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文档简介

1、PLC 控制步进电机用途用 86 步进电机控制焊接变位器，可以控制焊接变位器的旋转角度和旋转速度。物料准备名称变压器步进电机伟创触摸屏型号DVP32ES200T RD-35BHST-886AA 86BYGH801QVI10-070S-L备注手中只有这样一款，有点浪费5v/24v 双电压输出步进电机电源86 两相混合式步进电机线）一个常用的国产品牌控制原理步进电 机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止 的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不 受负载变化的影响，即给 电机加一个脉冲信号，电机 则转过一个步距角。电机 的转速是由脉冲频率控制，电机

2、的转动角度是由给定的脉冲数控制。由于变位器需要大扭矩来控制物料的旋转，我们在变位器旋转盘和步进电机之间加了齿轮箱的减速机， 减速比位 30:1, 意思是步进电机旋转30 圈，变位 器旋转一圈，大大增加了工作扭矩。变位 器旋转盘要求的旋转速度比较低，最大不超过 9 转/分钟， 因此 PLC 和步进电机的要求 都不是很高。为了更好的体现步进电机的性能， 我们给步进电机进行了 6 倍的细分， 1200 脉冲/圈。不仅驱动器上有 8 位拨码开关，根据说明书可以看到， 分别是电流设定和细分设定。HST886 驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：动态电流细分精度SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8半流/全流PLC 和触摸屏的程序编写需要进行一些简单的计算才能准确的控制步进电机

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