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文档简介
1、第四章 转动参考系 本章我们研究质点在静止系的速度、加速度与转动系中的速度、加速度的关系以及在转动系中质点受到的惯性力及其动力学方程。4.1平面转动参考系 如果一平面绕垂直于它的某轴线转动，则该平面就是个平面转动参考系。1.质点p对s系的速度（绝对速度）o绝对速度等于相对速度与牵连速度的矢量和. 上式和转动刚体上任一点的速度 相比多了相对速度一项, 这很容易理解.o2、质点p对s系的加速度（绝加对速度）注意到则有o=o4.2 空间转动参考系 空间转动参考系与平面转动参考系的不同.xzy0简写为其中-相对加速度-牵连加速度-科氏加速度P0M注意: 中的 应换成4.3非惯性系动力学（二）一、平面转
2、动参考系二、空间转动参考系例题1: P250 例题解法1：用非惯性系建立如图所示坐标系，则有因为所以第一式的通解为利用初始条件：可得所以有解法2：用惯性系（极坐标系）小球的运动微分方程为故有二、科氏力的影响 物体相对地球有运动时，惯性离心力和科氏力都存在。由于惯性离心力的效应，只要用重力代替引力即可, 因此在研究物体相对地球的运动时，如果以重力代替万有引力，则只需考虑科氏力的效应。根据有因为所以 下面我们先用上式定性的解释两个常见的现象。1. 贸易风2. 轨道磨损和河岸冲刷下面我们再用上式来研究自由落体偏东问题。设质点从高度h处自由下落, 则 g=常数。初始条件为：积分并利用初始条件得：将后者代入前者，得由于 很小， 项可忽略。故有积分并利用初始条件得：落
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