第3章 低压电气控制系统设计与应用

1、第3 单元 低压电气控制系统设计与应用3.1 电气控制系统设计3.2 普通车床的电气控制3.4 摇臂钻床的电气控制3.3 平面磨床的电气控制3.5 铣床的电气控制3.6 组合机床的电气控制系统3.7 桥式起重机的电气控制系统普通车床的电气控制一、普通车床的主要结构及运动形式普通车床的结构示意图1-进给箱 2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板与刀架5-溜板箱 6-尾架 7-丝杠 8-光杠 9-床身二、车床电力拖动特点及控制要求 1、主拖动电动机一般选用笼型异步电动机，为满足调速要求，采用机械变速。2、为车削螺纹，主轴要求正、反转。 3、主轴电动机的起动、停止应能实现自动控制。一般中小型车床均采用

2、直接起动，当电机容量较大时，常用Y-降压起动。4、车削加工时，有时需冷却。为此，设有一台冷却泵，冷却泵电动机只需单方向旋转，且与主轴电动机有着顺序联锁关系。5、控制电路应具有必要的保护及安全可靠的局部照明装置。三、C620-1型普通车床的电气控制 C620-1型普通车床的电气控制电路图1、控制电路图（1）M1为主轴电动机，由接触器KM实现起动、停止控制。 由热继电器FR1实现电动机长期过载保护；（2）M2为冷却泵电动机，由转换开关Q1控制，且在主轴电动机起动后方可开动， FR2实现电动机长期过载保护；（3）熔断器FU1FU3实现冷却泵电动机、控制电路及照明电路的短路保护；（4）接触器KM具有欠

3、压和零压保护作用（5）照明电路由照明变压器T共计36V安全电压，经照明开关Q2和灯座开关Q3控制照明灯EL。四、控制电路分析五、C650-2型普通车床电气控制1、控制电路图C650-2型普通车床的电气控制电路图2、控制特点1、轴电动机M1采用电气正反转控制。2、M1容量为20KW，惯性大，采用电气反接制动。 3、为便于对刀操作，主轴可做点动调整。4、用电流表A检测主轴电动机负载情况。 2、控制电路分析（五）主轴电动机负载检测及保护环节（一）主轴的正反转控制（二）主轴的点动控制（三）主轴电动机反接制动停车控制（四）刀架快速移动控制平面磨床的电气控制一、M7130卧轴矩台平面磨床主要结构二、矩台平

4、面磨床运动情况 三、电力拖动特点及控制要求 2、为适应磨削小工件需要，采用电磁吸盘来吸持工件。1、M7130平面磨床采用多电机拖动砂轮电动机拖动砂轮旋转；液压电动机枢动液压泵，供出压力油，经液压传动机构来完成工作台往复纵向运动并实现砂轮的横向自动进给并承担工作台导轨的润滑；冷却泵电动机拖动冷却泵，供给磨削加工时需要的 冷却液。四、M7130型平面磨床电气控制 （一）主电路 砂轮电动机M1，液压泵电动机M2与冷却泵电动机M3。M1、M3由接触器KM1控制，再经插销X1供电给M3，电动机M2由接触器KM2控制。 三台电动机共用FU1作短路保护，M1、M2、M3分别由热继电器FR1、FR2作长期过载

5、保护。（二）电动机控制电路1、SB1、SB2与KM1构成M1单向起-停控制电路；2、SB3、SB4与KM2构成液压泵电动机单向起-停控制电路。（三）电磁吸盘控制电路 电磁吸盘结构与工作原理1-钢制吸盘体 2-线圈 3-钢制盖板 4-隔磁板 5-工件1、电磁吸盘构造及原理 2、电磁吸盘控制电路： 它由整流装置、控制装置及保护装置等部分组成。3、电磁吸盘保护环节 ： 电磁吸盘具有欠电流保护、过电压保护及短路保护等。 （四）照明电路由照明变压器T1将380V降为36V，并由开关SA2控制照明灯EL。第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制一、机床结构与运动情况摇臂钻床一般由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱

6、和工作台等部件组成。二、电力拖动特点与控制要求 （一）电力拖动特点（二）控制要求14台电动机容量均较小，采用直接起动方式，主轴要求正反转，但采用机械方法实现，主轴电动机单向旋转。2升降电动机要求正反转。液压泵电动机用来驱动液压泵送出不同流向的压力油，推动活塞、带动菱形块动作来实现内外立柱的夹紧与放松以及主轴箱和摇臂的夹紧与放松，故液压泵电动机要求正反转。3摇臂的移动严格按照摇臂松开摇臂移动移动到位摇臂夹紧的程序进行。因此，摇臂的夹紧放松与摇臂升降应按上述程序自动进行。4钻削加工时，应由冷却泵电动机拖动冷却泵，供出冷却液进行钻头冷却。5要求有必要的联锁与保护环节。6具有机床安全照明电路与信号指示

7、电路。三、摇臂钻床液压系统简介 1操作机构液压系统 主轴电动机拖动齿轮泵送出压力油，经主轴操作手柄操作，来实现主轴的“正转”、“反转”、“空档”、“变速”和“停车”。2夹紧机构液压系统 液压泵电动机拖动液压泵送出压力油，经两套油路，推动活塞、带动菱形块来实现主轴箱、内外立柱的夹紧与放松和摇臂的夹紧与放松。四、电气控制电路分析（一）主电路分析（二）控制电路分析1主轴电动机M1的控制 2摇臂升降及摇臂放松与夹紧地控制 3主轴箱与立柱的夹紧、放松控制4冷却泵电动机M4的控制 5联锁与保护环节（三）照明与信号指示电路分析（四）Z3040型摇臂钻床电气控制特点1）Z3040型摇臂钻床采用机、电、液的综合控制。2）摇臂的升降控制与摇臂夹紧放松的控制有严格的程序要求，以确保先松开，再移动，移动到位后自动夹紧。所以对M3、M2电动机