开题报告-自动叠衣机机构和控制系统设计【家用智能叠衣机】

1、开题报告自动叠衣机机构和控制系统设计姓名 学号专 业机械设计制造及自动化 指导教师 职称 讲师2018 年 9 月 19 01、毕业论文（设计）工作开始之前，学生填写毕业论文（设计）开题报告, 指导教师填写“指导教师意见”栏。2、学生要认真填写毕业论文（设计）工作的进展情况，指导教师要定期检 查学生的毕业论文（设计）的进展情况。3、本开题报告的各部分内容要完整，所有签字必须齐全，院、部、系的工 作检查将以此作为主要依据。4、本开题报告填写完整后，与毕业论文（设计）一起交给指导教师，作为 毕业论文（设计）成绩考核的主要依据材料。5、评定成绩后，吉林农业科技学院本科毕业论文（设计）开题报告与吉 林

2、农业科技学院毕业论文（设计）评阅与答辩手册要统一交到分院办公室。成 绩优秀的毕业论文（设计）开题报告、评阅与答辩手册、毕业论文（设计）由分 院办公室负责存到教务处教务科和学院档案室各1份，其它由系保存，以备检查、 评估。本科毕业设计开题报告1、毕业设计的背景及意义：随着国民经济的发展和人们生活节奏的加快，越来越多的人没有时间照顾自己的生 活。在日常生活中，叠衣服是一项非常频繁和琐碎的工作。人们主要依靠手工折叠，没有 合适的自动化设备来折叠衣服。对于办公室工作人员来说，工作压力越来越大，所以花在家务上的时间越来越少。大 多数人不愿意自己做衣服。例如，衬衫是许多专业办公室的必备品，它最能反映出聪明

3、和 熟练的工作场所。衬衫的折叠要求很高。由于手工折叠和容易折叠，衬衫很难恢复原来的 外观。对我们的大学生来说，课程越来越多，学习也越来越艰苦。每天在书房和图书馆努 力学习，很难抽出时间把衣服收起来，叠衣服对我们来说是一件很头痛的事。折叠的不规 则性要比不折叠好，当衣服数量较大时，比较费时费力。对于那些失去自我照顾能力的老 年人和残疾人来说，很难安排衣服。折叠衣物有许多优点，如看起来整洁，养成良好的习惯，节省空间，减少污染的可能 性，及时找到衣物。但是花很多时间叠衣服是非常令人沮丧的。目前，一方面，折板已经出现在市场上折叠衣服，但仍然需要手动折叠衣服，所以它 不是最佳的选择。另一方面，虽然市场上

4、有一些高科技的智能机器人来代替家务劳动，但 它们普遍价格昂贵，使用复杂，维修困难，难以普及。因此，市场迫切需要一种廉价、操 作简单、维护方便、高效的机器人作为生活助手，为他们解决一些家务劳动中的不便。为了解决这一生活中的小问题，我设计制造了一台经济型家用智能折页机，以满足上 述需求并解决这些困难。本发明提供了一种家用智能折叠机，可以方便快捷地折叠衣物。2、毕业设计的研究目标：设计一款自动叠衣机，设计目标为体积小，质量轻，结构紧凑，解决一部分人群叠衣 服的问题，提高生活质量。3、毕业设计的主要研究内容、研究方法、具体措施和研究的可行性、创新点：研究内容：(1)自动叠衣机的方案设计；(2)自动叠衣

5、机的工作原理；(3)传动系统设计计算；(4)主要零部件的强度校核。研究方法：文献研究法：根据研究课题，通过调查文献来获得资料，从而全面地、正确地了解掌 握所要研究问题。功能分析法：根据现在用户对便携式净水器的功能要求，尽量把所有功能在设计上体 现出来。调查法：有目的、有计划地搜集便携式净水器的现实状况和历史状况。并对调查搜集 到的大量资料进行分析、综合、比较、归纳，从而学习到便携式净水器方面的知识。比较研究方法：根据传统便携式净水器和现在流行的进行比较研究。确定他们的共性 和不同之处和发展的必然趋势，为设计做充分的准备。具体措施：.查阅有关书籍和资料，了解自动叠衣机由来及研究领域；掌握自动叠衣

6、机基本结构 和分类，了解自动叠衣机的应用及其在国内外的研究现状；了解自动叠衣机的工作方式和 原理；.结合个人见闻及所学专业知识，对所设计课题进行各方面的论证；.通过与同学交流、网络等方式对所设计课题进行资料的收集和考证；.在老师的指导下，认真按时完成毕业设计的每个进度任务。可行性分析：通过对机械设计、机械制造工艺学等相关专业课的学习，加上查询参考图书 馆的相关资料和网上查询资料，在老师的指导下能够完成自动叠衣机的设计。自动叠衣机 在国内外已广泛使用，其经济和社会效益好，有很大的市场需求，具有很好的可行性。4、主要参考资料及使用的原始资料（数据）：1机械设计手册编委会.机械设计手册.北京：机械工

7、业出版社，2004.2王巍.机械制图.北京：高等教育出版社.2006.3孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理（第七版）.北京：高等教育出版社，2006.4王成军，沈豫浙,应用创造学M.北京：北京大学出版社，20105濮良贵,机械设计（第七版）M.北京：高等教育出版社，20016姚宪华、梁健宏主编.创意之星：模块化机器人创新设计与竞赛M.北京：北京航空航 天大学出版社，20107濮良贵，纪名刚.机械设计（第八版）.高等教育出版社.2006.5 二代龙震工作室.solidworks2008实训教程.人民邮电出版社.2008.9周品.何正风.MATLAB数值分析.北京：机械工业出版社.200910高会生.

8、李新叶,胡志奇译.MATLAB原理与工程应用（第二版）.北京：电子工业出版 社.200611张春林.机械创新设计（第二版）.北京：北京理工大学.2007.912楼顺天，姚若玉，沈俊霞.MATLAB 7.x程序设计语言（第二版）.西安：西安电子科 技大学出版社.2008.32018年092018年09月一10月2018年10月一11月2018年11月一12月2019年01月一02月2019年03月一04月2019年05月一06月确定设计的课题、收集相关资料；撰写开题报告与完成开题答辩；查阅课题相关资料和构思论文的关键部分；把所查资料和构思结果相结合，进行画图；完成自动叠衣机的设计，进行组成部分的计算校核;经过老师的指导进行论文修改、定稿、打印、答辩。6、指导教师意