盾构机出厂初始姿态设置与安装调试后姿态偏差的处理与调整_第1页
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1、2006-2006- -28ELSmmAnmmAn较接限值激光站设迁TBMELS继续ELSmmAnmmAn较接限值激光站设迁TBMELS继续1从上面的两个图表可以看出盾构机的实际姿态和出厂的姿态存在一定的偏差，现在我们要做的就是把出厂的姿态通过调整成为我们的实际姿态。2具体做法：看下表：展值激出站设迁TBMELS较援ELS徧航.角徧螢支架也置厂左边金中部厂右边0.0mmAn|EfmmAn|0.0mmAn位住数过連|述类型灯无述r除去平均值的堤大脩差r除去平位数的堤大徧差需述数值的数:|i根据上表可以看出右面的滚动角偏差、仰浮角偏差、ELS偏航角偏差这三项，我们只要改正这三项就可以让姿态达到实际

2、姿态。（如上例：滚动角偏差=-12-（-9.5）（新测量滚动角）=-2.5;仰浮角偏差=26-21.4（新测量仰浮角）=4.6;趋向偏差=4-（-4.1）（新测量ELS偏航角）=8。VMTVMT系统初始姿态的调整编写：张部令(3).根据盾构机VMT自动导向系统测量的出厂姿态和实际姿态进行这三项的比较，找出他们的差值进行软件ELS上面的偏差调整，下面的图表为调整后的真正姿态：图表1、图表2、(调整后VMT系统测量的姿态)：VMTVMT系统初始姿态的调整编写：张部令16:13:54PLCALTUMODEMTCATarqetPowerLevel.Mw.Jack2.Mv.JackJFrtchmrn.rn2006-06-19-17:59:55VMTVMT系统初始姿态的调整编写：张部令2006-6-5282006-6-528从上面的结果可以看出调整后VMT自动导向系统测量出来的姿态和我们人工测量出来的姿

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