin alQ = (100 x sin 45 + 200 x sin-45) = JQJlkgDnm.%。=A/(212.13)2 +(70,71)2 -223.6kg：nm70 71 =)=108.43解题注意事项：此类题目只需记住解题方法， -步一步按步骤走，也是非常简

35、单的。请大家记下解题的书写格式。特别注意方位角的计算在计算动静平衡时，要彳主意是通孔还是增加质量块(加质量快为正号，通 孔为负号)，为通孔时，设材料密度为p盘厚度为B，则m,=0.25W,2Bp ,由平衡条件(已知条件为通孔)+ mbrb(增加质量块使之平衡)=0得drh =+ J22r2 +BP drh costzA = +. 和 drh sin ah = +.第十专题：求等效惯量和等效力矩（8分）此类题型在考试大纲中早就有过，但在早几年从未考查，不过在2011、2012 都出现了，都是简单的套用公式，多注意单位即可，也是因为考题的简单，我也 仅举-个例题，这题是学习指导P91的例题，但书上

36、是用瞬心法來求解，我 用解析法求解。如图所示摆动导杆机构中，已知各构件杆长 lAlj =50mm , lA（. = 300mm , lCJ） = 550mm ;各构件质量 mt = 5kg , m2 = 3kg ,m.=Wkg （质心在B点），m3 =1Qkg （质心民在CD杆的中点处）；各构件转动 惯J, = JA = 0,05AgDn2, J2 = J, = 0.002杈W，J3 = Js,3 = 0.2kgDn2 ；驱动力矩 M=10007Vtmo现取构件3为等效构件，求机构在图示位畳是的等效转动惯量Je ,转化到D点的等效质量me,以及驱动力矩M,的等效力矩Med。1501501501

37、50解：/仆解：/仆+(300 +二 420mm150tan G= =ZG = 14.63 ZF = 45 - ZG = 30.17罕 + 300/ V,+ Z/2j ()+w/ V,+ Z/2j ()+w3j =jr(+.AI+j3w3 - W3其中w2其中w2m,质点在A点v.0Vc2 = Vc3 Vc2 = Vc3 + Ve3c2Vc3 _ 么03 1 Wl =h(v(;2/, w3 JttosF420150ttos 30.37= 3.242k = Lll = o.l 5x3.24 = 0.486m M、 14么-0.275mw,3 w3可得 Jc = 0.05 x 3.242 + 0.

38、002 + 3 x 0.4862 + lOx 0.2752 = 2.19kg2M , = Mj A = 1000 x3.24 = 3240/VDn由ri/ 二5 L ? r由ri/ 二5 L ? rme 二: i=l Lttf VV人! 2-CL)2.190557=7.24kg解题注意事项：u种炎叩的题n外KWfi那4个公式，利卜的威足石公八中泌冇哪#宋知 !ti,糾识人把wm、叫求出札就好r,求这些耒知量常常用到简单的运动分析、 齿轮传动比计算这两种，然后带入公式就可以了，有要注意单位的转化。4444第十一专题：解析法求机构速度加速度（16分）这部分内容是福大考题中最难的部分，而且大部分非福

39、大同学应该都没学 N,也il是因为如此，该类型的题目为16分。该题为二选一，其中一题是编写I Pi1小分析某点的位置、速度和加速度，就是编写一个程序，这种类型题如果 圯损九4、校学生应该问题不大，对于非福大同学应该是完全不能理解的（我是完 全不会）；另一题就是用解析法作平面II级机构的运动分析，注意是平面 II级机构，这就说明题目本身所要分析机构肯定不会复杂。在07 08年的考题 中，由于有分A B卷，都是用矢量方程解析法求解和用矩阵解析法求解各一题（大 家自己可以求证下），这就要求大家对这两种方法都耍掌握。但在2012年的考题 中，我特意留意了卷子的标题，并没有说明是A卷还是B卷，对于一个非

40、福大 的考生，也没法找人确定现在是不是不分AB卷了，真题出的是用矢量方程解析 法求解，但希望大家可以对2中解法都掌握，以防万一，但总的说來，矢量方程 解析法是相对难的，矩阵解析法却简单的多。另外，这16分可能就是区分大家 水T的标忐，大家务必好好学习。这部分作07年考试火纲修改后1考杏，所以真题较少，我只能将典吧的例 题和出现过的哀题都帮大家整理好。乜故欠M法：是将机构看成一封闭矢量多边形，并用复数形式表示该机构 的W X n： h G代，再将矢邐:方程式分别对所建立的直角坐标系取投影。解：RW分析，建立坐标系：Z l、1 1 5 J 31 4i、JW久H! /j打式:4 + /2 = 4 +

41、 h以复数形式表示:欧拉展丌：(cos 科 + i sin(p) +12 (cos 叭 + i sin ) = /4 + (cos(p3 +1 sin 约) lx sm q +12 sm(p2 = l3 sm(p34 COS(px + 12 COS 妒2 = /4 +13 COS (p3解方程组得：灼和灼(2)速度分析，将(a)两边对时间t求导有：_i(p。消去2,两边乘G 得:欧拉公式展幵，取实部相等，得:I sin(屬一 2 -Z3 cos3cos0对 t 求导有/3sin 马-/2sinLcosOa, 11gicqs01/3sin 马-/2sinLcosO TOC o 1-5 h z =

42、-/3cos-l sinZ2 % = arcsin(-)实咅: xc = /, cos(p +12 cos(p2式对时间 t 求导，有 lG)iiel，i +l2(D1ie2 : : - : ，、： V: : : 两边同乘e(注意 vcK却2 = vc(cos灼-zsinc2)由实部得vt.=la sin(仍 一(p2)cos(p2式醐Ift求导，:有-猶:鶴a2sin 灼 +/2o?22 sin2a2l2 cos(p2两边同乘取实部得：ac=-1cos(p2观/!.P川取实部得：ac=-1cos(p2观/!.P川jib阵解析法求解如下、Injmh1!： k(cos(px +/sinp1) + /2(cos02+/sin炉2) = xc人知和灼放左边：xc -12 cos(p2 = I、cos(pxl2 sin (p - sin(pxM t求导K + 42 (Pi A 仿i in (P l2o)2 cos(p2 二cos 奶再对球导l2 COS92 (O2COS 仍/2sin 灼l2 cos(p2a.Le