TV视觉调试手册

1、富士康自動化機器人視覺系統TV 視覺操作手冊SHZBG 事業群自動化機器人事業處2013年2月25日製作：張樂富士康SHZBG 事業群版權聲明2013SHZBG 事業群自動化機器人事業處同意不得以任何形式出版和發行。SHZBG 事業群自動化機器人事業處應盡之義務。欲取得版本更新資訊請與富士康SHZBG 事業群自動化機器人事業處聯系。1一 AOI設備功能1. AOI設備包含Robot及其底座、CCD 與視覺檢測系統、固定治具、電控箱和相關控制操作設備、安全護欄。2.檢測項目包含：螺絲有無、膠帶有無及線槽、線扣有沒咔到位、零組件確。3.本視覺檢測功能適合用於“50寸”、“60寸”、“70寸”等電視

2、機型之組裝線上。4.此AOI設備可滿足65 UPH 之產線產能。二開機運行視覺軟件注意事項1.按下電控箱左邊綠色啟動按鈕，由於1號機器人外部使用了擴展屏幕，所以系統切換到一般的具體校正方法：雙擊桌面“DMCCtrl”“PenMount Control l口，左鍵單擊“多屏幕設定”，勾選“支援多屏幕”“觸摸熒屏對應設定”再單擊“確定”，屏幕會呈現“綠色”，在觸摸屏上任意點擊一下方可跳過此熒屏。跳出后會正常顯示用示教筆點擊觸摸屏檢查校正屏幕是否OK。2.校正屏幕OK 后，雙擊桌面“VisionSystem打開視覺軟件，如果運行視覺軟件，請點擊“界面切換2臺相機，故因選擇，這樣有助於我們在線運行“編

3、譯”，再“運行”。2一 相機安裝，如圖：H1H2在安裝相機過程中，保持兩個相機與TV 面板的高度一致;調相機的光圈，使得兩相機的圖像亮度一致，在確定亮度之前將 CCD 移動到 TV是否可行，可在視覺軟件里查看。二视觉軟件操作1. 運行軟件打開VisionSystem 軟件，彈出主介面，如圖所示。在界面切换中可进行通用型（單畫面）和无尘室(多畫面)两种界面显示方式切换。32. 圖像建模2.1 123，點擊確定.然後點擊抓圖攝像機 ，獲得攝像機 1採集到的靜態圖像.2.2建立模板點擊定位建立模板，彈出下面的窗口，在區域選擇工具欄中選定好工具，如矩形，在模板名稱處輸入自定義模板名稱，如 123，從抓

4、取的圖片中選定需進行匹配的圖像區域 ROI；42.3 模板匹配：點擊樣式匹配, 進入樣式匹配界面，如下圖。在選擇模板選取剛建立的模板，如 123.png,根據實際需要選取搜索範圍和模式，然後點擊匹配測試，紅色矩形框為匹配成功，然後點擊保存.2.4 點擊檔案管理保存檔案，保存剛建立的工程；點擊在線運行運行，彈出如下界面，選定檔案名稱如 123.52.5 點擊確定彈出 PAC界面，如下圖。在這裡可對 PAC程式進行修改參數，刪除等處理.2.6 如果需打開 ShowNumber窗口，可點擊 Tools ShowNumber或者勾選自動運行，在編譯運行時將自動開啟該窗口. 該窗口開啟時為最小化.62.

5、7 點擊編譯 運行，顯示視覺匹配運行畫面.2.8 在 ShowNumber窗口中，左邊顯示的是NG點位編號和對應的圖片編號，及Barcode檢測結果，右邊是NG對應的位置點圖和當前 NG 點相機拍照的圖片，選擇左邊列表框中的某一行，圖片自行切換到與之對應的圖片.72.9 在 ShowPicDot NG”字符;在檢測完所有的 Barcode字符，只要其中的一個不成功，還會在上面顯示“Please retrybarcode scanner ”字符.如圖ShowPicDot 窗口是顯示一段時間動關閉，可在 ShowNumber窗口的選項 ShowPicDot 設置中進行顯示時間設置，如圖，20 表示

6、 20s,1 表示 1s .8三 视觉指令说明在 TV 调试过程中，主要使用到以下几条视觉指令：3.1 /在t2/VisThresHolde /图像二值化VisEnhance /图像增强VisFindedgeLineEx /查找边缘直线VisFindCircularedge/在圓環區域內查找最接近的圓VisSendCMD/VisSendCMDEx /, /从图像上读取/SaveRecord /VisSaveImage/ /在圖像窗口中顯示 /ShowDot窗口显示所有的点位和在ShowNuber /在 3.2 LedControlExcom1hannecom1l通道號，value0255）=:

7、/口channel3/的亮度設為channelNextchannel9四 视觉调试4.1 1 ern 图像保存功能.基準模板/e0,Ret0/Calld,oP0.x-200,oP0.y-430,500,450)/chCallCall/NG： ,450)参数为ccd编号，后面四个参数为设定螺丝搜索区域.00别为搜索区域的起点坐标，500450分别为搜索区域的长和宽. )一个参数为ccdtar为点位编号，该函数通用，不需修改.rn前先进行变换或通过x令控制光源亮度.1CallCall4.2编以点位1 H.png/Call/if4.3螺丝跟接线插槽检测作为一个检测时，由于螺丝跟插槽反光不同，以至图像效果不同，以点位调用n图像保存是以RetXX1Ret0=0Or .当一个检测点存在两个或多个变换是在前面的变换之前重新进行Barcode（如），再进行读取.1/0,x,ad5/5窗口插入) /值 /以下是視覺系統讀取與QRcode4.5型、 。4.5Lable行；如果所有的匹配都失败，则SubFindLousi_Pattern(ByV