松下机器人系统123

1、（旳天吊样式为迭购样式（旳天吊样式为迭购样式标准型加长型TA-1400最大伸展1400mmTA-1800最大伸展1800mm外形尺寸图（单位=mm）TA-1800控制器示教器机器人单体标准规格控制器标准规格类型标准型加长型构造6轴独立多关节型手腕可搬运质墩6Kg8Kg最大到达距离1374mm1796mm动作范田最小到达距离352mm472mm前后动作范围1022mm1323mm手腕族转（RT轴）上腕（UA轴）2.97rad/sec(170/sec)3.32rad/sec(190/sec)2.97radsec170/sec)2.97radsec(170/sec)动作速度手臂前腕（FA轴）转动（R

2、W轴）WA（BV）转动（TW轴）3.32rad/sec(190/sec)6.46rad/sec(370/sec)6.54rad/sec(375/sec)10.5radsec(600/sec)3.05radsec(175/sec)628rad/sec(360。/sec):6.11radfsec(350/sec)9.42rad/sec(540/sec).位實贡复蓿度0.1mm以内电机总驱动功率2800W4250W制动器规格带全轴制动器安装姿式普通、天吊（探）机器人本体质量约161Kg约185Kg名称TA构造箱型密闭式外形尺寸（mm）(W)420 x(D)600 x(H)530大概质呈约48Kg（含

3、示教器、电缆）冷却方式机器人控制部：何接风冷（外界空岂不进入设备的内部循环方式）内存容虽标准40000点（可扩充）位置控制方式软件伺屜方式串行I/FTP：2个PCMCIA卡插口PS/2控制轴数同时6轴（虽多27轴）输入输出信号专用信号：输入6输出8通用信号：输入40输出40最大输入信号（任选）：输入504输出504输入电源3相AC200/220V10%、6KVA适用焊接电源YD-350/500GR3YD-350GE2YD-350GB2YC-300BP2YC-300BZ3全数字脉冲MIG/MAG焊机C02/MAG焊接脉冲MAG焊接MIG焊接MIG焊接350GL3脉冲MIG焊接500GL3MIG/

4、MAG脉冲焊接的新境界优秀焊接性能的实现。32位CPU,全数字控制，可对应从薄板到厚板的多种焊接要求。低8E钢胖冲MAG|法禅接赭:取朗5.2V嚴逾8：5Win磋戕低翩述仇？5t（w优秀焊接性能的实现。32位CPU,全数字控制，可对应从薄板到厚板的多种焊接要求。低8E钢胖冲MAG|法禅接赭:取朗5.2V嚴逾8：5Win磋戕低翩述仇？5t（w俣杓体:询丽諏形it杆朋不铳钢脉冲MIC法煌鞠*1瓯九:眦亦购刊Sm：SKXB1.2SIB3M3.0t聆Pt力枪弟蹴紆朋实现了高品位焊接的PL脉冲控制新开发的“GL脉冲控制综合了本公司原有机型中受到好评的三种脉冲控制方式的优点.且融入了全新数字控制技术。CP

5、U对焊接输出进行高速监测使之产生与焊接状况最相匹配的电弧.在对抖动进行补偿的同时.使咬边现象得以抑制.从而使飞溅得以降低“關冲炖制方式控洌0中性殊冲锂利3穩性耳冲栓祠实用的焊接管理功能可以将设定的最佳规范进行存储和快速调用.最多可存储和调用9组焊接规范。可以对焊接规范进行只读锁定。可以设定焊接电流的范围.通过声光报警装置对超范国作业进行监控。（需选购相关附件）GL眛冲12JW*；抖动朴偿效嵐2：口制枝血JKM3飞茨帝声光播曾装賣的廊机电i型号YD-350GLYD-600GL产品序列号YD-350GL3HGEYD-500GL3HGE额定诲入电压相数-AC380V/三相输入电源频率Hz50/60额

6、定细入容J1kVVkl14.5/14233/22.4输出特性CV（恒压特性）额定细岀电流A350500S5定编岀电压V31539额定负戟持续率%60100额定细出空栽电压V7367怕出电流范国A40-430（电阻负坯输岀能力60-550（电狙负敘输岀能力）V16-35.6（电阻负裁倫出能力）17-41.5（电阻负栽输出能力）焊後方法-个别/一元化外売防护髯级-IP21S绝缘等级-HF冷却方式-强制风冷适用輝丝类型实芯/药芯适用焊丝直径mm实芯硃钢08/09/10/12实芯碳钢12/14/16药；1.2药芯碌钢12/14/16药芯不锈钢12/16存储器-9通道可调用焊接规范存储波形控制方丈-数字

7、控制：、厂（最小）厂蹑大）“0”（标准时序煌接/焊接-收弧/初期-炸接-收弧保护气体C0,焊授C0,:100%/MAG焊授Ar:80VCQ:2处MIQ焊接Ar:98V0,2勺体检査时间S60最长气体检査时间）提前送气时间G0-6OUSifi节（01递增）滞后停气时间S0-5.0连续调节（01递增）点焊时间S03-100注续调节（01递增外形尺寸3NXDXH）mm380X550X645380X550X815kg5060*；：输出范圍是按G8155791-2004规定左电阻负载下测術的焊接电源输岀范回输出端采用快速接头，方便快捷采用带有高精度编码器的电机的送丝机送丝装置采用带有编码器的送丝电机.能

8、确保焊丝的楮确送给.实现焊缝质量的一致性。即使电源电压、送丝阻力等外部因素发生变化.仍能保证送丝的稳定。由于送丝的稳定.确保了焊机在不同的环境都能再现相同的焊接条件。焊机配置表2驱2从方式采用两点送丝.送丝力带有編码器的电机阻尼盘轴强劲.对不锈钢焊丝、药芯焊丝及加长焊枪都能实现稳定送丝。通过联网实现远程监控管理焊机的标准配養带有联网扩展接口.通过附加LAN转换器（选购）和联网软件（YX-OOSG.选购）.可实现焊机联网监控。350GL3配團组成电源：YD-350GL3HGE焊枪：YT-35CS3VTA送丝装蜃：YW-35DG1HAM流量ifYX-25CD1HAMSOOGL3配组成电源：YD-5

9、00GL3HGW焊枪二YT-50CS3VTA送丝装:YW-50DG1HAM流计YX-25CO1HAM水冷电源：YD-500GL3HGE焊枪YT-9WS送丝装置：丫W-50DG1HAK济量计：YX-25CD1HAM额定规格|0801|0801|YA-1GJB11YA-1GJB12YA-1GJB31YA-1GJB32YA-1GJB22YA-1GJB22HAK*YA-1GB22舛伪中国销售产品型号，和YAHGB22YA-1GJB11YA-1GJB12YA-1GJB31YA-1GJB32YA-1GJB22YA-1GJB22HAK*YA-1GB22舛伪中国销售产品型号，和YAHGB22日本型号）属于同规

10、格产品。Panasonic机器人用变位机单元使用说明书型号YA-4GJB系列序列号YA-1GJB11YA-1GJB12YA-1GJB21YA-1GJB22YA-1GJB22HAKYA-1GJB31YA-1GJB32“VR2系列/TA系列”适用于G2/GX/GXP/TAWERS控制器C熟练使用，巧妙节电J另附保修卡I感谢您本次采购、使用松下焊接设备。请认真运动本操作说明书及保修卡内容后，正确使用设备，并将该手册妥善保管，以备后用。请一定向我公司代理店索要保修卡，并将“购买日期、交货验收日期、代理店名称等内容填写清楚。OM9804050C48 #OM9804050C18应用系统9.3两轴变位机（鰹）9.3.1构成将变位机单元、驱动单元以及装配单元、支撑座组合起来构成的系统就是单持两轴变位机。构成及基本规格表综合型号驱动单元变位机单元装配单元支撑座倾斜扭矩倾斜角度适用的外部轴控制装YA-1GJR41YA-1GJR42YA-1GJM21YA-1GJM22YA-1GJB11YA-1GJB12（注）AFU00149AFU0009633kgf*m180YA-1GPAP1T02YA-1MPAP1T02YA-1NPAP1T02YA-1GJR51YA-1GJR52