汽车卫星定位自主导航仪(上海企业标准)

1、Q/ PAGE PAGE 1 上 海 市 通 信 制 造 业 行 业 协 会 发布2006-实施2006-上 海 市 通 信 制 造 业 行 业 协 会 发布2006-实施2006-发布汽车卫星定位自主导航仪（送审稿）Q/YXTB 22006上海市企业标准3100（2006）Q/YXTB 22006PAGE I前 言目前，在国国内汽车卫星星定位自自主导航航仪产品市市场上，便便携式的的PDAA类产品品占了绝绝大多数数。少数数前装式式的产品品，主要要是进口口的。国国内有少少数厂家家生产的的自主导航航仪产品，以以后装式式为多。这这几类产产品，除除了基本本的自主主导航功功能外，还还各有不不同的扩扩展功

2、能能，价格格差别也也很大。为为了适应应市场的的需求，使这几种不同类型的产品都有标准可依，我们参照GB/T 193922003的框架要求，制定本标准。本标准参考考了国内内外一些些汽车卫星星定位自自主导航航类产品品的资料料和起草单位位中汽车卫星星定位自自主导航航仪产品生产产企业的的企业标标准，以以及相关关的国家家标准等等资料，结结合市场场上汽车车卫星定定位导航航终端类类产品的的特点和和不同使用用情况而而制定。本标准的附附录A、附附录B是是规范性附附录。本标准由上上海市通通信制造造业行业业协会定定位导航航专业委委员会提提出。本标准由上上海市通通信制造造业行业业协会归归口。本标准主要要起草单单位：上上

3、海市通通信制造造业行业业协会定定位导航航专业委委员会、上上海大唐唐天易通通信导航航技术有有限公司司、上海海通用卫卫星导航航有限公公司、上上海科臻臻投资咨咨询有限限公司、上上海畅想想电脑有有限公司司。本标准主要要起草人人： 本标准于220066年XX月XX日首首次发布布。PAGE 25汽车卫星定定位自主主导航仪仪范围本标准规定定了采用用卫星定位位技术的的汽车自自主定位位导航仪仪以及采采用卫星星定位技技术、结结合其它它定位导航航手段的的汽车自主主定位导导航仪的技术术要求、试试验方法法、检验验规则、标标志、包包装、运运输及贮贮存。本标准适用用于汽车车卫星定定位自主主导航仪（以下下简称导导航仪）的研制

4、、生产、检验和交货验收。规范性引用用文件下列文件中中的条款款通过本本标准的的引用而而成为本本标准的的条款。凡凡是注日日期的引引用文件件，其随随后所有有的修改改单（不不包括勘勘误的内内容）或或修订版版均不适适用于本本标准，然然而，鼓鼓励根据据本标准准达成协协议的各各方研究究是否可可使用这这些文件件的最新新版本。凡凡是不注注日期的的引用文文件，其其最新版版本适用用于本标标准。GB 1991 包装储储运图示示标志GB/T 28229-220022 周周期检验验计数抽抽样程序序及表（适适用于对对过程稳稳定性的的检验）GB 52296.1 消费品品使用说说明 总则GB/T 63888-119866 运运

5、输包装装收发货货标志GB 92254 信息息技术设设备的无无线电骚骚扰限值值和测量量方法GB/T 133384-19992 机电产产品包装装通用技技术条件件GB 1555400 陆陆地移动动通信设设备电磁磁兼容技技术要求求和测量量方法QC/T 4133-20002 汽车车电气设设备基本本技术条条件SJ/Z 32116-119899 电电子产品品防护、包包装和装装箱等级级SJ/T 103325-19992 汽车收收放机环环境试验验要求和和试验方方法术语和定义义下列术语和和定义适适用于本本标准。卫星定位 saatelllitte pposiitiooninng以接收一个个或多个个全球卫卫星定位位系

6、统提提供的实实时的三三维位置置、速度度和时间间信息，以以实现高高精度的的或标准准的定位位的技术术。自主导航 auutommatiic nnaviigattionn采用卫星定定位技术术，结合合导航电电子地图图和导航航软件实实现地图图匹配，可可显示载载体当前前位置，并并能进行行路线计计算、路路线引导导以及语语音提示示等的导导航技术术。汽车卫星定定位自主主导航仪仪 thee veehiccle sattelllitee auutommatiic llocaatioon aand navvigaatioon iinsttrummentt采用卫星定定位技术术，仅依赖赖导航仪仪自身的的功能，不不依赖其其他

7、外部部导航服服务设备备即可实实现自主主导航功功能的便便携式手手持或者者车载终终端设备备。地图匹配 maap mmatcchinng将接收到的的定位导航航信息经经解算后后获得的的位置等等信息与与地图数数据库所所提供的的信息进行行匹配以以确定汽汽车在地地图上的的位置的的一种技技术。静态导航 sttatiic nnaviigattionn（相对动态态导航而而言）指指仅依赖赖导航仪仪中安装装的地图图和导航航软件进进行的自自主导航航。注：受地图图和导航航软件制制作时间间的限制制，静态态导航的信息有有滞后性性。动态导航 dyynammic navvigaatioon（相对静态态导航而而言）指指可以接收收由

8、权威部部门发布布的城市市实时动态态交通信信息、以及时修修正导航航仪做出的的路线引引导的导导航。注：动态导导航主要要适用于于大城市市智能交交通管理理系统，能对汽车作出积极的引导。但是，它的前提是要有权威的实时动态交通信息的收集、处理、发布部门，要有统一规定的、能向公众发布实时动态交通信息的方法和手段。定位精度 syysteem pposiitiooninng aaccuuraccy导航仪所显显示的位位置与汽汽车实际位位置的偏偏差。 节点 nnodee道路的交叉叉点，或或者是区区分一条条道路中中属性不不同部分分的点。标记 ccarttogrraphhic texxt需要在地图图中显示示的城市市、街

9、道道和道路路的名称称，国道道和省道道的编号号，以及及著名地地点的名名称等的的文本。兴趣点 poiint of inttereest （POOI）一个能描述述特定地地址的出出入口位位置，在在自主导导航规划划中可作为导导航的目目标。背景地物 caartoograaphiic bbackkgrooundd指道路、建建筑（群）、铁路路、水系系、绿地地、边界界线等。技术要求外观质量导航仪的外外观质量量应符合合以下要要求：表面应无凹凹痕、划划伤、裂裂痕、变变形及严严重污染染等缺陷陷；金属件不应应有锈蚀蚀、损伤伤等缺陷陷；涂（镀）层层表面应应均匀，不应起泡、龟龟裂和脱脱落；文字、符号号及标志志应清晰晰、规范

10、范。基本导航功功能导航仪至少少应具有有以下静静态导航航功能：实时计算汽汽车当前前位置、速速度；将汽车当前前位置显显示在地地图上；地址检索或或兴趣点点检索；按要求进行行路线计计算，至少提提供两种种及以上上的计算算方法；当车辆已经经偏离原原先计算算的路线线时，能能自动地地重新计计算路线线；按路线计算算的结果果以语音音提示或或地图显显示的方式引引导驾驶驶员到达达目的地地。扩展功能与导航有关关的扩展展功能，由由企业明明示或者者由用户户选择并并在合同同中约定定具体要要求和验验收方法法。例如：无线通信功功能；监控或报警警功能；辅助导航功功能；汽车信息记记录、存存储功能能；可接收两个个或以上上的全球球卫星定

11、定位系统统的定位位导航信信息；（在开通实实时动态态交通信信息发布布的条件件下）实时动动态交通通信息接接收和动动态导航航功能等。电源和功耗耗工作电压4.4.11.1 采用用汽车电源源供电时时，额定定电压应应为12VVDC或或24VVDC，工作电电压范围围应为9VV18V或18VV36V。4.4.11.2 采用用可充电电电池作作电源的的便携式式手持、汽汽车两用用导航仪，应提供112VDDC或224VDDC汽车电源源转接器器以及2220VAAC电源源转接器器。功耗应在使用说说明书、标标志或包包装上明明示产品品的功耗耗值。操作和控制制操作方式应应简单、方方便，便便于正常常调节。开关、按键键和其他他控制

12、部部件的控控制应灵灵活、可靠。显示显示应符合合下列要要求：a）字符显显示应从左到到右，从从上到下下，显示示完整，不不应有缺缺损现象象；b）界面应应清晰、色色彩柔和和、易辩辩，能适适应不同同的光照照条件；c）显示的的导航信信息至少少应包括括道路特特征如背背景地物物、节点点、标记记、兴趣趣点图标标以及所所在位置置和前进进方向等等内容。d）显示跟跟踪卫星星的数量量、车速速等；e）显示屏屏设有亮度度调节装装置；f）在路线线引导状状态下显显示的地地图中，引引导路线线的亮度度应提高高或以不不同的颜颜色显示示，以方方便识别别路线走走向。显示屏显示屏的规规格、尺尺寸由生生产企业业在使用用说明书书或者包包装上明

13、明示。地图导航电子地地图的数数据模型型应符合合GB/T 1197111的要要求。导航电子地地图的存存储格式式和交换换格式应应符合相相关国家家标准的的要求。地图的缩放放、旋转转和浏览览4.7.22.1 地图缩缩放在地图区域域内的任任意位置置应有可可放大或或缩小的的功能，放大或缩小的最大或最小比例由生产企业在使用说明书或者包装上明示。在地图的各各个缩放放等级下下，标记记文本的的大小和和兴趣点点图标的的大小应应保持不不变。4.7.22.2 地图旋旋转显示地图时时，应既既可以北北向上，也也可以车车头向上上。在地地图旋转转时，标标记文本本的显示示应保持持在水平平线的90范围内内，兴趣趣点图标标的方向向应

14、保持持不变。4.7.22.3 地图图浏览 导航航仪应提供两种种地图浏览览功能，即即在路线线引导过过程中随随汽车位位置的变变化而滚滚动和/或平滑滑滚动。语音配合路线引引导信息息应输出出语音提提示。语音提示的的语句应应短小、准准确、清清楚，频频度适当当，并有有音量调调节功能能。定位精度导航仪的水水平定位位误差应25mm（置信信度955%）。位置更新率率在卫星信号号接收良良好的条条件下，导航仪应至少每2s更新一次位置数据。捕获在卫星信号号接收良良好的条条件下，导航仪的冷启动捕获过程应不大于3min。但对第一次装车使用的新产品，允许大于3min。效率从开始路线线计算（仅仅出发地地、目的的地两点点之间）

15、到开始路线引导的时间应不大于30s。对检索功能能的响应应时间应应不大于于30ss。安全性a） 电电源部分分应有防防止过电电压、过过电流、电电源瞬变变以及偶偶然极性性接反的的保护装装置；b） 接接口插座座处应有有明显的的标记和和防插错装装置；c） 设设有两个个或两个个以上不不同功能能的接口口时，应应选不能能互用的的接插件件。环境适应性性高温按QC/TT 4133的划分分要求，导航仪在环境境温度为为60时应能能正常工工作，应应能承受受75、时间间为2hh的高温温贮存试试验。便携式手持持、汽车两用用导航仪仪在环境境温度为为55时应能能正常工工作，应应能承受受65、时间间为2hh的高温温贮存试试验。低

16、温按QC/TT 4113的划划分要求求，导航仪在环境境温度为为-20时应能能正常工工作，应应能承受受-300、时间间为4hh的低温温贮存试试验。便携式手持持、汽车车两用导导航仪在在环境温温度为-10时应能能正常工工作，应应能承受受-200、时间间为4h的低低温贮存存试验。湿热导航仪在承承受温度度为400、相对对湿度为为93%、试验验周期为为48hh的恒定定湿热试试验后，应应能正常常工作。振动导航仪在表表1的条条件下，应应能正常常工作。表 11频率范围Hz振幅mm加速度m/s2交越频率Hz每一轴线上上的扫描循环次次数要 求10555100210 133 20应按工作位位置在三三个垂直直轴线上上依

17、次振振动碰撞导航仪在经经过峰值值加速度度为1000m/s2、脉冲冲持续时时间为116mss、10000次次10次次的半正正弦波的的碰撞试试验后，应应能正常常工作。倾斜导航仪在下下列条件件下应能能正常工工作：纵纵倾：30；横倾倾：10。电磁兼容干扰限值4.15.1.11 电电源端子子干扰电电压的限限值导航仪电源源端子干干扰电压压的限值值应满足足GB 92554中对对A级信信息技术术设备的的要求，详详见表22。表 22频 率 范 围MHz 限 值 dBV准 峰 值值平 均 值值0.150.55079660.503073604.15.1.22 辐辐射干扰扰场强的的限值 导航仪辐射射干扰场场强的限限值

18、应满满足GBB 92254中中对A级级信息技技术设备备的要求求，详见见表3。表 33频 率 范 围 MMHz准 峰 值值 限 值 dB（V/m）203004023011 000047敏感度电源线尖峰峰信号的的传导敏敏感度应应满足GGB 1155440的要求。外形尺寸和和重量导航仪的外外形尺寸寸和重量量由生产产企业在在使用说说明书或或者包装装上明示示。试验方法试验条件除非另有规规定，试试验应在在下列正正常的大大气条件件下进行行： 温温 度：1535； 相相对湿度度：455%775%； 大气气压力：86kkPa1066kPaa。试验时加在在导航仪上的电电压应在在额定电电压的995%1055%范围围

19、内。一般应利用用实际的的卫星信信号进行行测试。如如使用模模拟信号号发生器器作为测测试信号号源时，其其产生的的信号应应具有和和实际的的卫星信信号相同同的特性性，包括括信噪比比和几何何因子等等。所有测试设设备应有有足够的的分辨率率、准确确度以及及适宜的的量值范范围，且且应经过过计量检检定并在在检定有有效期内内。外观质量用目视或手手感方法法进行检检查，也也可借助助放大倍倍数100倍以下下的放大大镜进行行。基本功能、操操作和控控制、显显示、位位置更新新率、标标志及使使用说明明书用常规方法法检查44.2、4.4.2、4.5、4.6、4.7、4.8、4.110、44.122、4.113、4.116、包装和

20、和使用说说明书等等各项，应应符合相相关的要要求。电源和功耗耗根据样品的的额定电电压，分分别输入入相应的的工作电电压的上上限、下下限各运运行155minn，导航航仪应能正正常工作作。对样品输入入工作电电压上限限并逐步步升压直直至过压压保护起起作用，导航仪不应损坏；更换保险丝或重启过压保护措施后，输入额定电压，导航仪应能正常工作。对样品输入入一个极极性相反反的工作作电压，反反接电压压值：额额定122V时为为14VV0.22V，额额定244V时为为28VV0.22V，保保持1mmin，然然后重新新接上额额定电压压，导航航仪应能正正常工作作。目视检查电电源接口口的标记记和防插插错装置置。输入额定电电压

21、，测测量导航航仪的功耗耗，应符符合企业业明示的要要求。定位精度静态精度将天线置于于一已知知准确经经纬度的的位置，导航仪通电正常工作后取4000个位置数据，以已知点的位置为圆心，95%的数据应落在以25m为半径的圆周范围内。动态精度将导航仪与与一台差差分GPPS接收收机安装装在同一一辆汽车车上，天天线放在在一起，通通电正常常工作后后，汽车车以不低低于200km/h的速速度行驶驶，连续续获取20000个位位置数据据，将导导航仪的位置置数据与与差分GGPS接接收机的的同步位位置数据据进行比比较，995%的的数据误误差应不大于于25mm。捕获记录导航仪仪从开始始通电运运行起到到达到正正常定位位工作时的

22、的时间。环境试验高温5.7.11.1 高温温工作试试验按SSJ/TT 1003255-19992中中4.11.3的的规定进进行。样品水平安安装，温温度60（便携携式手持持、汽车两用用导航仪仪为55），温度度稳定时时间为11h。初始检测和和最后检检测项目目按表44中各项项进行，中中间检测测项目按按表4中中155进行。表 44序号检测项目要求的章条条号试验方法的的章条号号1外观质量4.15.22基本功能4.25.33操作与控制制4.55.34显示4.65.35语音4.85.36位置更新率率 4.1005.35.7.11.2 高温温贮存试试验按SSJ/TT 1003255-19992中中4.22.3

23、的的规定进进行。样品水平安安装，试试验温度度75（便携携式手持持、汽车两用用导航仪仪为65）、时间间2h，结结束后恢恢复2hh，初始始检测和和最后检检测项目目按表44中各项项进行。低温5.7.22.1 低温温工作试试验按SSJ/TT 1003255-19992中中4.44.3的的规定进进行。样品水平安安装，温温度为-20（便携携式手持持、汽车车两用导导航仪为-100），温度度稳定时时间为11h。初始检测和和最后检检测项目目按表44中各项项进行，中中间检测测项目按按表4中中155进行。5.7.22.2 低温温贮存试试验按SSJ/TT 1003255-19992中中4.55.3的的规定进进行。样品

24、水平安安装，试试验温度度-300（便携携式手持持、汽车车两用导导航仪为-200）、时间间4h，结结束后恢恢复2hh，初始始检测和和最后检检测项目目按表44中各项项进行。湿热湿热试验按按SJ/T 1103225-119922中4.3.33的规定定进行。样品的初始始检测和和最后检检测项目目按表44中各项项进行。振动振动试验按按SJ/T 1103225-119922中5.1.33的规定定进行。样品的初始始检测和和最后检检测项目目按表44中各项项进行，中中间检测测项目按按表4中中155进行。碰撞碰撞试验按按SJ/T 1103225-119922中5.2.33的规定定进行。样品的初始始检测和和最后检检测

25、项目目按表44中各项项进行。倾斜倾斜试验顺顺序为先先纵后横横，试验验持续时时间均不不少于115miin。样品的初始始检测和和最后检检测项目目按表44中各项项进行，中中间检测测项目按按表4中中155进行。电磁兼容干扰限值按GB 992544规定进进行。敏感度要求求按GB/TT 1555400-19995第第10章章规定进进行。包装目视检查、核核对包装装箱、包包装标志志及箱内内物品。包装箱的自自由跌落落试验按按SJ/T 1103225-119922中5.3的规规定进行行。检验规则检验分鉴定定检验、出厂检验和例行检验。鉴定检验遇下列情形形之一时时需进行行鉴定检检验：产品设计定定型和生生产定型型时；产

26、品设计有有重大改改进，重重要元器器件及工工艺有重重大变化化使原来来的鉴定定结论不不再有效效时；停产1年后后恢复生生产时；易地生产时时。检验项目见见附录AA。检验样品从从提交鉴鉴定的试试制批中中随机抽抽2台。判定原则当检验结果果符合本本标准要要求时，判判为合格格；否则则，判为为不合格格。不合格的处处理对检验中发发现的任任何一项项不合格格项目，应应进行分分析，找找出原因因，并采采取纠正正措施后后再次检检验，直直至合格格。出厂检验目的出厂检验的的目的是是为判定定每个提提交检验验批的批批质量是是否符合合企业标标准的要要求。检检验批的的构成、批批量大小小以及批批产品提提交的方方式，由由企业质质检部门门确

27、定。出厂检验分分逐台检检验和抽抽样检验验。逐台台检验时时应踢除除不合格格品。检验项目检验项目见见附录AA。检验方式出厂检验时时是做逐逐台检验验还是做做抽样检检验，由由企业标标准规定定。判定原则当检验结果果符合本本标准要要求时，判判为合格格，否则则，判为为不合格格。样品处理对合格的有有缺陷样样品（即即没有AA类不合合格，BB类和C类不不合格项项数在判判定合格格产品的的允许范范围内），应应进行修修复并达达到规定定要求后后，才可可作为合合格品交交付。例行检验目的例行检验是是从出厂厂检验合合格的某某个批或或若干批批中随机机抽样检检验，以以判断在在规定周周期内生生产过程程的稳定定性是否否符合规规定的质质

28、量要求求。有下列情形形之一时时应进行行例行检检验：连续生产的的产品，每每年1次次；产品设计、工工艺及元元器件发发生重大大更改后后的提交交批；停产半年后后，恢复复生产时时；政府质量监监督主管管部门提提出要求求时。检验项目检验项目见见附录AA。抽样方案按GB/TT 28829-20002中判判别水平平的一次次抽样方方案进行行，不合合格质量量水平（RRQL）和和判定数数组见表表5。表 5不合格分类类样本大小RQL判定数组A类640AC=0， RE=1B类665AC=1， RE=2C类680AC=2， RE=3注：AC合格判判定数， RE_不合格格判定数数。不合格分类类按对影响产产品质量量特性（不不满

29、足设设计要求求）的严严重程度度，分为为A类不不合格、BB类不合合格和CC类不合合格。不不合格分分类见附附录B。有一个或一一个以上上不合格格项目的的单位产产品称为为不合格格品。按按不合格格类型分分为A类类不合格格品、BB类不合合格品和和C类不不合格品品。判定原则根据试验累累计的不不合格品品数，按按表5中判定定数组规规定判定定合格或或不合格格。若判判定为不不合格则则应暂停停交货，分分析原因因，采取取改进措措施，重重新进行行例行检检验。重重新检验验合格后后，产品品方可交交货，并并恢复正正常生产产和检验验。当例行检验验不合格格时，对对已经生生产的和和已经交交付的产产品，生生产方应应与接收收方协商商解决

30、。样品处理按6.3.5规定定。标志在产品上应应有以下下标志：企业名称与与地址、商标、产品型号、产品编号或生产日期等。当标牌或标注位置不够时，至少应标出企业名称、商标以及产品可识别的唯一性编号。在包装箱上上应有以以下标志志：产品所所执行的的标准编编号和标标准名称称；收发货货标志、储储运图示示标志、包包装件尺尺寸及重重量等。标志应符合合GB 1911和GBB/T 63888的要要求。使用说明书书使用说明书书应符合合GB 552966.1的的规定并并作为产产品交付付的组成成部分。使用说明书书至少应应提供以以下信息息：a）产品型型号、规格；b）功能及及操作介介绍；c）地图升升级、更更新方法法；d）安全

31、注注意事项项； e）安装、保保养、简简单故障障判断及及修理；f）提示由由于卫星星信号传传输受自自然或建建筑物等等的影响响，在隧隧道、建建筑物内内、高楼楼近旁以以及茂密密的树林林里，可可能影响响定位或或无法定定位。g）其它需需要说明明的事项项。包装、运输输及贮存存包装a）包装应应符合GGB/TT 1333844的规定定；b）装箱等等级应符符合SJJ/Z 32116-119899中B级级要求；c）包装箱箱承受自自由跌落落试验后后导航仪不应有有机械损损伤或性性能指标标缺陷；d）包装箱箱内应备备有装箱箱单、合合格证、使使用说明明书等文文件。运输产品包装后后，可采采用常规规的交通通工具运运输。但但在运输输过程中中应避免免直接的的雨雪淋淋袭和剧剧烈碰击击。贮存包装后的产产品应在在环境温温度为-1045，相对对湿度为为80%以下，周周围无酸酸碱和其其它腐蚀蚀性气体体以及强强磁场的的库房中中贮存。 附录AA（规范性