毕设论文-康复训练交互装置控制电路设计

1、题 目 康复训练交互装置控制电路设计 仪器科学与工程 院（系） 测控技术与仪器专业学号姓名指导教师顾问教师起止日期设计地点康复训练交互装置控制电路设计摘 要我国经济飞速发展，现代居民的生活质量、生活习惯和方式发生了翻天覆地的变化，与此同时，中风患者的数目逐年递增，并且呈现发病率上升、发病年龄提前的趋势。中风不仅死亡率高，就算患者能够幸存，大多数也会留下不同程度的瘫痪的后遗症。针对这些留有后遗症的患者，我们将现代的机器人技术引入到对患者的偏瘫康复训练中去，大大提高了对其康复训练的效率。这个项目能够有效弥补了我国康复训练师数目不多的缺陷。本课题研究是单个手指的康复训练恢复系统的控制系统硬件电路设计

2、。具体内容如下：本文内容主要有介绍手指康复训训练机器人的国内外的研究现状，发展趋势前景。通过对国内外手指康复训练领域的分析比较，确定采用磁流变液技术实现力反馈驱动装置。本文主要介绍该磁流变液装置的硬件电路设计。偏瘫患者的康复训练将患者手指康复训练恢复过程分为六个阶段，依据手指康复训练的需求，设计出基于磁流变液的被动力反馈实现机理以及主被动混合驱动力反馈控制方法。绪论1.1课题的研究背景及意义脑卒中又称脑血管意外， 是一组急性血管疾病，在气血内虚的基础上，加上劳倦内伤，忧思恼怒，烟酒等等不良诱因，引起其脏腑阴阳失调，气血逆乱，上冲犯脑。由于急性脑血管破裂或闭塞， 导致局部或全部神经功能障碍， 持

3、续时间 24 h 或死亡。据我国流行病学调查， 脑卒中的年发病率为 200/100 万， 存活者中约 75% 致残。40% 的患者留下功能障碍，15% 30%的患者留下重度残疾。临床以半身不遂，昏仆，口舌歪斜，失语，偏身麻木等症状，其中肢体功能障碍成为主要的致残原因。 （浅谈脑卒中偏瘫患者早期的康复护理） 脑中卒发病迅速，变化快，病情复杂如风邪善行数变得特点，是老年人的一种常见病。脑中卒常给患者留下后遗症，严重影响了患者的生活质量。随着人们生活水平的不断提高，一些人的生活作息不规律，饮食不健康，长期缺乏适当运动，这些都导致中风的发病率提高。虽然当前的医疗技术已经达到了很高的水平，因此中风患者在

4、及时的治疗后生还率比较高，但不少患者留下了偏瘫症状，如手功能障碍。手是人类的重要的且极为复杂的一部分，疾病、受伤以及事故可能导致手的运动和感觉技能的丧失。日常生活中，手是人必不可少的工具，偏瘫致使手的功能的丧失，导致患者不能参加社会劳动甚至使患者是去自理能力，给家庭和社会造成很大的负担。因而，对治疗中风及其后遗症有着重大的意义。临床证明，为了极大限度的降低脑中卒导致的残疾，除了及时的进行入院抢救治疗外，早期的康复护理程序并实施，对中风患者尽早的介入训练治疗，可以维持关节活动度，防止关节挛缩，大部分的患者的功能得以明显的改善。传统的偏瘫患者的康复治疗主要是医生一对一有计划地进行康复训练，人为的进

5、行康复训练对于患者与治疗医师之间能够形成良好的互动，医师能够根据患者治疗过程中的具体表现及时的调整训练的方式与强度等等。但是这种康复训练也存在一些不足之处，它很难保证康复训练的效率。其治疗效果受到治疗医师经验和水平的影响，而且缺少相应的评价训练参数和康复效果关系客观数据，因此无法对训练方式进行着实有效的优化以获取最佳的治疗方式。为了弥补传统康复恢复训练方式的不足，科研人员将机器人技术应用到患者的康复训练中去。康复机器人是工业机器人与医用机器人结合的产物，至今已有近四十年的发展历史，目前，康复机器人已广泛应用到康复护理、假肢以及康复治疗方面。目前，我国六十岁以上的老人已有1.2亿，伴随着老龄化的过程，明显的生理衰退就是老年人的四肢灵活度降低，此外，一些疾病引起的肢体运动性障碍也不断增加。目前，我国偏瘫患者数目庞大，并且每年新增的很多病患，随着经济的发展，这些人群越来越需要得到更多的关注，而康复机器人可以详细记录患者的治疗数据，对数据进行拟合，提供准确实时的评价参数，从而进一步优化患者的训