2016现代控制理论第四章习题_第1页
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1、第四章习题及答案1(10分)确定使下列系统状态完全能控的待定参数的a，b，c取值范围 （1） （2） 2(10分)判断下列系统的能观性 （1） （2） 3（8分）判断下列系统中的取值对可控性、可观测性的影响。 1） 该系统状态完全可控且完全可观测，确定的关系。 2） 设该系统完全可控，试确定。4（6分）判断系统的可控性 1） 2) 5（6分）判断系统的可观测性。 1） 2) 6（4分）已知系统的传递函数为 设系统状态完全可控且完全可观测, 试求a的范围。 7（4分）判断系统 的可控性 8（4分）判断系统 的可观测性。9(10分)已知系统状态空间描述为 09A对该系统按可控性或可观测性结构分解，

2、给出完全可控且完全可观测子系统的状态空间描述。10(5 分) 确定使下面系统完全能控的待定参数a的取值范围。 11(5 分) 判断下面系统的能观测性 10A12(10 分) 判断下面系统的能控性。若能控，则转换成能控规范形；不能控， 则进行结构分解。(要求写出变换矩阵) 13(5 分) 确定使下面系统完全能控且完全能观时的待定参数a的取值范围。 14(6 分) 判断下面系统的能控性和能观性 15(6 分) 求下面系统的能观测规范形 (要求写出变换矩阵) 16（4分）什么是传递函数矩阵的最小实现，最小实现的能控性和能观测性如何？ 17（2分）简述对偶原理。 18（8分）判断下列系统是否为状态完全能观测。 （1） （2） 19 (4分) 试确定当a，b，c为何值时下列系统完全能控。 20(3分) 计算如下系统的能控性指数。 21(10分) 考虑如下线性定常系统 (1)（4分）判断系统的能控性；(2)（6分）若能控，则转换

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