测试系统基本特征

1、测试系统基本特征第一页，共116页。第一节 概 述 常系数线性系统可以用常系数微分方程来描述： 一、常系数线性系统 为测试系统的结构参数；一般在工程中的测试装置可以认为都是线性(时不变)系统。第二页，共116页。xy线性 xy线性xy非线性linearitylinearitynonlinearity 当输入输出之间成线性关系（直线）时，分析处理最简单。【线性系统线性(直线)关系】 第三页，共116页。二、线性系统的主要性质1)线性特性 统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和。 若 x1(t) y1(t)，x2(t) y2(t) 则 ax1(t)bx2(t) a y1(t)by2(t) 2

2、)时不变特性 输入提前或延迟一段时间t0，则其输出也相应提前或延迟t0，并保持原有的输出波形不变。 若 x(t) y(t) 则 x(tt0) y(tt0) 3)微分(differential)特性 系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 若 x(t) y(t) 则 x(t) y(t) 第四页，共116页。4)积分(integration)特性 当初始条件为零时，系统对原输入信号的积分等于原输出信号的积分，即 ： 若 x(t) y(t) 则x(t)dt y(t)dt 5)频率保持特性（frequencyconservation ）若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态（stabl

3、e state）输出将为同一频率的谐波信号，即 若 x(t)=Acos(t+x) 则 y(t)=Bcos(t+y)性质的应用：判别噪声成分第五页，共116页。三、相关术语 1、静态测量和动态测量 静态测量(static measurement) ：测量期间被测值可以认为是恒定的测量。 动态测量(dynamic measurement) ：测量期间被测值随时间变化的测量。 2、误差和量程误差(error)指示值(indicated value)真实值(true value)量程(range)：测量装置的指示值范围的上下极限之差。第六页，共116页。 3、信噪比（SNR：Signal Noise

4、Ratio） SNR=10lg(Ps/Pn)=20lg(Vs/Vn) （dB） 信号功率与噪声功率之比，或信号电压与噪声电压之比。(P19) Ps信号功率； Pn噪声功率 Vs信号电压（幅值）； Vn噪声电压（幅值）。第七页，共116页。 静态测量时，测试装置表现出的响应特性称为静态特性(static characteristics ) 。 静态特性一般用测试系统的输入(input)、输出(output)关系的(代数)方程(equation)、图形(graph)、参数(parameter)等来表示。测试系统的准确度在很大程度上与静态特性有关。第二节 测试系统的静态特性 第八页，共116页。静态

5、特性：- 常量/缓慢变化的输入情况下的输出特性第九页，共116页。 测试系统处于静态测量时，输入量和输出量不随时间而变化，因而常系数线性微分方程将演变为： 即输入输出为直线关系。 静态特性是在静态测量情况下描述实际测试装置与理想定常线性系统(linear system)的接近程度。常数(constant)第十页，共116页。误差因素测试 系 统输入 x输入 y = f(x)温度湿度压力冲击振动磁场电场摩擦间隙松动迟滞蠕变变形老化外界干扰非线性产生的部分原因第十一页，共116页。一、灵敏度(sensitivity ) 灵敏度表征得时测试系统对输入信号变化的一种反应能力。当测试装置的输入x有一增量

6、x，引起输出y发生相应的变化y时，则定义灵敏度为: S=y/x 若输出和输入的量纲相同，则称放大倍数 (amplification)、增益(gain)。装置的灵敏度越高，就越容易受外界干扰的影响，即装置的稳定性越差。 或：第十二页，共116页。分辨率(灵敏度阀) 是指仪器能检出和显示被测信号的最小变化量，是有量纲的数，最小单位输出量所对应的输入量，是灵敏度的倒数 。 当被测量的变化小于分辨率时，传感器对输入量的变化无任何反应。对数字仪表而言，如果没有其他附加说明，一般可以认为该表的最后一位所表示的数值就是它的分辨率。 例如，下图所示的数字式温度计分辨率为0.1。 第十三页，共116页。二、线性

7、度(linearity ) 线性度是指测试系统的输入、输出关系保持常值(constant)比例关系(直线关系)的程度，即实际特性曲线(标定曲线)与参考直线(拟合直线)偏离的程度称为线性度。 常用非线性度来描述。 标定曲线(calibration curve)与拟合直线(fitting line)的偏离程度就是非线性度。 实验方法 最小二乘法 (或端基法)第十四页，共116页。 标定方法：以比被标定系统准确度高的标准信号源或已知量加载于被标定系统，测得系统的激励-响应的量值关系并在直角坐标系中描绘其图形。一般应在全量程范围内，均匀地取5个以上的标定点，从0点开始先由低到高，再由高到低地逐次输入预

8、定的标定值，记录被标定系统响应并绘出激励-响应的关系图，重复以上操作若干次并以其均值关系确定标定曲线 。 通过标定，可以赋予测试系统分度值并消除测试系统的系统误差，改善测试系统的精确度，进一步确定测试系统的静态特性指标，只有经过检测和标定过的测试系统的测量结果，才具有普遍的科学意义。虚拟实验系统viDTEST1.0演示：测试装置静态标定实验第十五页，共116页。标定曲线与拟合直线第十六页，共116页。案例3、电子秤静态性能参数测定第十七页，共116页。第十八页，共116页。第十九页，共116页。 端基直线：指通过测量范围的上下限点的直线。显然用基端直线来代替实际的输入、输出曲线，其求解过程比较

9、简单，但其拟合精度(fitting accuracy)很低。 最小二乘法:Least square method标定(校准)曲线:calibration curve非线性度(nonlinearity)=第二十页，共116页。 最小二乘法：用一定算法来逼近理想的拟合直线，其拟合精度较高，采用最为普遍。 采集一系列数据：拟合直线为：测量值yi与方程y=axi+b计算出的y值之间的偏差平方之和为最小值。最小二乘法原理第二十一页，共116页。 最小二乘法：matlab实现x=0.5,1.0,1.5,2.0,2.5,3.0; y=1.75,2.45,3.81,4.80,7.00,8.60; p=poly

10、fit(x,y,2) ;%拟合曲线x1=0.5:0.05:3.0;y1=polyval(p,x1); p1=polyfit(x,y,1) ;%拟合直线plot(x,y, *r,x1,y1, -b,x1,y2,-g) ;第二十二页，共116页。令：则：第二十三页，共116页。则：第二十四页，共116页。例：第二十五页，共116页。第二十六页，共116页。第二十七页，共116页。三、回程误差(hysteresis ) 测试装置在输入量由小增大和由大减小的测试过程中，对于同一个输入量所得到的两个数值不同的输出量，这种现象称为迟滞。最大迟滞值为hmax，如果满量程输出为A，则定义回程误差为： 回程误差

11、= 原因：由于仪器仪表中的磁性材料的磁滞、弹性材料迟滞现象、以及机械结构中的摩擦和游隙等原因，反映在测试过程中输入量在递增过程中的定度曲线与输入量在递减过程中的定度曲线往往不重合。 例：称重第二十八页，共116页。例：称重仪器回程误差进程曲线回程曲线标定直线第二十九页，共116页。四、 稳定性(stability) 稳定度(stability)：稳定度是指在规定的工作条件下，测试系统的某些性能随时间变化的程度。它是由测试系统内部存在的随机性变动和外部环境影响等原因所引起的示值变化。一般用示值的波动范围与时间之比来表示。 漂移(drift)：在正常使用的条件下，输入量不发生任何变化，而测试系统的

12、输出量在经过一段时间后却发生了改变，这种现象称为漂移 。 在测试系统测试范围最低处(即没有输入时)时产生的漂移，称为零点漂移，简称零漂； 由于温度变化而产生的漂移，称为温漂。 采取措施减小漂移，如电桥和差特性的利用。第三十页，共116页。 在对动态物理量进行测试时，测试装置的输出变化是否能真实地反映输入变化，则取决于测试装置的动态响应特性(dynamic response characteristics)。第三节 测试系统的动态特性x(t)h(t)y(t) 被测物理量随时间变化的测量称为动态测量。与此相应，描述测试系统动态测量时输入与输出之间函数关系的(微分)方程、图形、参数称为测试系统的动态

13、传递特性(dynamic transfer characteristics)。 第三十一页，共116页。动态特性 - 输入与输出在幅值、相位随频率的关系地震测量振动波形第三十二页，共116页。 （1）水银体温计测体温时，必须与人体有足够接触时间，它的读数才能反映人体的温度，其原因是体温计的示值输出滞后于温度输入，这种现象称为时间响应（time response）。实例：时间响应：系统的输出随时间的变化过程 第三十三页，共116页。 （2）测量振动物体的振幅，如果振动体的振幅一定，当振动体的振动频率很低时，千分表的指针的摆动较大，指示出各个时刻的幅值；随着振动频率的增加，指针摆动的幅度逐渐减小，

14、以至近乎于不动。这种现象称为频率响应，表明系统输出随输入激振力频率的变化而改变。1940年11月7日，一阵风引起了桥的晃动，而且晃动越来越大，直到整座桥断裂。跨越华盛顿州塔科马峡谷的首座大桥，开通于1940年7月1日。只要有风，这座大桥就会晃动。第三十四页，共116页。 时间响应和频率响应是动态测试过程中表现出的重要特征，是我们研究测试系统动态特性的主要内容。研究方法： 时域瞬态响应法：脉冲、阶跃输入的响应特性 频域频率响应法：正弦输入的响应特性第三十五页，共116页。数学模型：描述系统输入输出之间相互关系的运动方程。描述系统动态特性的模型称为系统的数学模型。系统数学模型有：(1)时间域：微分

15、方程(differential equation) (2)复数域：传递函数(transferfunction )(3)频率域：频率响应函数(frequency response function)描述系统动态特性必须首先建立系统的数学模型第三十六页，共116页。一、 传递函数1、拉普拉斯变换(Laplace transform) 设函数f(t)满足： （1）f(t)实函数； （2）当t1时：当1时：当=1时：无过冲，无振荡，过阻尼(overdamping )系统曲线上升慢，响应速度低；产生衰减振荡(decaying oscillation) ，欠阻尼(underdamping系统，曲线上升块，

16、响应速度高，临界阻尼(criticaldamping )系统；一般取： =0.60.8；当=0时：产生等幅振荡 ，无阻尼(zero damping)系统；第五十三页，共116页。应用实例：弹簧(k)，阻尼(c) ，质量(m)压电式动态测力传感器静态灵敏度系数：运动微分方程：固有频率:阻尼比:典型二阶系统第五十四页，共116页。原理：在桥中悬挂重物，然后突然剪断绳索，产生阶跃激励，再通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率。案例：桥梁固有频率测量(2)重物第五十五页，共116页。3、系统在单位正弦输入下的响应 正弦输入的稳态输出也是同频率的正弦信号，所不同的是在不同频率下，其幅值响应和相位滞

17、后都不相同，它们都是输入频率的函数。 正弦输入：其拉氏变换： 第五十六页，共116页。4、系统的任意输入响应卷积定理 （定义，性质，应用举例，P174） 卷积积分是一种数学方法，在信号与系统的理论研究中占有重要的地位，它是沟通时域频域的一个桥梁。函数x(t)与函数h(t)的卷积(convolution)定义为：第五十七页，共116页。含有脉冲函数的卷积设：h(t)=(t-T)+ (t+T)卷积为：图示Th(t)0tx(t)0tTh(t)*x(t)0t第五十八页，共116页。A、时域卷积定理 x(t)*h(t) X(f)H(f) B、频域卷积定理 x(t)h(t) X(f)*H(f)第五十九页，

18、共116页。测试装置对任意输入信号x(t)的响应y(t)为输入信号x(t)与此测试装置单位脉冲响应函数h(t)的卷积(convolution ) :第六十页，共116页。三、 测试系统动态特性的频域描述 工程中，许多测试系统无法建立微分方程和传递函数H(s) ，于是转向建立频率响应函数H()，它是测试装置动态特性的频域描述，描述了系统的简谐输入和其稳态输出的关系。仪器：信号发生器，双踪示波器 依次用不同频率fi的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳态输出的幅值、相位，得到幅值比Ai、相位差i。 第六十一页，共116页。输入：输出：频率响应特性输入量：输出量：稳态输出与输入幅值之比：稳

19、态输出与输入相位之差：正弦信号-一系列，频率不同，幅值相等输出信号-观察：幅值、相位、频率(稳态)得到： 从系统最低测量频率fmin到最高测量频率fmax，逐步增加正弦激励信号频率fi，记录下各频率对应的幅值比和相位差，绘制就得到系统幅频和相频特性。 第六十二页，共116页。1、幅频特性、相频特性和频率响应函数幅频特性(amplitude-frequency characteristic)： 稳态输出信号和输入信号的幅值比，记为 相频特性(phase-frequency characteristic)： 稳态输出信号与输入信号的相位差，记为频率响应函数(frequency response f

20、unction) ： 输出信号y(t)的傅立叶变换(P160)和输入信号x(t)的傅立叶变换之比，记为:即为系统的动态灵敏度（增益）。第六十三页，共116页。 频率响应是描述系统固有特性的数学模型,与微分方程、传递函数之间可以相互转换。 以上三种数学模型以不同的数学形式表达系统的运动本质，并从不同的角度揭示出系统的内在规律，也是经典控制理论中最常用的数学模型。 微分方程（以t为变量） 传递函数（以s为变量） 频率响应（以为变量） 控制系统数学模型之间的转换关系第六十四页，共116页。2、频率响应函数的求法（1）令s=j；代入H(s)表达式中，可求出H()；（2）分别求出输入、输出信号的傅立叶变

21、换（3）实验方法输入：输出：频率响应正弦信号-一系列，频率不同，幅值相等输出信号-观察：幅值、相位、频率第六十五页，共116页。3、幅、相频率特性和其图形描述幅频特性曲线：相频特性曲线：表示输出与输入的幅值比和相位差随频率的变化关系。 （1）幅频特性曲线和相频特性曲线第六十六页，共116页。（2）波特图(Bode) 20lgA()-lg曲线和()-lg曲线 它把轴按对数进行了压缩，便于对较宽范围的信号进行研究，观察起来一目了然，绘制容易，使用方便。 复平面画出Q ()P ()曲线 并在曲线对应点上标注相应的频率 （3）奈魁斯特图(Nyquist) 将H(j)的虚部和实部分别作为纵横坐标画出的图

22、形。它反映了频率变化过程中系统过程中系统响应H(j)的变化。 第六十七页，共116页。4 、一阶系统的动态特性以RC电路为例：令，时间常数RC，x(t)=Ur，y(t)=Uc，则：第六十八页，共116页。幅频特性：相频特性：对微分方程两边求拉氏变换：第六十九页，共116页。一阶系统的幅频特性曲线和相频特性曲线 第七十页，共116页。一阶系统的伯德图 第七十一页，共116页。一阶系统的奈魁斯特图 第七十二页，共116页。一阶系统的特点 : （1）该一阶系统(first-order system)是一个低通环节，只适用于测量缓变或低频信号。 （2）时间常数(time constant)，决定了一阶

23、系统适用的频率范围，即频率为（01/）。（3）伯德图中的幅频特性曲线，可以用一条折线近似描述。第七十三页，共116页。例1：一温度传感器为一阶系统，其时间常数=0.001s，求当测量频率f=100Hz信号时的幅值误差和相位误差。 解： 幅值误差： 相位误差： (滞后)第七十四页，共116页。例2：某系统闭环传递函数为G(s)=当输入为x(t)=(1/8)sin(2t/3+45)时，求其稳态输出yss(t)。 解： 第七十五页，共116页。某测试系统传递函数，当输入信号，为 时，试求系统稳态输出。信号 信号 例3：系统稳态输出：解：第七十六页，共116页。例4：用一时间常数为2s的温度计测量炉温

24、时，当炉温在200400之间，以150s为周期，按正弦规律变化时，温度计输出的变化范围是多少？ 。 解： y1=A(w)200=199.2()； y2=A(w) 400=398.4( ) 温度计输出的变化范围: 199.2398.4 第七十七页，共116页。例5：第七十八页，共116页。第七十九页，共116页。第八十页，共116页。5 、二阶系统的动态特性 令ma2，c=a1，k=a0，x(t)=F，y(t)=y，则：第八十一页，共116页。两边求拉氏变换：第八十二页，共116页。 对二阶系统(second-order system) 而言，主要的动态特性参数是系统固有频率(natural f

25、requency ) 和阻尼比(damping ratio ) 。 第八十三页，共116页。改写成如下形式：其中：第八十四页，共116页。二阶系统的幅频特性曲线和相频特性曲线 第八十五页，共116页。二阶系统的伯德图 二阶系统仿真实验第八十六页，共116页。二阶系统动态特性的特点（1）该二阶系统也是一个低通（lowpass）环节。（2）当 ，出现共振(resonance)现象。测试系统不宜在共振区域工作。（3）由时间响应曲线知：二阶系统是一个振荡(oscillatory)环节，振荡程度由阻尼比决定。（4）一定时，n越大，瞬态响应分量衰减越快。实际工程一般要求：仿真：衰减振荡的单位阶跃响应第八十

26、七页，共116页。 （1）频率响应法(frequency response) 四、测试系统动态特性参数的识别 频率响应法是以一组频率可调的标准正弦信号作为系统的输入，通过对系统输出幅值和相位的测试，获得系统的动态特性参数，这种方法实质上是一种稳态响应法(stationary response)。 系统动态特性识别试验原理框图 第八十八页，共116页。1、一阶系统的动态特性识别第八十九页，共116页。2、二阶系统的动态特性识别（1）建立方程求出求出A()的最大值 及所对应的共振频率r；由 求出阻尼比；由 求出固有频率 n； 第九十页，共116页。（2）估计法 固有频率为系统幅频特性曲线峰点对应的

27、频率，即谐振频率（resonantfrequency ）；阻尼系数则可以由峰值(peak value)点附近的两个半功率(half power)点a、b对应的频率为1,2来估算，称为半功率点法 。第九十一页，共116页。 （2）阶跃响应法(step response)1、一阶系统参数(parameter)确定 阶跃响应法是以阶跃信号作为测试系统的输入，通过对系统输出响应的测试，计算出系统的动态特性参数。这种方法实质上是一种瞬态响应法(transient response)。测试仅仅依赖于起点和终点两个瞬时值而没有涉及阶跃响应的全过程，加之起始时间t=0点不易确定的影响，因此，这种方法的可靠性和

28、精确度不高。 方法1第九十二页，共116页。一阶传感器的单位阶跃响应函数为则上式可变为z和时间t成线性关系，直线由各数据点用最小二乘法拟合得到，有较高的精度。并且有=t /z 可以根据测得的y ( t ) 值作出z t曲线，并根据t /z的值获得时间常数。 方法2第九十三页，共116页。2、二阶系统参数确定超调量(overshoot ): Mi, Mi+n经历周期: n振荡周期(oscillating period): tdwn=6; %固有频率kosi=0.1; %阻尼比num=wn*wn; %传递函数的分子den=1 2*kosi*wn wn*wn; %传递函数分母step(num,den

29、); %绘制阶跃响应的函数 第九十四页，共116页。单自由度系统自由衰减振动及其固有频率和阻尼比的测定打开：QLV虚拟仪器Signal Analyzer案例4、振动系统固有特征参数测定脉冲响应法第九十五页，共116页。更精确的方法：第九十六页，共116页。第四节 测试系统的级联 一个测试系统，通常是由若干个环节所组成，系统的传递函数与各环节的传递函数之间的关系取决于各环节之间结构形式。 任何一个高于二阶的系统都可以看成是由若干个一阶和二阶系统的并联(paralleling)或串联(series)。因此，一阶和二阶系统是分析和研究高阶、复杂系统的基础。 第九十七页，共116页。1、环节的串联 两

30、个传递函数分别为H1(s) 和H2(s) 的环节经串联后组成的测试系统H(s) ，其传递函数为： 类似地，由 n个环节串联组成的系统的传递函数为 则：第九十八页，共116页。2、环节的并联 两个传递函数分别为H1(s) 和H2(s) 的环节经串联后组成的测试系统H(s) ，其传递函数为： 类似地，由 n个环节并联组成的系统的传递函数为 则：第九十九页，共116页。 一、不失真传递(undistorted transter)及其时域描述 第五节 测试系统不失真传递信号的条件 1、不失真测试(undistorted testing ) 测试的目的是为了获得被测对象的原始信息。测试系统的输出信号能够

31、真实、准确地反映出被测对象的信息。这种测试称之为不失真测试。不失真测试的条件是指波形不失真的条件，而幅值和相位都发生了变化。 2、不失真测试的时域描述式中：A0、t0均为常数。 测试系统的输出波形精确地与输入波形相似，只是幅值放大A0倍，相位产生了位移t0 第一百页，共116页。 利用傅立叶变换的时移特性对下式作傅立叶变换： 二、不失真测试的频率响应特性从而得到不失真测试的频率响应特性表达式：得 ：常数第一百零一页，共116页。1)如果A()不等于常数，引起的失真称为幅值失真； 2)()与不成线性关系引起的失真称为相位失真。 例:某一测试装置的幅频、相频特性如图所示，问哪个信号为输入时，测试输

32、出才不失真？ 第一百零二页，共116页。实现不失真传递的措施 ： 一般情况下，测试系统既有幅值失真又有相位失真。为此，我们只能尽量地采取一定的技术手段将波形失真控制在一定的误差范围之内。 （1）在实际的测试过程中，为了减小由于波形失真而带来的测试误差(error)，除了要根据被测信号的频带，选择合适的测试系统之外，通常还要对输入信号进行一定的前置处理，以减少或消除干扰信号，尽量提高信噪比。 （2）对于一阶系统 如果时间常数愈小，则测试系统的响应速度愈快，可以在较宽的频带内有较小的波形失真误差(distortion error) 。所以一阶系统的时间常数愈小愈好。 第一百零三页，共116页。一阶

33、系统的幅频特性曲线和相频特性曲线 第一百零四页，共116页。（3）对于二阶系统 在0.3n范围内，()-特性曲线接近直线，且()变化很小， A()在该频率范围内的变化不超过10，波形输出失真很小。 在（2.53）n范围内，()接近180o，且变化很小。把测量信号反相180o，则其相频特性基本上满足不失真测量条件， A()变化很小，但输出幅值太小。 在（0.3n 2.5n）内，装置的频率特性受的影响很大。在=0.60.8时，可以获得较为合适的综合特性。当=0.707时，在 0.3n 0. 58n的频率范围内，幅频特性 A（）的变化不超过 5，相频特性()也接近于直线，所产生的相位失真也很小。第一

34、百零五页，共116页。二阶系统的幅频特性曲线和相频特性曲线 第一百零六页，共116页。 理想的不失真测试装置是不存在的，因此，在设计或选择测试装置时，只能在满足测试精度（测试误差一般在2%5%之间）的前提下，在有限的频率范围内（此频率范围又称不失真测试装置的可用频率范围）接近理想测试装置的数学模型，同时也用它们之间的差距来评价测试装置不失真传输的质量。若测试装置的输出信号用于控制系统的反馈或相位有严格要求的多路测量，对输出信号的相移量大小则有更高要求。 由于测试系统通常是由若干个测试装置所组成，因此，只有保证所使用的每一个测试装置满足不失真的测试条件才能使最终的输出波形不失真。虚拟实验系统vi

35、DTEST1.0演示：测试装置无失真测试条件第一百零七页，共116页。 在测量过程中，除了待测量信号外，各种不可见的、随机的信号可能出现在测量系统中。这些信号与有用信号叠加在一起，严重扭曲测量结果，因此必须采取抗干扰措施(anti-interference) 。 第六节 测量系统的抗干扰技术测量系统电磁干扰电源干扰机械干扰光干扰热干扰湿度干扰化学干扰第一百零八页，共116页。一、干扰类型及其防护1、机械干扰(mechanical interference)指测试系统(尤其是传感器)受到一定程度的振动或冲击时带来的干扰。措施：减振，如减振弹簧或减振橡胶。测量装置中的半导体器件或光敏器件在光作用下

36、，产生附加电动势或电阻值改变。措施：屏蔽(shielding)光。2、光干扰(photic interference)第一百零九页，共116页。3、温度(热)干扰(temperature/thermal interference)温度波动或不均匀会导致测试系统电路元件参数发生变化，或产生热电动势(electromotive force, EMF)。措施：恒温室进行测试，温度补偿(compensation)。湿度增加，导致高值电阻的阻值下降，电容器的电容量增大，应变片(strain gauge)粘贴性下降。措施：环境去湿，防潮措施。4、湿度干扰(humidity interference)5、化学干扰(chemical interference)化学物品会通过化学腐蚀作用损坏仪器仪表(instrument and meter)的元器件，会与金属(metal)形成化学电势。措施：仪器仪表注意密封和清洁。第一百一十页，共116页。6、电源干扰(power interference) 这是由于供电电源波动对测量电路引起的干