第14讲 S7-200可编程序控制器的指令系统3-程序控制类指令

1、第7-1讲 PLC的指令系统3讲解内容 6.4 比较指令 6.5 程序控制类指令学习说明 ：本讲是学习的PLC的指令系统。重点掌握： 程序控制类指令1 程序控制类指令：用于程序运行状态的控制（作用、用法、图形符号、时序图）6.5 程序控制类指令 系统控制指令 跳转指令、循环指令子程序调用指令 顺序控制指令2一、系统控制指令结束指令END、MEND停止指令STOP看门狗复位指令 WDR程序控制类指令6.53END条件结束指令。依据其前面的逻辑关系，终止用户主程序。返回主程序第一条指令。MEND无条件结束指令。无条件终止用户程序执行，返回主程序第一条指令。指令格式：END（无操作数）一、系统控制指

2、令：结束指令MEND MicroWin32 STEP-7编程软件，在主程序的结尾自动生成MEND，用户不得输入，否则编译出错。6.5 程序控制类指令LD M0.0END 4STOP，暂停指令。使能输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序的执行。指令格式：STOP（无操作数）LD SM5.0 /SM5.0为检测到I/O错误时置1STOP /强制转换至STOP（停止）模式一、系统控制指令：停止指令6.5 程序控制类指令5 图中，当I0.0接通时，Q0.0有输出，若I0.1接通，执行END指令，终止用户程序，并返回主程序的起点，这样，Q0.0仍保持接通

3、，但下面的程序不会执行。若I0.1断开，接通I0.2，则Q0.1有输出，若将I0.3接通，则执行STOP指令，立即终止程序执行，Q0.0与Q0.1均复位，CPU转为STOP方式 。图647 END/STOP指令的区别END 和STOP的区别6.5程序控制类指令6WDR看门狗复位指令。允许CPU的看门狗定时器被触发。在没有看门狗错误的情况下，可以增加一次扫描所允许的时间。指令格式：WDR（无操作数）LD M2.5 / M2.5接通时WDR /重新触发WDR， 允许扩展扫描时间一、系统控制指令：看门狗复位指令 6.5 程序控制类指令7 警戒时钟的定时时间为300毫秒,每次扫描它都被自动复位一次，正

4、常工作时，如果扫描周期小于300毫秒，警戒时钟不起作用。一、系统控制指令：看门狗复位指令 6.5 程序控制类指令注意：如果预计扫描时间将超过300毫秒，或者预计会发生大量中断活动，可能阻止返回主程序扫描超过300毫秒，应使用WDR指令，重新触发看门狗计时器。8一、系统控制指令：看门狗复位指令 6.5 程序控制类指令注意：如果使用循环指令阻止扫描完成或严重延迟扫描完成，下列程序只有在扫描循环完成后才能执行：通信(自由口方式除外)I/O更新(立即I/O除外)强制更新SM更新运行时间诊断中断程序中的STOP指令由于扫描时间超过25秒，10毫秒和100毫秒定时器将不会正确地累计时间。9 （一）循环指令

5、 由 FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结束指令。 工作原理：使能输入EN有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，当前值计数器INDX增1，达到终止值FINAL时，循环结束。使能输入无效时，循环体程序不执行。每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。FOR/NEXT指令必须成对使用，循环可以嵌套，最多为8层。 FOR INDX，INIT，FINALNEXT 二、循环、跳转指令：循环指令 6.5 程序控制类指令图6-49 FOR和NEXT指令格式10 图6-50中，当I0.0为ON时，1所示的外循环执行3次，由VW200

6、累计循环次数。当I0.1为ON时，外循环每执行一次，2所示的内循环执行3次，且由VW210累计循环次数。图6-50 循环指令示例6.5 程序控制类指令 二、循环、跳转指令：循环指令示例11 （二）跳转指令JMP跳转指令。使能输入有效时，使程序流程跳到同一程序中的指定标号n处执行。LBL标号指令。标记跳转到目的地的位置。操作数n为0255的字型数据。 LD I0.0JMP 1LBL 1图6-51 JMP/LBL指令格式 二、循环、跳转指令：跳转指令6.5 程序控制类指令12JMP条件满足（即I0.0为ON）时：程序跳转执行LBL标号以后的指令，在JMP和LBL之间的指令一概不执行，在这个过程中，

7、即使I0.1接通也不会有Q0.1输出。JMP条件不满足时： 执行在JMP和LBL之间的指令。 当I0.1接通时Q0.1有输出。6.5 程序控制类指令 二、循环、跳转指令：跳转指令示例13JMP、LBL指令：在工业现场控制中，常用于工作方式的选择。工作方式： 手动方式：分别用每个电机各自的起停控制按钮控制电机 M1M3的起停状态。 自动方式：按下起动按钮，M1M3每隔5s依次起动； 按下停止按钮，M1M3同时停止。 有3台电动机M1M3，具有两种起停工作方式：跳转指令应用举例:6.5 程序控制类指令14图6-53 a）外部接线图 有3台电动机M1M3，具有两种起停工作方式：I0.0=1自动工作方

8、式， I0.0=0手动工作方式6.5 程序控制类指令PLC控制外部接线图，程序结构图，梯形图分别如图6-53a、b、c所示跳转指令应用举例:15 如图6-53b所示， 当操作方式选择开关闭合时，I0.0的常开触点闭合，跳过手动程序段；I0.0常闭触点断开，选择自动方式的程序段执行。 当操作方式选择开关断开时，跳过自动方式程序段，选择手动方式程序段执行。有3台电动机M1M3，具有两种起停工作方式： 图6-53 b）程序结构6.5 程序控制类指令跳转指令应用举例:16图6-53（c） 梯形图自动工作方式程序手动工作方式程序I0.0=1自动工作方式， I0.0=0手动工作方式有3台电动机M1M3，具

9、有两种起停工作方式：6.5 程序控制类指令跳转指令应用举例:171.建立子程序；2.子程序调用；3.带参数的子程序调用 1.建立子程序 （1）从“编辑”菜单，选择插入子程序；（2）从“指令树”，用鼠标右键单击“程序块”图标，并从弹出菜单选择插入子程序；（3）从“程序编辑器”窗口，用鼠标右键单击，并从弹出菜单选择插入 子程序。2. 子程序调用 子程序调用和返回指令子程序调用 SBR子程序条件返回 CRET3. 带参数的子程序调用（1）子程序参数 ；（2）局部变量的类型 ；（3）数据类型 ；（4）建立带参数子程序的局部变量表；（5）带参数子程序调用指令 CALLSBR_0CRETRET三、子程序调

10、用指令：6.5 程序控制类指令18局部变量表分配带参数的子程序调用三、子程序调用指令：6.5 程序控制类指令19程序实现用外部控制条件分别调用两个子程序三、子程序调用指令：6.5 程序控制类指令201. 功能流程图6.5 程序控制类指令四、顺序控制指令功能流程图21 LSCR顺序步开始指令 SCRE顺序步结束指令 SCRT顺序步转移指令2. 顺序控制指令通常用顺序控制继电器的位S0.0S31.7代表程序的状态步。四、顺序控制指令指令6.5 程序控制类指令22四、顺序控制指令应用举例1：功能流程图6.5 程序控制类指令使用顺序控制结构，编写出实现红、绿灯循环显示的程序（要求循环间隔时间为1s）。

11、SM0.0 RUN状态监控，PLC在运行RUN状态，该位始终为123顺序控制指令应用举例：使用顺序控制结构，编写出实现红、绿灯循环显示的程序（要求循环间隔时间为1s）。 功能流程图分析：当I0.0输入有效时，起动S0.0，执行程序的第一步，输出Q0.0置1（点亮红灯），Q0.1置0（熄灭绿灯），同时起动定时器T37，经过1s，步进转移指令使得S0.1置1，S0.0置0，程序进入第二步，输出点Q0.1置1（点亮绿灯），输出点Q0.0置0（熄灭红灯），同时起动定时器T38，经过1s，步进转移指令使得S0.0置1，S0.1置0，程序进入第一步执行。如此周而复始，循环工作。SM0.0 RUN状态监控，

12、PLC在运行RUN状态，该位始终为16.5 程序控制类指令24本例是用顺序继电器实现的顺序控制中的一个步S0.5的程序段，这一步实现的功能是：使两个电机M1和M2起动运行20秒后停止，切换到下一步。6.5 程序控制类指令四、顺序控制指令应用举例2：25当输出需要保持时，可使用S/R指令。步进控制指令SCR只对状态元件S有效。为保证程序可靠运行，驱动状态元件S的信号应用短脉冲。6.5 程序控制类指令使用SCR指令的限制：不能把同一S位用于不同程序中，例如，如果在主程序中使用S0.1，在子程序中不能再使用S0.1 。在SCR段中不能使用JMP和LBL指令。即不允许跳入、跳出SCR段，也不允许在SCR段内跳转。可以在SCR段附近使用跳转和标号指令。在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END